Automatyczne przełączanie kamer przednich i tylnych. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Samochód. Urządzenia elektryczne

Komentarze do artykułu

Aby poprawić bezpieczeństwo ruchu drogowego, większość nowoczesnych samochodów jest wyposażona w kamery cofania. Ale dziś w sprzedaży można również znaleźć zestawy przednich kamer, których zadaniem jest pomoc kierowcy w bezpiecznym zaparkowaniu samochodu w warunkach ograniczonej wolnej przestrzeni z przodu. Ponieważ kamera cofania zaczyna działać po włączeniu biegu wstecznego i musi mieć pierwszeństwo, należy przestrzegać pewnych zasad, aby dwie kamery działały poprawnie na jednym monitorze.

Zazwyczaj przełączniki aparatu są sterowane ręcznie, co nie zawsze jest wygodne. Dostępne na rynku moduły automatycznego przełączania kamer wideo działają według bardzo prostego algorytmu. Przednia kamera włącza się na 10 sekund po włączeniu zapłonu i po wyłączeniu biegu wstecznego.

Rozważmy dwie opcje ręcznych przełączników kamer wideo do podłączenia ich do standardowej jednostki głównej lub dodatkowo zainstalowanego monitora. W pierwszym wariancie (rys. 1) cewka przekaźnika K1 otrzymuje napięcie ze światła cofania (sygnał włączenia biegu wstecznego). Po zadziałaniu przekaźnik łączy kamerę cofania z jednostką główną za pomocą jednej grupy styków. Druga grupa styków przekaźnika dostarcza napięcie +12 V do wejścia „Reverse” jednostki głównej, co powoduje przełączenie monitora tego urządzenia na wyświetlanie sygnału wideo podawanego na wejście „Video”. Gdy bieg wsteczny jest wyłączony, wejście wideo odbiera sygnał z przedniej kamery wideo, ale jest wyświetlany na monitorze tylko wtedy, gdy styki przełącznika SA1 są zwarte.

Ryż. 1. Pierwsza wersja schematu przełączników ręcznych do kamer wideo

Różnica między urządzeniem, którego schemat pokazano na ryc. 2, od tego rozważanego tylko w tym, że przekaźnik K1 ma jedną grupę styków, a sygnał zwrotny tworzy logiczny węzeł OR na diodach VD1 i VD2.

Ryż. 2. Druga wersja schematu przełączników ręcznych do kamer wideo

Opracowałem przełącznik kamery przedniej i tylnej z większą liczbą funkcji. Działa według następującego algorytmu:

1. Włącza przednią kamerę na 5 sekund po włączeniu zasilania (uruchomienie silnika) i rozpoczęciu ruchu.

2. Włącza przednią kamerę, gdy pedał hamulca jest wciśnięty, a prędkość pojazdu spada poniżej ustawionego progu. Jeśli po tym samochód się zatrzyma lub jego prędkość przekroczy próg, lub pedał hamulca zostanie zwolniony, to po około 2 sekundach przednia kamera zostanie wyłączona.

3. Zawsze włączaj kamerę cofania, gdy włączony jest bieg wsteczny.

Maszyna zbudowana jest na mikrokontrolerze PIC12F675-I/P według schematu pokazanego na rys. 3. Mikrokontroler zawiera moduł komparatora oraz wewnętrzny zegar RC 4 MHz. Oprócz mikrokontrolera DD1 i regulatora napięcia zasilania DA1, zabezpieczonego przed skokami napięcia wejściowego przez diodę VD1, maszyna ma ograniczniki sygnału sterującego na tranzystorach VT1-VT3 oraz jednostkę sterującą sygnałem wstecznym na tranzystorach VT4, VT5 i diodzie VD2. Sygnały wideo z kamer są przełączane przez przekaźnik K1, sterowany napięciem pochodzącym ze światła cofania.

Ryż. 3. Schemat automatu zbudowanego na mikrokontrolerze PIC12F675-I/P (kliknij aby powiększyć)

Po przekręceniu kluczyka w pozycję „On” napięcie sieci pokładowej poprzez przełącznik automatycznego sterowania przednią kamerą, którego nie pokazano na schemacie, jest podawane na styk 1 złącza XS1. Z kolei napięcie +5 V ze zintegrowanego stabilizatora DA1 jest dostarczane do mikrokontrolera DD1. Sygnały o poziomach +12 V z czujnika pedału hamulca, świateł cofania i impulsów z czujnika ścieżki przez ograniczniki kształtujące na tranzystorach VT1 - VT3 są podawane na wejścia mikrokontrolera.

Z kolektora tranzystora VT5 sygnał sterujący jest podawany na wejście „Reverse” jednostki głównej i przełącza jej monitor na odtwarzanie sygnału z wejścia „Video”. Poprzez diodę VD2 napięcie +12 V ze świateł cofania jest podawane na wejście „Wsteczny” po włączeniu biegu wstecznego. Nie przekazuje napięcia sygnału „Reverse” do lampek lampek, gdy działa przednia kamera.

Ustawienie maszyny polega na ustawieniu prędkości progowej samochodu oraz wybraniu trybu pracy - ręczny lub automatyczny. Prędkość progową ustawia się naciskając przycisk SB1 podczas jazdy z tą prędkością. Przycisk należy przytrzymać wciśnięty przez 1...2 s, aż przedni aparat włączy się na chwilę, po czym można go zwolnić. Wartość prędkości progowej zostanie zapisana w pamięci EEPROM mikrokontrolera. Przy zerowej prędkości zapis do pamięci EEPROM jest blokowany. Oczywiście możesz wielokrotnie rejestrować prędkość progową, aby wybrać akceptowalną opcję.

Do czasu wykonania opisanej operacji w pamięci EEPROM przechowywana jest wartość odpowiadająca sześciu impulsom enkodera w czasie 0,72 s. Odpowiada to prędkości 12 km/h dla czujników ścieżki dających 2500 impulsów/km (montowane są w samochodach japońskich i koreańskich), około 7 km/h dla czujników 4000 impulsów/km, 5 km/h dla czujników 6000 imp./km i około 4 km/h - dla czujników z 8000 imp./km.

Pożądane jest stosowanie rezystorów dzielnika napięcia R1 i R5 z tolerancją ±1% od wartości nominalnej, w przeciwnym razie może być wymagany dobór rezystora R1. Na podstawie napięcia na wyjściu tego dzielnika program określa, czy silnik samochodu pracuje i zabrania zmiany trybu pracy urządzenia.

Aby wybrać tryb pracy, należy nacisnąć pedał hamulca w zatrzymanym samochodzie przy wyłączonym silniku, włączyć zapłon i włączyć zasilanie maszyny. Pedał hamulca należy trzymać wciśnięty przez około 10 sekund, aż przednia kamera zostanie włączona na krótko (na 2 sekundy). Z każdym powtórzeniem tej operacji tryby zmieniają się w pierścieniu. Początkowo włączony jest tryb automatyczny.

Algorytm obsługi ręcznej jest prosty. Po włączeniu zasilania kamera przednia jest włączana i wyłączana tylko poprzez włączenie biegu wstecznego lub wyłączenie zasilania maszyny. Kamera cofania działa po włączeniu biegu wstecznego. Aby uniknąć fałszywych alarmów, zarówno kamery, jak i maszyna muszą być zasilane z wyłącznika zapłonu samochodu.

Wszystkie części maszyny są zamontowane na płytce drukowanej o wymiarach 68x45 mm wykonanej z folii z włókna szklanego o grubości 1,5 mm. Schemat płytki drukowanej pokazano na ryc. 4. Umieszcza się go w plastikowym pudełku o odpowiednich wymiarach, gdzie mocuje się go gorącym klejem.

Ryż. 4. Rysunek PCB maszyny

Wkładkę topikową FU1 stosuje się z przewodami elastycznymi wlutowanymi w płytkę. Przekaźnik K1 - 102-1CH-S-U01-12VDC o rezystancji uzwojenia 225 omów. Dla większej niezawodności lepiej jest zainstalować mikrokontroler DD1 bezpośrednio na płycie maszyny, bez panelu. Oczywiście plik camera_ 675.HEX należy najpierw załadować do jej pamięci za pomocą programatora. Plik camera_629.HEX jest przeznaczony dla mikrokontrolera PIC12F629-I/P, którego można użyć zamiast PIC12F675-I/P.

Diodę ochronną 1 N6277 można zastąpić diodą Zenera 1N4746A, diodą 1N4148 - KD522B. Zamiast tranzystorów 2N3904 można zainstalować BC547, a zamiast 2N3906 - BC557 lub dowolną serię KT209. Należy pamiętać o różnicach w wyprowadzeniach tych tranzystorów.

Wszystkie szczeliny w korpusie maszyny należy uszczelnić taśmą klejącą w celu ochrony przed wilgocią i kurzem. W wersji autorskiej został dodatkowo owinięty gumą piankową, aby uniknąć pojawiania się obcych dźwięków podczas jazdy po nierównym terenie. Maszynę można zamocować w odpowiednim miejscu pod deską rozdzielczą samochodu.

Programy mikrokontrolera i plik PCB w formacie Sprint Layout 6.0 można pobrać z ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/03/camera.zip.

Autor: W. Surow

Zobacz inne artykuły Sekcja Samochód. Urządzenia elektryczne.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach 02.05.2024

We współczesnym rolnictwie postęp technologiczny ma na celu zwiększenie efektywności procesów pielęgnacji roślin. We Włoszech zaprezentowano innowacyjną maszynę do przerzedzania kwiatów Florix, zaprojektowaną z myślą o optymalizacji etapu zbioru. Narzędzie to zostało wyposażone w ruchome ramiona, co pozwala na łatwe dostosowanie go do potrzeb ogrodu. Operator może regulować prędkość cienkich drutów, sterując nimi z kabiny ciągnika za pomocą joysticka. Takie podejście znacznie zwiększa efektywność procesu przerzedzania kwiatów, dając możliwość indywidualnego dostosowania do specyficznych warunków ogrodu, a także odmiany i rodzaju uprawianych w nim owoców. Po dwóch latach testowania maszyny Florix na różnych rodzajach owoców wyniki były bardzo zachęcające. Rolnicy, tacy jak Filiberto Montanari, który używa maszyny Florix od kilku lat, zgłosili znaczną redukcję czasu i pracy potrzebnej do przerzedzania kwiatów. ... >>

Zaawansowany mikroskop na podczerwień 02.05.2024

Mikroskopy odgrywają ważną rolę w badaniach naukowych, umożliwiając naukowcom zagłębianie się w struktury i procesy niewidoczne dla oka. Jednak różne metody mikroskopii mają swoje ograniczenia, a wśród nich było ograniczenie rozdzielczości przy korzystaniu z zakresu podczerwieni. Jednak najnowsze osiągnięcia japońskich badaczy z Uniwersytetu Tokijskiego otwierają nowe perspektywy badania mikroświata. Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego zaprezentowali nowy mikroskop, który zrewolucjonizuje możliwości mikroskopii w podczerwieni. Ten zaawansowany instrument pozwala zobaczyć wewnętrzne struktury żywych bakterii z niesamowitą wyrazistością w skali nanometrowej. Zazwyczaj ograniczenia mikroskopów średniej podczerwieni wynikają z niskiej rozdzielczości, ale najnowsze odkrycia japońskich badaczy przezwyciężają te ograniczenia. Zdaniem naukowców opracowany mikroskop umożliwia tworzenie obrazów o rozdzielczości do 120 nanometrów, czyli 30 razy większej niż rozdzielczość tradycyjnych mikroskopów. ... >>

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum Zimnokrwiści truciciele 14.04.2011 Wiele ośmiornic ma gruczoły jadowe. Zwykle trucizna ośmiornic i innych trujących zwierząt nie działa w niskich temperaturach. Niedawno zoologowie z Uniwersytetu w Melbourne (Australia), po zbadaniu wód Antarktyki do głębokości dwóch kilometrów, gdzie zawsze panuje zimno, znaleźli cztery nowe gatunki małych ośmiornic, których trucizny są najbardziej aktywne w zakresie od zera do plusa cztery stopnie Celsjusza. W składzie są to peptydy, czyli białka o stosunkowo niewielkiej liczbie reszt aminokwasowych w cząsteczce. Zakłada się, że badanie tych trucizn umożliwi stworzenie na ich bazie nowych leków, przede wszystkim przeciwbólowych.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Rower treningowy dla metaverse

▪ Bioczujniki kontrolujące gojenie się ran skóry

▪ Technologia NXP pozwala zaoszczędzić do 80% energii elektrycznej

▪ Analog Hyperloop testowany w Chinach

▪ Dom baterii

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Zegary, timery, przekaźniki, przełączniki obciążenia. Wybór artykułu

▪ artykuł Ochrona socjalna poszkodowanych pracowników. Informator

▪ artykuł Dlaczego temperatura powietrza jest zawsze mierzona w cieniu? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Monter. Opis pracy

▪ artykuł Mecz elektroniczny. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Zasilacz do stacji radiowej. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn

www.diagram.com.ua
2000-2024