Menu English Ukrainian Rosyjski Strona główna

Bezpłatna biblioteka techniczna dla hobbystów i profesjonalistów Bezpłatna biblioteka techniczna


NOWOŚCI NAUKI I TECHNOLOGII, NOWOŚĆ W ELEKTRONIKI
Bezpłatna biblioteka techniczna / Kanał wiadomości

Robot przewiduje działania człowieka

04.06.2013

Robot, opracowany w Cornell Robotics Lab, może być idealnym pomocnikiem: nie trzeba mu mówić „otwórz lodówkę, włożę talerz” lub „dodaj więcej piwa”. Co zaskakujące, sam robot jest w stanie ocenić sytuację i działać proaktywnie, „życzliwie” ostrzegając przed wszystkimi ludzkimi intencjami.

To rzeczywiście wielkie osiągnięcie, ponieważ wcześniej trudno było brać pod uwagę wiele zmiennych, które pojawiają się, gdy człowiek np. wstaje od stołu z talerzem jedzenia i intencjami niezrozumiałymi dla robota. Niemniej jednak inżynierom z Cornell University udało się rozwiązać ten problem: teraz wystarczy po cichu podpowiedzieć o swoim pragnieniu, a robot spieszy się, aby je spełnić.

Robot wyposażony jest w ramiona manipulatora oraz podwozie kołowe, które zapewnia swobodę ruchu na płaskiej powierzchni. „Oczy” robota to kamera stereo Microsoft Kinect, która korzysta z wideo bazy danych typowych ruchów człowieka. Na przykład robot analizuje, w jaki sposób dana osoba wchodzi w interakcję z przedmiotami na stole. Jeśli ktoś naleje napój z butelki do kubka, a następnie przyniesie go do ust, robot zrozumie, że jego właściciel pije i pusty kubek trzeba okresowo napełniać. W ten sam sposób robot „rozumie”, że po tym, jak właściciel wsypie na talerz płatki zbożowe i mleko, torebki z jedzeniem można odłożyć.

Istotą technologii prognostycznej jest wybór najbardziej prawdopodobnego scenariusza. Kiedy zaczyna się jakikolwiek ruch, na przykład właściciel z talerzem w rękach wstaje ze stołu, robot zaczyna analizować możliwe trajektorie ruchu właściciela i odpowiednio jego intencje. Jeśli właściciel podejdzie do lodówki, robot otwiera drzwi, jeśli właściciel podejdzie do zlewu, odkręca wodę, daje ręcznik itp.

Podczas eksperymentów robot poprawnie przewidywał ludzkie intencje w 82% przypadków na 1 sekundę do przodu, 71% na 3 sekundy do przodu i 57% na 10 sekund do przodu. To nie jest tak małe, jak się wydaje, ponieważ nie wykonujemy akcji od razu. Np. jeśli droga do lodówki zajmuje 10 sekund, to robot będzie miał 1 sekundę na zrozumienie naszej intencji i aż 9 sekund na podjechanie do lodówki i otwarcie drzwi, czyli poczekanie aż robot się "uprzejmość" stojąc z garnkiem zupy w dłoniach nie potrwa długo.

Oczywiście początkowo robota trzeba nauczyć, a nie oczekiwać od niego „zrozumienia” w pierwszym dniu pracy. Ale nasze domowe zajęcia nie są tak różnorodne, więc kilka miesięcy można poświęcić na trening. Ale wtedy będziesz miał prawdziwego troskliwego i niestrudzonego robota służącego, dosłownie przepowiadającego każde działanie domowników. Takie roboty za 5-10 lat będą w stanie zapewnić poważną pomoc osobom niepełnosprawnym i tylko tym, którzy są wyczerpani obowiązkami domowymi. Sam robot nie powinien być bardzo drogi, ponieważ jego „mózg” jest w rzeczywistości zrobiony z konsoli do gier, a jego „ciało” jest jeszcze prostsze niż skuter elektryczny Segway. Oczywiście trzeba będzie dodać niektóre systemy bezpieczeństwa, aby chronić robota przed upadkami, kolizjami z ludźmi i zapobiegać niebezpiecznym ruchom manipulatorów, ale podobne systemy zostały już opracowane dla robotów przemysłowych.

<< Powrót: Aktualizacja Acer Aspire S7 04.06.2013

>> Naprzód: Cree XLamp XH Wydajne ceramiczne diody LED 03.06.2013

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Mrugający magik i jego publiczność 19.05.2024

Magia i iluzje zawsze przyciągały uwagę publiczności, ale co dzieje się za kulisami maga i w mózgach jego publiczności? Naukowcy z Wielkiej Brytanii postanowili rozwikłać tę zagadkę, przeprowadzając nowe badanie z udziałem dziesięciu iluzjonistów o różnym doświadczeniu. Iluzjoniści, z których niektórzy praktykowali magię od ponad pół wieku, inni dopiero od sześciu miesięcy, zostali zaproszeni do zademonstrowania tej samej sztuczki – popularnej sztuczki z monetami. Nagrania ich występów na treningu i na scenie pokazały, że w momencie wykonania triku każdy z nich zaczął znacznie częściej mrugać. Wyniki badania wskazują, że częstotliwość mrugania magów może być powiązana z nieświadomymi aspektami ich występów. Jednocześnie, jak odkryli naukowcy, widzowie również zaczynają częściej mrugać, podążając za ruchami iluzjonisty. Ta obserwacja potwierdza pogląd, że magowie mogą być katalizatorami mrugania w widowni. Dodatkowe badania wykazały, że magowie mrugają częściej podczas... ... >>

Ultradźwiękowy ekspres do kawy 19.05.2024

Kawa mrożona stała się w ostatnich latach integralną częścią kultury kawowej. Dlatego inżynierowie z Uniwersytetu Nowej Południowej Walii postanowili ulepszyć jego przygotowanie. Opracowali ultradźwiękowy ekspres do kawy, który skraca czas parzenia na zimno mielonych ziaren kawy z 12-24 godzin do znacznie krótszego czasu. Kawa mrożona, zwana „Cold Brew”, jest popularna ze względu na swoją gładkość, niską kwasowość i niską goryczkę. Przygotowuje się go poprzez długotrwałe moczenie mielonej kawy w zimnej wodzie. W przeciwieństwie do tradycyjnego parzenia na gorąco, które często nadaje kawie gorycz, warzenie na zimno wydobywa z ziaren kawy delikatniejsze i bardziej złożone smaki. Innowacyjny system, zaprezentowany przez zespół inżynierów, wprowadza technologię ultradźwiękową do procesu przygotowania kawy. System wykorzystuje fale ultradźwiękowe, aby przyspieszyć proces wydobycia olejków, smaku i aromatu z mielonej kawy. Pozwala to znacznie skrócić czas ... >>

Mowa kaszalotów jest podobna do mowy ludzi 18.05.2024

W świecie oceanu, gdzie tajemnicze i nieznane współistnieje z tym, co badane, przedmiotem szczególnego zainteresowania nauki są kaszaloty ze swoimi ogromnymi mózgami. Naukowcy, pracując z ogromną gamą nagrań dźwiękowych zebranych podczas Dominica Sperma Whale Project (DSWP) – ponad 8000 60 nagrań, starają się rozwikłać tajemnice swojej komunikacji oraz zrozumieć strukturę i złożoność języka tych tajemniczych stworzeń. Badając szczegółowo nagrania XNUMX kaszalotów ze wschodnich Karaibów, naukowcy odkryli zaskakujące cechy ich komunikacji, ujawniając złożoność ich języka. „Nasze obserwacje wskazują, że te wieloryby mają wysoko rozwinięty kombinatoryczny system komunikacji, obejmujący rubato i ozdoby, co wskazuje na ich zdolność do szybkiej adaptacji i różnicowania się podczas komunikacji. Pomimo znacznych różnic w ewolucji kaszaloty mają w swojej komunikacji elementy charakterystyczne dla człowieka komunikacji” – mówi Shane Gero, biolog z Carleton University i dyrektor projektu CETI. Issl ... >>

Spin elektronu w kwantowym transferze informacji 18.05.2024

Transfer informacji kwantowej pozostaje jednym z kluczowych zadań współczesnej nauki. Bardzo ważne stały się ostatnie postępy w wykorzystaniu spinu elektronów do rozszerzenia możliwości przesyłania informacji w układach kwantowych. Naukowcy z Lawrence Berkeley National Laboratory przesuwają granice nauki o informacji kwantowej, eksperymentując z możliwościami spinu elektronu. Spin elektronu, naturalny bit kwantowy, to potencjalnie potężny sposób przechowywania i przesyłania informacji w układach kwantowych. Pakiety fal magnonowych, zbiorowe wzbudzenia spinu elektronów, ujawniły swój potencjał przesyłania informacji kwantowej na znaczne odległości. Praca badaczy z Berkeley Lab zrewolucjonizowała sposób propagacji takich wzbudzeń w antyferromagnetykach, otwierając nowe perspektywy dla technologii kwantowych. Za pomocą par impulsów laserowych naukowcy zakłócili porządek antyferromagnetyczny w jednym miejscu i jednocześnie badali go w innym, tworząc ... >>

Jedwab pochłaniający dźwięk 17.05.2024

W świecie, w którym hałas staje się coraz bardziej uciążliwy, ogromne zainteresowanie budzi pojawienie się innowacyjnych materiałów, które mogą zmniejszyć jego wpływ. Naukowcy z MIT zaprezentowali nowy dźwiękochłonny jedwabny materiał, który może zrewolucjonizować ciche przestrzenie. Massachusetts Institute of Technology (MIT) dokonał znaczących przełomów w dziedzinie pochłaniania dźwięku. Naukowcy opracowali specjalny jedwabny materiał, który skutecznie pochłania dźwięk i tworzy przytulne, ciche otoczenie. Tkanina, cieńsza od ludzkiego włosa, zawiera unikalne wibrujące włókno, które aktywuje się pod wpływem napięcia. Ta cecha pozwala na wykorzystanie tkaniny do tłumienia fal dźwiękowych na dwa różne sposoby. Pierwsza metoda wykorzystuje wibracje tkaniny do generowania fal dźwiękowych, które zakrywają i eliminują niechciany hałas, podobnie jak w przypadku słuchawek redukujących hałas. To p ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

delikatny robot 24.04.2013

W ramach europejskiego projektu AMARSI naukowcy z włoskiego Instytutu Technologicznego stworzyli robota, którego można bezpiecznie zostawić z dziećmi.

Humanoidalny robot COMAN różni się od większości maszyn tym, że potrafi utrzymać wyprostowaną pozycję w różnych warunkach i jednocześnie kontrolować siłę swoich kończyn. Oznacza to, że COMAN może znajdować się w pobliżu najsłabszych osób i nie zrani ich nieostrożnym ruchem lub upadkiem. Bezpieczeństwo COMANA podkreśla nawet jego rozmiar - jest wielkości dziecka i ma antropomorficzne ciało, choć do tej pory bez głowy.

Większość robotów zaprojektowanych do pracy z ludźmi jest nadal dość niebezpieczna. Silne siłowniki, sztywne korpusy i manipulatory mogą same w sobie spowodować obrażenia nieostrożnych osób. Dodatkowo błąd w ruchu robota może doprowadzić do jego upadku: smutnym zakończeniem jest zmiażdżenie przez 200-kilogramowe „tusze” własnego robota gospodyni.

Włoscy inżynierowie znaleźli wyjście z tej sytuacji. Stworzyli specjalny rodzaj napędu, oparty na małych elastycznych prętach, czujnikach momentu obrotowego i ciągłej komputerowej analizie ruchów. Dzięki temu COMAN może poruszać się płynnie i bardzo szybko reagować na zdarzenia zewnętrzne takie jak wstrząsy, ruch na pochyłej płaszczyźnie itp.

Interakcja z robotem COMAN 94,5 cm i 31,2 kg jest bardzo podobna do interakcji z dzieckiem: robot delikatnie reaguje na ruchy, ale jednocześnie stara się zachować równowagę, gdy bierzesz go za rękę, ciągniesz za sobą, itp. Dzięki miękkim siłownikom ruchy ramion i nóg robota wyglądają naturalnie: może on natychmiast całkowicie „rozluźnić” kończyny i uniknąć obrażeń osoby.

Twórcy mają nadzieję, że roboty takie jak COMAN staną się w niedalekiej przyszłości wiernymi pomocnikami ludzi. I to nie tylko na polu bitwy, w produkcji czy w strefie klęski żywiołowej, ale także w domu.

Zobacz całość Archiwum wiadomości z nauki i techniki, nowa elektronika


Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024