|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
HISTORIA TECHNOLOGII, TECHNOLOGII, OBIEKTÓW WOKÓŁ NAS
Roboty domowe. Historia wynalazku i produkcji
Katalog / Historia technologii, technologii, przedmiotów wokół nas Obecnie powstają roboty, które mogą wykonywać wiele funkcji właściwych człowiekowi. Przede wszystkim mówimy o automatach zaprogramowanych do wykonywania szeregu operacji mechanicznych, które jednak wymagają pewnego wysiłku intelektualnego. Tak więc w Tajlandii opracowali model pierwszego na świecie robota bezpieczeństwa. Maszyna jest kontrolowana hasłem przez... Internet. Urządzenie wyposażone jest w kamery nadzoru wideo oraz czujniki dotykowe, które mogą reagować na poruszające się obiekty i zmiany temperatury. Dodatkowo robot wyposażony jest w broń palną, którą można w razie potrzeby użyć. Oczywiście wszystkie działania metalowej osłony zależą od poleceń operatora.
A w USA robot zastępuje pielęgniarkę. Asystent mechaniczny o imieniu Lil Jeff pracuje w szpitalu Mount Sinai w Nowym Jorku. Do jego obowiązków należy rozdawanie i podawanie instrumentów lekarzom. Specjalne urządzenie nawigacyjne pozwala Jeffowi poruszać się we właściwym kierunku. Potrafi też mówić, chociaż w jego słowniku jest tylko kilka zwrotów – „Dziękuję”, „Proszę o narzędzia”. Jeśli w jego mechanizmie wystąpi awaria, krzyczy: „Utknąłem, zadzwoń do operatora!” Oryginalny robot został wynaleziony przez amerykańskiego naukowca Stuarta Wilkinsona. Maszyna jest naładowana energią dzięki… jedzeniu. Składa się z trzech pojemników sterowanych silnikiem, w których znajduje się mikrobiologiczne środowisko bakterii. Podczas przetwarzania żywności bakterie uwalniają energię cieplną, która zamieniana jest na energię elektryczną. Im więcej białek i węglowodanów w produktach, tym więcej energii jest uwalniane. Sam Wilkinson podczas eksperymentów „nakarmił” robota cukrem, ale jego zdaniem mięso przyczyni się do wydajniejszej pracy. Nawiasem mówiąc, robot od „narodzin” noszący imię Gastronom podczas demonstracji otrzymał przydomek Yum-Yum. Widzów zgromadzonych na pokazie najbardziej interesowało pytanie: czy samochód tej klasy może być niebezpieczny dla człowieka? Co jeśli po wyczerpaniu zapasu energii zdecyduje się ucztować na operatorze? Rzeczywistość przekracza najśmielsze oczekiwania pisarzy science fiction: roboty naprawdę mają wszystko jak ludzie. Nawet reprodukcja! W Stanach Zjednoczonych stworzono system komputerowy, który może odtwarzać roboty bez interwencji człowieka. Wynalazcami są Hod Lipson i Jordan Popluk z Massachusetts Institute of Technology. Zadaniem systemu jest odtworzenie najprostszego modelu mechanizmu, który może poruszać się poziomo w przestrzeni. Na początkowym etapie komputer opracowuje tysiące wirtualnych projektów imitujących procesy ewolucji flory i fauny, a następnie wybiera najlepszą opcję i niezbędne komponenty. Informacje są przesyłane do automatycznej instalacji, która jest bezpośrednio zaangażowana w montaż mechanizmu. Do niedawna wykorzystanie domowych robotów domowych można było przeczytać jedynie na łamach powieści science fiction. Ale czas płynie, technologie się rozwijają, a wszystko, co wczoraj wydawało się mrzonką, dziś staje się rzeczywistością. Niektóre roboty domowe mogą pełnić różne funkcje, inne są przeznaczone do konkretnego zadania. Wielofunkcyjny robot domowy R100 został opracowany w centralnym laboratorium badawczym japońskiej firmy NEC. Została wyposażona w narzędzia do rozpoznawania obrazów wizualnych, możliwości głosowych i komunikacyjnych przez Internet. Taki robot jest w stanie rozpoznawać osoby, odbierać polecenia głosowe i poruszać się po domu, omijając przeszkody takie jak stoły czy krzesła. Według przedstawicieli firmy robot tego modelu jest w stanie rozpoznać różnych członków rodziny, a nawet zapytać, jak może pomóc. Dzięki wbudowanemu dostępowi do Internetu, R100 powiadamia Cię o otrzymaniu wiadomości e-mail. Aleksey Fiodorov analizuje możliwości robota w magazynie Computer-Press: „Spójrzmy na główne cechy R100, którego „mózg” reprezentuje procesor Intel 486DX4 o częstotliwości taktowania 75 MHz. Wizja robota jest realizowana w oparciu o dwie kamery wideo, które pozwalają mu omijać przeszkody , obliczać odległości do obiektów i rozpoznawać ludzi.Aby rozpoznać plan piętra i obiekty, które się na nim znajdują w stanie nieruchomym lub ruchomym, R100 wykorzystuje stereoskopowe przetwarzanie wideo sygnałów docierających do kamer w czasie rzeczywistym. rozpoznawać i zapamiętywać twarze. Za pomocą programowania można ustawić robotowi imiona osób, które zna, w takim przypadku pozdrawia członków rodziny. Dodatkowo wbudowane kamery wideo pozwalają robotowi poruszać się za osobą, która rozmawia z nim. Stereoskopowe przetwarzanie wideo sygnałów odbieranych przez kamery pozwala R100 poruszać się po pomieszczeniach z prędkością 60 centymetrów na sekundę, unikając kolizji z różnymi przeszkodami, które napotyka na swojej drodze. Słyszy R100 z trzema mikrofonami kierunkowymi do wykrywania kierunku dźwięku lub głosu. Na przykład, jeśli zadzwonisz do robota, odwróci się on twarzą do dzwoniącego. Mikrofony służą również do rozpoznawania mowy w ilości słów, które są przechowywane w pamięci robota. Oprócz mikrofonów robot jest wyposażony w sześć ultraczułych czujników, które pozwalają mu natychmiast zatrzymać się, gdy wykryje jakikolwiek pobliski obiekt lub gdy zbliży się do niego osoba. Robot potrafi wypowiadać Twoje imię, odpowiadać na pytania, informować Cię o otrzymaniu wiadomości e-mail, a nawet czytać i tańczyć do muzyki”. Oczywiście robot nie ma uczuć. Mimo to R100 jest w stanie rozpoznać zarówno dotknięcia czujników umieszczonych w jego głowie, jak i ich rodzaj: głaskanie, klepanie itp., na które odpowiednio reaguje. Robot może reagować na zmiany temperatury, światła, zmieniającą się porę dnia i własną pojemność baterii, ponieważ wbudowane czujniki pomagają robotowi mierzyć temperaturę i jasność światła. W R100 rozpoznawanie mowy i analiza informacji wideo odbywa się za pomocą komputera osobistego. Robot jest z nim połączony za pośrednictwem kanału radiowego. W przyszłych modelach robot będzie wyposażony we własny komputer pokładowy. Oprogramowanie robota składa się z zestawu rozszerzalnych modułów: sterownika mechaniki, rejestratora obrazu, sterowania czujnikami, biblioteki ruchu i maszyny decyzyjnej. Wszystkie moduły oprogramowania są od siebie niezależne i można je łatwo aktualizować. Możliwości robota można rozszerzyć poprzez dodanie nowych modułów oprogramowania. Robot wyposażony w kamery i mikrofony jest w stanie nagrywać wiadomości wideo i odtwarzać je na ekranie telewizora. W razie potrzeby R100 może również włączać i wyłączać telewizor, oświetlenie i inne sprzęty AGD. Pod nieobecność właścicieli robot „steruje” domem. W przypadku wykrycia przez robota czegoś nietypowego, natychmiast rejestruje to na kamerze wideo i może wysłać dane na podany adres e-mail. Gdy robot nie ma nic do roboty, wędruje po domu, wita się z napotkanymi po drodze ludźmi lub gwiżdże melodię. Jeśli nie lubisz takich swobód, to wszystkie te funkcje można wyłączyć.Wtedy R100 będzie spokojnie siedział w kącie, dopóki ktoś do niego nie zawoła. Gdy baterie się wyczerpią, R100 woła o pomoc swoich właścicieli. Kolejny robot o nazwie Cye został opracowany przez amerykańską firmę Robotics Inc. W przeciwieństwie do swojego japońskiego odpowiednika nie jest tak wszechstronny i może wykonywać dość monotonne zadania. Cye o wymiarach 40x25x40 cm jest w stanie obsługiwać bezprzewodowy odkurzacz, dostarczać zwykłą pocztę i wykonywać inne zadania, takie jak „pomaganie” w czyszczeniu naczyń, dostarczaniu napojów itp. Firma „Electrolux” opracowała odkurzacz robota. W USA jest sprzedawany pod marką Eureka. Ten kompaktowy robot, którego średnica wynosi czterdzieści centymetrów, wykonuje tylko jedną operację, ale robi to bardzo ostrożnie. Ułatwia to potężny procesor, oprogramowanie układowe i system czujników. Robot działa w ten sposób. Przede wszystkim robot bada obwód pomieszczenia, "zapamiętuje" wszystkie przedmioty, które mogą spotkać po drodze. Jego następną akcją jest zbieranie kurzu. Robot krąży po obwodzie pomieszczenia, a następnie przecina go losowo. Działając, odkurzacz omija meble, przewody elektryczne, a także wspina się w zakamarki niedostępne dla konwencjonalnego odkurzacza. Okrągły kształt odkurzacza sprawia, że nigdy nie gubi się w rogach, pod sofami i w innych trudno dostępnych miejscach. Dodatkowo jego miękkie krawędzie nie psują mebla.
Odkurzacz robot może pracować przez godzinę bez ładowania. Następnie musi zostać umieszczony na specjalnym stojaku, gdzie jest ładowany przez około dwie godziny. Do tej pory ten model jest całkowicie autonomiczny. Na tym jednak „Electrolux” nie poprzestanie. Firma rozważa już możliwość stworzenia bardziej zaawansowanej wersji robota odkurzającego sterowanego komputerowo bezprzewodowo. Szwedzka firma Husqvarna stworzyła robota koszącego Solar Mower zasilanego energią słoneczną. Posiada wbudowane ogniwa polikrystaliczne, które odbierają energię i ładują nią wbudowaną baterię. Robot jest w stanie monitorować trawnik przez cały sezon, utrzymując dany poziom trawy. Aby elektroniczna kosiarka nie dała się ponieść emocjom, obwód trawnika jest oznaczony specjalnym kablem, którego obecność jest wykrywana przez czujniki robota. Koszenie trawnika wykonuje się ruchami poziomymi po danym obwodzie, z uwzględnieniem klombów i drzew. Robotem można również sterować drogą radiową za pomocą specjalnego pilota. Wygląda na to, że czasy, w których dzieci zadowalały się pluszowymi zabawkami i różnymi odmianami Barbie, wkrótce odejdą w zapomnienie. Jest prawdopodobne, że gadające interaktywne lalki wkrótce stracą popularność. Nowy czas, nowe zabawki. Zastępują je „cyfrowe stwory”, nieznane zwierzęta elektroniczne. Proces podnoszenia poziomu intelektualnego niegdyś zawsze posłusznych zabawek rozpoczął się dawno temu. Ale prawdziwy świat zabawek intelektualnych podzielił się na dwie części po pojawieniu się elektromechanicznego psa AIBO. AIBO to skrót od Artificial Intelligence Robot (robot sztucznej inteligencji), który jest również zgodny z japońskim słowem oznaczającym „towarzysz, przyjaciel”. Trudno określić, kim jest ten cud techniki – zachodnia prasa jednoznacznie nazywa japoński wynalazek psem, a przedstawiciele producenta – firmy Sony – przekonywali, że jest „bardziej jak lew niż pies”. Pierwsza limitowana edycja elektronicznych psów AIBO ERS-110 (5000 sztuk) pod koniec 1999 roku została całkowicie wyprzedana w zaledwie 18 minut. Bardzo szybko, biorąc pod uwagę, że każdy zabawny pies kosztował aż dwa i pół tysiąca dolarów.
„Ogólnie rzecz biorąc, AIBO jest rozwinięciem ideologii Tamagotchi, tylko „w naturalnej wielkości”, pisze Vladimir Bogdanov w czasopiśmie Computer-Press.„Szczeniak „rozumie” postawę właściciela i stopniowo zamienia się w dorosłego psa (nie fizycznie). , ale emocjonalnie). Czujniki są wbudowane w łapy „Aibo", a specjalna kamera i czujniki podczerwieni pozwalają szczeniakowi zachować dystans i nie wpadać na ściany. „Aibo" „rozumie”, gdy delikatnie głaszcze po głowie, a kiedy dostaje klapsa.pies popisuje się merdając ogonem i zielonym blaskiem diodowych oczu.W odpowiednim momencie może się zabawnie podrapać, łapiąc "elektroniczne pchły". Jak każdy szczeniak, AIBO musi najpierw „dorosnąć” i dużo się nauczyć. Pierwszego dnia musi nauczyć się po prostu chodzić i siedzieć, ale na szczęście szczeniak rośnie skokowo (co jest poza zasięgiem wiewiórczych psów). Drugiego dnia elektroniczny szczeniak już pewnie chodzi i uczy się grać w piłkę. I zachowując aktywny tryb życia w ciągu 4 miesięcy szczeniak zamienia się w w pełni dojrzałego psa. Ogólnie rzecz biorąc, inżynierowie Sony, zdaniem właścicieli psów, osiągnęli naprawdę wspaniałe wyniki - stworzyli iluzję ewolucji szczeniąt, z powodzeniem naśladowali „charakter” AIBO i algorytmy dostosowania do konkretnego właściciela. AIBO jest "tresowany" metodą marchewki i kija. Jeśli jest za coś chwalony, ma tendencję do powtarzania tych działań i na odwrót. Deweloperzy z Sony twierdzą nawet, że z powodu częstych wyrzutów szczeniak może być obrażony lub przygnębiony. Nic dziwnego, że nad AIBO pracował zespół byłych programistów sieci neuronowych. Ładowanie akumulatorów litowo-jonowych wystarcza szczeniakowi na 1,5 godziny. Właściciel może wydać AIBO polecenie za pomocą tonowego pilota: AIBO na przykład zaczyna tańczyć lub bawić się różową piłką. Twórcy starali się, aby pies elektroniczny niezawodnie wykonywał salta właściwe dla "białkowych" szczeniąt - drapanie, salta na podłodze i inne. Szczeniak elektroniczny ma 18 motorów działających jak stawy i sześć zaprogramowanych emocji (radość, smutek, złość, zaskoczenie, strach i niechęć). Oprócz czujników podczerwieni w oczach AIBO ma czujniki w opuszkach łap i mikrofony w uszach. Równowaga szczeniaka jest kontrolowana przez wbudowany żyroskop, a specjalny czujnik temperatury nie pozwoli AIBO przegrzać się podczas upałów.” Szczególnie wzruszające jest spotkanie Aibo z robotami poprzednich modyfikacji – „pies” zaczyna machać ogonem i szczerze się radować. Instynkty i odruchy warunkowe Aibo są kontrolowane przez 64-bitowy mikroprocesor. Informacje o świecie zewnętrznym i programach są oczywiście przechowywane na płytce pamięci flash o pojemności 8 MB. Podczas gdy szczeniak nie jest w stanie wejść po schodach, biegać i wiele więcej. Ale główną wadą jest to, że zabawka nie może okazywać szczerego oddania, rozumieć właściciela i czuć jego nastroju. Natomiast dodatkowe oprogramowanie Aibo pozwala "nauczyć" szczeniaka nowych sztuczek i wymieniać się "postaciami" z innymi fanami elektronicznej hodowli psów. Oprócz procesora IDT MIPS RISC i 8 MB płyty pamięci flash do przechowywania programów, szczeniak jest wyposażony w 16 MB pamięci wewnętrznej, czujniki odległości, nacisku, przyspieszenia i temperatury, wbudowany mikrofon, głośniki i CCD kamera wideo. Pies waży około 1,3 kilograma. Dostępne kolory - srebrny i czarny metalik. Niedawno pojawił się Aibo ERS-210 - jest to modyfikacja "pierwszej generacji" ERS-110 i ERS-111. Ale nawet fakt, że nowy AIBO kosztuje prawie połowę ceny swojego poprzednika, nie czyni go produktem przystępnym cenowo. Niemniej jednak w Japonii zaczyna się kolejna histeria. Pojawiają się produkty marki Aibo – odzież, akcesoria do telefonów komórkowych i komputerów, a także miesięcznik i strona internetowa w Internecie. Stworzono nawet specjalną płatną usługę dla właścicieli elektronicznego psa, którzy są zainteresowani na przykład tym, dlaczego ich pupil, gdy kazano mu „siadać”, zaczął radośnie skakać po podłodze. A pod koniec 2000 roku w głównych miastach Japonii odbyły się wystawy poświęcone Aibo. Oprócz Aibo stworzono szereg innych elektronicznych zwierzaków. Na przykład elektroniczny kotek Tata został wymyślony przez japońską korporację „Matsushita Electric” nie tylko jako zabawka, ale także jako narzędzie terapeutyczne dla osób starszych. Zdaniem ekspertów, jednym z najbardziej obiecujących projektów w tej dziedzinie jest zaprojektowanie i symulacja Robokoneko (po japońsku „robot kitten”): samouczącego się (ewoluującego) robota ze sztuczną inteligencją. Kociak robota będzie musiał mieć nie tylko doskonałą mechanikę, ale także sztuczny mózg, składający się z 16000 14 modułów sieci neuronowych. Kitten to projekt pośredni w ramach stworzenia sztucznego mózgu CAM-Rain o pojemności miliarda sztucznych neuronów. Dla porównania w ludzkim mózgu znajduje się 16000 miliardów komórek nerwowych, z których około 100% jest wykorzystywanych. XNUMX XNUMX sztucznych neuromodułów kotka zbudowanych jest w oparciu o definiowane programowo układy FPGA. Tempo ewolucji „mózgu kota” to XNUMX miliardów aktualizacji na sekundę. Według Władimira Bogdanowa: „Roboty domowe do rozrywki i prototypy robotów domowych, które teraz i później pokazywane są szerokiemu gronu odbiorców, to moim zdaniem żałosne echa rozwiązań, które powstają w laboratoriach wojskowych. Latające mini-roboty wielkość muchy, sterowane roboty ryb podwodnych, elektroniczne latające ptaki zwiadowcze - to wszystko dalekie od fantazji. To w dziedzinie tworzenia robotów wojskowych skoncentrowane są potężne zasoby naukowe kraju, które nie negują możliwości człowieka -robione wojny w przyszłości. W tym sensie przykłady mini-robotów pozostają dość wywrotowe z serii takich jak The X-Files czy LEXX. Jednak konwersja wielu pomysłów „podwójnego zastosowania” w ciągu najbliższych pięciu lat powinna doprowadzić do pojawienia się masowych modeli nowych robotów domowych. Ale najpierw zostaną usunięte najtańsze markowe rozwiązania (30-100 USD) i imitacje w stylu tych samych psów AIBO lub kotów Tata (pamiętaj, jak szybko rozprzestrzeniają się podróbki Tamagotchi). Era masowych asystentów robotów (takich jak NEC R100) nadejdzie za 10 lat, do tego czasu ich cena osiągnie rozsądny poziom, a jakość implementacji interfejsu głosowego stanie się całkiem akceptowalna. To właśnie te roboty domowe lubię najbardziej. Nawet jeśli te „vanki” będą mogły tylko strzelać e-mailem lub przy pierwszym wezwaniu biegać ze wszystkich kół, żeby włączyć telewizor – to już dużo. I tak, widzicie, za 30 lat pojawią się pierwsze wyjątkowo bezogonowe „modele dla rozrywki”, za którymi ścigał Harrison Ford w filmie „Blade Runner”. Autor: Musskiy S.A.
▪ Balon ▪ Bakelit ▪ Celofan
Hałas drogowy opóźnia rozwój piskląt
06.05.2024 Bezprzewodowy głośnik Samsung Music Frame HW-LS60D
06.05.2024 Nowy sposób kontrolowania i manipulowania sygnałami optycznymi
05.05.2024
▪ Miniaturowy chipset do kamer mobilnych ▪ Kompaktowy zasilacz 3-fazowy TDR-480 ▪ Analizator częstotliwości licznika czasu PM6690 o dużej prędkości
▪ część serwisu Car. Wybór artykułu ▪ artykuł Kupcy śmierci. Popularne wyrażenie ▪ Artykuł Księgowy Analityk. Opis pracy ▪ artykuł Kwas. Proste przepisy i porady ▪ artykuł Kieszonkowe radio CB. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn
www.diagram.com.ua |
Polecamy ciekawe artykuły Sekcja 
Zobacz inne artykuły Sekcja 
Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:
Wszystkie języki tej strony