Model sterowany jest światłem. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Model sterowany jest światłem. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Początkujący amator radiowy

Komentarze do artykułu

Urządzenie elektroniczne, o którym informujemy czytelników, można zamontować na zabawce wyposażonej w oddzielny napęd dla każdej gąsienicy: czołg, łazik planetarny, łazik księżycowy. Model porusza się z włączonymi reflektorami po zaciemnionym pomieszczeniu, a zamontowane na nim fotodiody „wyłapują” odbicie reflektorów od przeszkód. Odpowiednie polecenia są wysyłane do silników jezdnych na podstawie przychodzących danych przez urządzenie logiczne. Oto jak to działa.

Gdy fotodioda V1 jest zacieniona, jej rezystancja jest wysoka, dlatego powstaje na niej wysoki potencjał, który jest dostarczany jednocześnie do dwóch wejść 1, 2 układu D1. Na wyjściu 3 pojawia się logiczne 0, tranzystor V3 jest otwarty, a przekaźnik K1 włącza silnik elektryczny.

Oświetlona fotodioda ma małą rezystancję, a spadek napięcia na niej jest niewielki. W rezultacie na wejścia 1, 2 podawane jest logiczne 0, a na wyjściu 3 pojawia się logiczne 1: tranzystor V3 zamyka się, odłączając zasilanie przekaźnika K1 i silnik zatrzymuje się.

Pamiętaj, że lewa fotodioda steruje prawą ścieżką, a prawa fotodioda steruje lewą ścieżką. W takim przypadku model odwróci się od oświetlonej przeszkody.

Jeśli wyłączymy przekaźnik K2 i zamienimy miejscami fotodiody (lewa steruje lewym torem, a prawa prawym), to model będzie „szukał światła”. A w ciemności będzie jechał prosto, a przy oświetleniu latarką z jedną diodą model zwróci się w stronę źródła światła i skieruje się w jego stronę.

Model sterowany jest światłem
Główny schemat urządzenia fotograficznego

Model sterowany jest światłem
Obwód elektryczny do włączania silników modelu

Model sterowany jest światłem
Lokalizowanie lampy 1 i fotorezystora 2 z przodu obudowy modelu 3

Model sterowany jest światłem
Płytka obwodu kamery ze schematem części

Kondensator C1 zapewnia dalsze oddalanie się modelu od przeszkody przez 0,5-1 s nawet po zaniku sygnałów z fotodiod. Rezystor R7 jest rezystorem drutowym, który służy do zapewnienia, że manewr odwrotny zostanie wykonany wraz z obrotem, a model odwróci się od poprzedniego przebiegu. C1 i R7 wybiera się podczas konfigurowania urządzenia fotograficznego.

Aby zapewnić lepszą odporność na zakłócenia, silniki modelu powinny być zasilane z osobnego źródła. Napięcie zasilania fotokomórki nie może przekraczać 5 V.

Mikroukład K155LAZ można zastąpić dowolnym innym za pomocą kombinacji czterech elementów 2I-NOT. Tranzystory - MP40 - MP42 z dowolnym indeksem literowym. Możliwe, że tranzystor V4 zacznie się nagrzewać, ponieważ włącza dwa przekaźniki jednocześnie. Aby temu zapobiec, należy dobrać przekaźniki K2, K3 o minimalnym prądzie pracy lub poluzować sprężyny układu styków. K1, K4 - zmodyfikowany RES10 (paszport RS4.524.304 lub 315), K2, K3 - RES9 (paszport RS4.524.203 lub 214). Lepiej jest zastąpić fotodiody FD-3 bardziej czułymi fotorezystorami typu SF. Wtedy urządzenie wyraźnie działa w odległości 10-15 cm od przeszkody.

Prawidłowo zmontowane urządzenie nie wymaga praktycznie żadnej konfiguracji (czasami wymagany jest dobór fotodiod) i działa natychmiast po podłączeniu źródła zasilania.

Autor: B. Suplikewicz

Zobacz inne artykuły Sekcja Początkujący amator radiowy.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Sztuczna skóra do emulacji dotyku 15.04.2024

W świecie nowoczesnych technologii, w którym dystans staje się coraz bardziej powszechny, ważne jest utrzymywanie kontaktu i poczucia bliskości. Niedawne odkrycia w dziedzinie sztucznej skóry dokonane przez niemieckich naukowców z Uniwersytetu Saary wyznaczają nową erę wirtualnych interakcji. Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu Saary opracowali ultracienkie folie, które mogą przenosić wrażenie dotyku na odległość. Ta najnowocześniejsza technologia zapewnia nowe możliwości wirtualnej komunikacji, szczególnie tym, którzy znajdują się daleko od swoich bliskich. Ultracienkie folie opracowane przez naukowców, o grubości zaledwie 50 mikrometrów, można wkomponować w tekstylia i nosić jak drugą skórę. Folie te działają jak czujniki rozpoznające sygnały dotykowe od mamy lub taty oraz jako elementy uruchamiające, które przekazują te ruchy dziecku. Dotyk rodziców do tkaniny aktywuje czujniki, które reagują na nacisk i odkształcają ultracienką warstwę. Ten ... >>

Żwirek dla kota Petgugu Global 15.04.2024

Opieka nad zwierzętami często może być wyzwaniem, szczególnie jeśli chodzi o utrzymanie domu w czystości. Zaprezentowano nowe, ciekawe rozwiązanie od startupu Petgugu Global, które ułatwi życie właścicielom kotów i pomoże im utrzymać w domu idealną czystość i porządek. Startup Petgugu Global zaprezentował wyjątkową toaletę dla kotów, która automatycznie spłukuje odchody, utrzymując Twój dom w czystości i świeżości. To innowacyjne urządzenie jest wyposażone w różne inteligentne czujniki, które monitorują aktywność Twojego zwierzaka w toalecie i aktywują automatyczne czyszczenie po użyciu. Urządzenie podłącza się do sieci kanalizacyjnej i zapewnia sprawne usuwanie nieczystości bez konieczności ingerencji właściciela. Dodatkowo toaleta ma dużą pojemność do spłukiwania, co czyni ją idealną dla gospodarstw domowych, w których mieszka więcej kotów. Miska na kuwetę Petgugu jest przeznaczona do stosowania z żwirkami rozpuszczalnymi w wodzie i oferuje szereg dodatkowych funkcji ... >>

Atrakcyjność troskliwych mężczyzn 14.04.2024

Od dawna panuje stereotyp, że kobiety wolą „złych chłopców”. Jednak najnowsze badania przeprowadzone przez brytyjskich naukowców z Monash University oferują nowe spojrzenie na tę kwestię. Przyjrzeli się, jak kobiety reagowały na emocjonalną odpowiedzialność mężczyzn i chęć pomagania innym. Wyniki badania mogą zmienić nasze rozumienie tego, co sprawia, że mężczyźni są atrakcyjni dla kobiet. Badanie przeprowadzone przez naukowców z Monash University prowadzi do nowych odkryć na temat atrakcyjności mężczyzn w oczach kobiet. W eksperymencie kobietom pokazywano zdjęcia mężczyzn z krótkimi historiami dotyczącymi ich zachowania w różnych sytuacjach, w tym reakcji na spotkanie z bezdomnym. Część mężczyzn ignorowała bezdomnego, inni natomiast pomagali mu, kupując mu jedzenie. Badanie wykazało, że mężczyźni, którzy okazali empatię i życzliwość, byli bardziej atrakcyjni dla kobiet w porównaniu z mężczyznami, którzy okazali empatię i życzliwość. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Telewizory do gier Tohiba Z4 MiniLED 870K 07.04.2023

Firma Toshiba ogłosiła wprowadzenie na rynek serii telewizorów do gier 4K Z870 MiniLED, wyposażonych w ekrany o częstotliwości odświeżania 144 Hz optymalnej do gier oraz reprezentatywne narzędzia Game Mode Pro/ALLM/AMD FreeSync/VRR itp.

Miniekran typu LED ma szereg niewątpliwych zalet, począwszy od jaśniejszych kolorów i ulepszonego lokalnego ściemniania po lepsze podświetlenie. Z kolei procesor REGZA zapewnia najwyższą jakość trybu pracy z optymalizacją kolorów i kontrastu.

Przewidywana data premiery serii Z870 MiniLED to lipiec tego roku. Geografia sprzedaży nie będzie ograniczać się do samej Japonii - podają przedstawiciele dewelopera pod warunkiem zachowania anonimowości, nie podając kluczowych szczegółów, takich jak cena, wymiary, dokładna data prezentacji itp.

Marka ma już na swoim koncie 100-calowy model Z870 wprowadzony w Chinach pod koniec 2022 roku. To urządzenie oferuje 256 lokalnych stref przyciemniania, jasność do 1 nitów, rozdzielczość 400K, 4-procentowe pokrycie DCI-P97, silnik REGZA i obsługę Dolby Vision/Dolby Atmos. Telewizor posiada również wbudowany system dźwiękowy 3-kanałowy. Istnieje możliwość podłączenia zewnętrznych głośników poprzez wyjścia audio oraz porty SPDIF. Inne złącza i interfejsy - HDMI 2.1/HDMI 2.1/USB 2.0.

100-calowa wersja Z870 sprzedawana w Chinach kosztuje nieco poniżej 5100 USD.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Nawóz z resztek bakterii kwasu mlekowego

▪ Samochód elektryczny MG Dynamo

▪ Miasto w tunelu aerodynamicznym

▪ papier magazynujący energię elektryczną

▪ Nowa platforma technologiczna dla ubieralnych chipów elektroniki i Internetu rzeczy

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Dozymetry. Wybór artykułu

▪ artykuł Układ scalony. Historia wynalazku i produkcji

▪ artykuł Dlaczego elektryczność nazywa się elektrycznością? Szczegółowa odpowiedź

▪ Separator artykułów. Opis pracy

▪ artykuł Perspektywy wykorzystania turbin wiatrowych. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Włączenie silnika trójfazowego do sieci jednofazowej, ułatwiające rozruch. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn