Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Obliczanie obwodów transimpedancyjnych wzmacniaczy operacyjnych. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Obliczenia radioamatorskie

Komentarze do artykułu

W artykule przedstawiono obliczenia analityczne układów ze wzmacniaczami operacyjnymi TOC. W tym przypadku zastosowano najnowocześniejsze metody z wykorzystaniem OrCAD i Maple.

Wprowadzenie

Główną zaletą wzmacniaczy prądowego sprzężenia zwrotnego jest ich szerokie pasmo działania. Wszystkie inne wzmacniacze wykorzystują napięciowe sprzężenie zwrotne. wzmocnienie ze sprzężeniem zwrotnym, dla którego zaczyna spadać już przy bardzo niskich częstotliwościach (często od 10 Hz) z szybkością zaniku 20 dB na dekadę. Takie zachowanie prowadzi do dużych błędów przy wysokich częstotliwościach. Wzmacniacze z napięciowym sprzężeniem zwrotnym są zmuszone do działania w domenie częstotliwości, gdzie ich wzmocnienie spada jako zysk systemu operacyjnego z systemem operacyjnym z otwartą pętlą; zaczyna spadać przy niskich częstotliwościach. Wzmacniacze z prądowym sprzężeniem zwrotnym nie mają tego ograniczenia, więc zapewniają najmniejsze zniekształcenia. Szybkość zaniku wzmocnienia jest w przybliżeniu taka sama dla obu typów wzmacniaczy. Model pokazany na rys. 2 pokazuje fakt, że wzmacniacze z prądowym sprzężeniem zwrotnym wykorzystują transimpedancję zamiast wzmocnienia. Prąd wejściowy jest „odwzorowywany” na stopień wyjściowy i przez niego buforowany. Ta konfiguracja zapewnia maksymalną przepustowość między układami scalonymi wykorzystującymi tę samą technologię procesową. Zwykle wzmacniacze z OS ale prądem budowane są w oparciu o tranzystory bipolarne, bo. ich typowy zakres - szybka komunikacja, wideo itp. z reguły nie wymaga wysokich impedancji wejściowych i zakresu napięcia wyjściowego równego napięciu zasilania (szyna do szyny).

Należy zauważyć, że wejście odwracające jest sprzężone ze stopniem wyjściowym bufora, więc ma bardzo NISKĄ impedancję, rzędu wielkości równą impedancji wtórnika emitera. Wejście nieodwracające jest wejściem buforowym, więc ma wysoką impedancję. We wzmacniaczu z napięciowym sprzężeniem zwrotnym wejścia są doprowadzane do złączy baza-emiter inwertera fazowego (stopień różnicowy zasilany ze źródła prądu). Precyzyjne dopasowanie tranzystorów w stopniu różnicowym minimalizuje prądy wejściowe i napięcia polaryzacji, a pod tym względem wzmacniacz napięciowy ze sprzężeniem zwrotnym ma wielką zaletę. Dopasowanie obwodów buforowych INPUT i OUTPUT jest trudnym zadaniem, więc wzmacniacze z prądowym sprzężeniem zwrotnym nie są precyzyjne. Ich głównym celem są obwody o dużej prędkości, jeśli dla wzmacniaczy ze sprzężeniem zwrotnym napięciowym limit wynosi około 400 MHz, wówczas wzmacniacze sprzężone prądowo mają szerokość pasma roboczego do kilku gigaherców. Typowy zakres roboczy TOC wzmacniacza operacyjnego wynosi od około 25 MHz do kilku GHz. Jednak stosując takie wzmacniacze należy pamiętać o jednej z ich ważnych cech. Podczas projektowania obwodów o wysokiej częstotliwości wielu projektantów polega na redukcji wzmocnienia wraz ze wzrostem częstotliwości jako czynnika stabilności, słusznie wierząc, że obwód z domyślnym wzmocnieniem mniejszym niż jedność jest stabilny. Ale dotyczy to tylko wzmacniaczy z napięciowym sprzężeniem zwrotnym. Wzmacniacze operacyjne ze sprzężeniem zwrotnym zachowują swoje wzmocnienie wraz ze wzrostem częstotliwości. Dlatego obwody opracowane w oparciu o wzmacniacze z napięciowym sprzężeniem zwrotnym i pracujące z nimi stabilnie często stają się niestabilne po przejściu na wzmacniacze z prądowym sprzężeniem zwrotnym. Co więcej, rezystor wejściowy i rezystor sprzężenia zwrotnego wzmacniacza ze sprzężeniem zwrotnym są podatne na zarysowania i pojemność, dlatego należy zwrócić szczególną uwagę na układ płytki.

1. Transimpedancja TOS OU

Znajdźmy transimpedancję wzmacniacza operacyjnego TOS z otwartym sprzężeniem zwrotnym na wejściu odwracającym. Aby to zrobić, korzystamy ze schematu pomiaru (ryc. 1). Użyjemy najprostszego jednobiegunowego wyidealizowanego obwodu zastępczego (rys. 2) jako modelu OS TOS.
Ryż. 1. Schemat pomiaru transimpedancji

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

restart: with(MSpice): Urządzenia:=[O,[TOP,AC1,2]]: Cyfry:=3:

ERozwiąż (Q,`01-1_OP_TOC_Z/op-PSpiceFiles/SCHEMATIC1/SCHEMATIC1.net`);

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

Transimpedancyjny model wzmacniacza operacyjnego AC1

System Kirchhoffa-Laplace'a

-JVF1U1-Vt1/Rt-Vt1*s*Ct

VINN = Vref

Prądy wejściowe sterowanych źródeł

JVF1U1 = I1

Solutions

{VINN, Vt1}

MSpice v8.35: pspicelib.narod.ru
Podane węzły: {VINP} Źródła: [Vref, VF1U1, I1]
Decyzje V_NET: [VOUT, VINN, Vp1, Vt1]
J_NET: [J1, JVF1U1, JRt, JCt, JFt, JVref]
Zt:=VOUT/I1, print(`Na AC,`);

Zto:=Limit('Zt',s=0)=limit(Zt,s=0), print(`Na prąd stały,`);

Na prąd przemienny

Zt := -Rt/(1+s*Ct*Rt)

Przy prądzie stałym otrzymujemy

Zto := Granica (Zt,s = 0) = -Rt

Dla nominałów wskazanych na schemacie otrzymujemy.

Wartości(DC,RLCVI,[]): Zt:=elf(Zt); `Zt[f=0]`:=elf(rhs(Zto)); #VOUT:=elf(VOUT);

HSF([Zt],f=1..1e10,"3) semi[Zt] transimpedancyjnego wzmacniacza operacyjnego TOC);

Wprowadzanie ocen komponentów:
Rt := 10e8,10MEG"
Ct:= 1/2/Pi/Ft
Ft := 10e11,10G"
Źródło DC: DC: Vref:=0
Źródło DC: DC: I1:=10
E1_U1 := WINP
Źródło DC: DC: VF1U1:=0
F1_U1 := JVF1U1
E2_U1 := Vt1

Zt := -.10e8/(1.+.159e-3*s)

Zt[f=0]` := -.10e8

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

2. Współczynnik przenoszenia wzmacniacza nieodwracającego przy TOC OU

Wzmacniacz nieodwracający pozwala mieć dużą impedancję wejściową, co pozwala na dobre dopasowanie do źródła sygnału.
Ryż. 4. Schemat wzmacniacza nieodwracającego opartego na TOC OU

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

restart: with(MSpice): Urządzenia:=[E,[TOP,AC2,5]]:

ERozwiąż (Q,`OP-1_TOC_NoInvAmp/op-PSpiceFiles/SCHEMATIC1/SCHEMATIC1.net`);

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

Transimpedancyjny model wzmacniacza operacyjnego AC2

System Kirchhoffa-Laplace'a

-Vt1/Rt-Vt1*s*Ct+(VINP-VINN)/Rn

(Vt1-VINN)/R2+(VINP-VINN)/Rn-VINN/R1

Solutions

{Vt1, VINN}

MSpice v8.35: pspicelib.narod.ru
Podane węzły: {VINP} Źródła: [Vinp]
Decyzje V_NET: [Vp1, Vt1, VOUT, VINN]
J_NET: [JR2, JR1, JRn, JRt, JRo, JCt, JFt, JVinp]

Tak wygląda wzmocnienie zależne od częstotliwości.

H:=zbierz((VOUT/Vinp),s);

H := Rt*(R1+R2)/((R2*R1*Ct*Rt+Rn*R2*Ct*Rt+Rn*R1*Ct*Rt)*s+Rn*R1+R2*R1+Rt*R1+R2*Rn)

Tak wygląda wzmocnienie niezależne od częstotliwości.

K:=granica(H,Ct=0);

K := Rt*(R1+R2)/(Rn*R1+R2*R1+Rt*R1+R2*Rn)

Próbują zredukować Ri w każdy możliwy sposób, przyrównując je do n i otrzymujemy

K:=granica(K,Ri=0);

K := Rt*(R1+R2)/(Rn*R1+R2*R1+Rt*R1+R2*Rn)

Próbują zwiększyć Rz w każdy możliwy sposób, chodźmy w nieskończoność i dostańmy

K:=limit(K,Rt=nieskończoność);

K:= (R1+R2)/R1

Wartości(DC,PRN,[]):

HSF([H],f=1..1e10,"6) semiAFC nieodwracającego wzmacniacza opartego na TOC OU");

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

3. Ustawienie przepustowości za pomocą kondensatora w obwodzie OS

Korzystając z TOS OU, należy wziąć pod uwagę jego funkcje. Jeśli w konwencjonalnym wzmacniaczu operacyjnym z NOS OS, gdy kondensator jest podłączony, pojawia się dodatkowy biegun charakterystyki, to we wzmacniaczu z TOC (ryc. 7) pojawia się dodatkowe zero i biegun (ryc. 8).
Ryż. 7. Schemat wzmacniacza nieodwracającego opartego na TOC OU

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

restart: with(MSpice): Fixtures:=[O,[TOP,AC2,8]]:

ERozwiąż(Q,`OP-1_TOC_NoInvAmp_СF/op-PSpiceFiles/SCHEMATIC1/SCHEMATIC1.net`);

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

Transimpedancyjny model wzmacniacza operacyjnego AC2

System Kirchhoffa-Laplace'a

-Vt1/Rt-Vt1*s*Ct+(VINP-VINN)/Rn

(Vt1-VINN)*s*CF+(Vt1-VINN)/RF+(VINP-VINN)/Rn-VINN/Rg

Solutions

{VINN, Vt1}

MSpice v8.35: pspicelib.narod.ru
Podane węzły: {VINP} Źródła: [Vinp]
Decyzje V_NET: [VOUT, VINN, Vp1, Vt1]
J_NET: [JCF, JRF, JRg, JRn, JRt, JRo, JCt, JFt, JVinp]

Tak wygląda wzmocnienie zależne od częstotliwości.

H:=zbierz((VOUT/Vinp),s);

H := Rt*(s*CF*RF*Rg+Rg+RF)/(Rn*s^2*CF*RF*Rg*Ct*Rt+(Rn*Rg*Ct*Rt+Rt*CF*RF* Rg+Rn*RF*Ct*Rt+RF*Rg*Ct*Rt+CF*RF*Rn*Rg)*s+Rt*Rg+Rn*Rg+RF*Rg+RF*Rn)

Zera i bieguny tej funkcji są określone przez następujące wyrażenia:

PoleZerowe(H,f);

------------- Zera ------------

F_Zero[1] = 1/2*I*(Rg+RF)/CF/RF/Rg/Pi

----------- Polacy -----------

F_Pole[1] = 1/4*I*(Rn*Rg*Ct*Rt+Rt*CF*RF*Rg+Rn*RF*Ct*Rt+RF*Rg*Ct*Rt+CF*RF*Rn*Rg-(-2*Rn*Rg^2*Ct*Rt^2*CF*RF+2*Rn^2*Rg*Ct^2*Rt^2*RF+2*Rn*Rg^2*Ct^2*Rt^2*RF-2*Rn^2*Rg^2*Ct*Rt*CF*RF+2*Rt^2*CF*RF^2*Rg*Rn*Ct+2*...

F_Pole[2] = 1/4*I*(Rn*Rg*Ct*Rt+Rt*CF*RF*Rg+Rn*RF*Ct*Rt+RF*Rg*Ct*Rt+CF*RF*Rn*Rg+(-2*Rn*Rg^2*Ct*Rt^2*CF*RF+2*Rn^2*Rg*Ct^2*Rt^2*RF+2*Rn*Rg^2*Ct^2*Rt^2*RF-2*Rn^2*Rg^2*Ct*Rt*CF*RF+2*Rt^2*CF*RF^2*Rg*Rn*Ct+2*...

Próbują zredukować Ct do zera i próbują zwiększyć Rt w każdy możliwy sposób.

Niech Ct zejdzie do zera, a Rt do nieskończoności i otrzymamy

H_ideal:=limit(subs(Ct=0,H),Rt=nieskończoność);

H_idealny := (s*CF*RF*Rg+Rg+RF)/Rg/(s*CF*RF+1)

Tak wygląda wzmocnienie niezależne od częstotliwości.

K:=granica(H,s=0);

K := Rt*(Rg+RF)/(Rt*Rg+Rn*Rg+RF*Rg+Rn*RF)

Rt próbuje się w każdy możliwy sposób zmniejszyć, zrównać z nieskończonością i uzyskać

K_ideal:=limit(K,Rt=nieskończoność);

K_ideał := (Rg+RF)/Rg

Wartości(DC;RLVCI;[]):

Wprowadzanie ocen komponentów:
CF :=.1000e-8,1000p"
RF := .1e4,1K"
Rg := .1e4,1K"
Rn := 25,25"
Rt := 10e8,10MEG"
Ro := 75,75"
Ct:= 1/2/Pi/Ft
Ft := 10e11,10G"
Źródło DC: DC: Vinp:=0
E1_U1 := WINP
H1_U1 := (Vp1-VINN)/Rn
E2_U1 := Vt1
HSF([H,H_ideal],f=1..1e7,"9) semi[H,H_ideal] nieodwracającego wzmacniacza operacyjnego TOC");

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

4. Filtr pasmowy 1 MHz ze wzmacniaczem operacyjnym TOC;

Wcześniej uważano za nieopłacalne wdrażanie filtrów aktywnych na częstotliwościach powyżej 1 MHz.

Obecnie problem jest rozwiązywany bezpośrednio za pomocą TOS OU.

Zastosowanie modelu (rys. 11) umożliwia uzyskanie górnego oszacowania wskaźników nieidealności CO,

pod którym możliwe jest zaimplementowanie wymaganego filtra.
Ryż. 10. Schemat wzmacniacza nieodwracającego opartego na TOC OU

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

restart: with(MSpice): Urządzenia:=[O,[TOP,AC4,11]]:

ERozwiąż(Q,`04-1_TOC_Filter/op-PSpiceFiles/SCHEMATIC1/SCHEMATIC1.net`);

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

Transimpedancyjny model wzmacniacza operacyjnego AC4

System Kirchhoffa-Laplace'a

(VOUT-V4)/RF+(V2-V4)/Rn-V4/Rg

-VOUT/Ro-Vt1/Ro-VOUT*s*Co-(VOUT-V4)/RF-(VOUT-V1)/R3

-V2/R2-V2/Rd-V2*s*Cd-(V2-V1)*s*C2

(V2-V1)*s*C2+(VOUT-V1)/R3-(V1-Vinp)/R1-V1*s*C1

-Vt1/Rt-(V2-V4)/Rn-Vt1*s*Ct

Solutions

{VOUT, V1, V2, V4, Vt1}

MSpice v8.35: pspicelib.narod.ru
Podane węzły: {VINP} Źródła: [Vinp]
Rozwiązania V_NET: [VOUT, V1, V2, V4, Vp1, Vt1]
J_NET: [JVinp, JRF, JR1, JC2, JRg, JR2, JC1, JRd, JRn, JRt, JRo, JCt, JFt, JCo, JCd, JR3]

Jeśli warunki dla filtra są spełnione

R1:=Rg: R2:=Rg: R3:=Rg: C1:=C2:

Wtedy wzmocnienie zależne od częstotliwości będzie wyglądało tak.

H:=uprość(VOUT/Vinp,'rozmiar');

H := (s*C2*Rd*(Ro*Ct*Rt*s+Ro+Rt)*Rg^3+(Rd*Ro*Ct*Rt*(C2+Cd)*(Rn+RF)*s^2+(((C2+Cd)*(Rn+RF)*Ro+C2*Rt*RF)*Rd+Ro*Ct*Rt*(Rn+RF))*s+Ro*(Rn+RF))*Rg^2+Ro*(RF*Rn*Rd*(C2+Cd)*s+(Rn+RF)*Rd+RF*Rn)*(Ct*Rt*s+1)*Rg+RF*...

Środkowy wykres częstotliwości i odpowiedzi częstotliwościowej (rys. 12).

Wartości(AC,RLCVI,[]): H:=elf(H,2);

HSF([H],f=1e5..1e7,"12) semiAFC$200 wzmacniacza nieodwracającego opartego na wzmacniaczu operacyjnym TOS");

Wprowadzanie ocen komponentów:
R1 := 300,300"
C2 := .750e-9,750p"
RF := .1e4,1K"
R3 := 300,300"
Rg := 300,300"
R2 := 300,300"
C1 := .750e-9,750p"
Rd := .1e7,1MEG"
Rn := 25,25"
Rt := 10e8,10MEG"
Ro := 75,75"
Ct:= 1/2/Pi/Ft
Ft := 10e11,10G"
Co := .5e-11,5p"
CD := .3e-11,3p"
Źródło AC: DC: Vinp:=0 AC: Vinp:=1 Pfase(stopnie):=0
E1_U1 := V2
H1_U1 := (Vp1-V4)/Rn
H2_U1 := Vt1/Ro

H := (.20e5*s*(.12e-1*s+.10e8)+.80e3*s^2+.68e12*s+.19e13+.22e5*(19.*s+.10e10)*(.16e-3*s+1.))/(12.*s*(1.+.38e-3*s)*(.61e-10*s^2+.17*s+.10e8)+.24e-13*s^4+.26e-3*s^3+.18e5*s^2-.6e11*s+.18e19+.30e3*(.42e4*...

Obliczanie obwodów na transimpedancyjnych wzmacniaczach operacyjnych

literatura

Petrakow. O. M. Obliczenia analityczne w elektronice Czasopismo SCHEMOTEHNIKA, nr 7, 2006.
Dyakonov V.P. Maple-9 w matematyce, fizyce, edukacji. M.: SOLON-Press, 2004.
V. D. RAZEVIG System projektowania OrCAD 9.2. SOLON. Moskwa 2001
Razevig V. D. Modelowanie obwodów za pomocą Micro-Cap 7. - M .: Hot line-Telecom, 2003.
Modelowanie behawioralne w PSPICE. Obwody nr 3, nr 4, na rok 2003
Petrakov OM Tworzenie analogowych modeli radioelementów PSPICE. RADIOSOFT", 2004
pspice.narod.ru Elektroniczny CAD. Modelowanie. Obwody.
Razevig VD Symulacja analogowych urządzeń elektronicznych na komputerach osobistych. Wydawnictwo MPEI, 1993
Heineman R. PSpice symulacja układów elektronicznych. Prasa DMK, 2002

Publikacja: cxem.net

Zobacz inne artykuły Sekcja Obliczenia radioamatorskie.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Sztuczna skóra do emulacji dotyku 15.04.2024

W świecie nowoczesnych technologii, w którym dystans staje się coraz bardziej powszechny, ważne jest utrzymywanie kontaktu i poczucia bliskości. Niedawne odkrycia w dziedzinie sztucznej skóry dokonane przez niemieckich naukowców z Uniwersytetu Saary wyznaczają nową erę wirtualnych interakcji. Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu Saary opracowali ultracienkie folie, które mogą przenosić wrażenie dotyku na odległość. Ta najnowocześniejsza technologia zapewnia nowe możliwości wirtualnej komunikacji, szczególnie tym, którzy znajdują się daleko od swoich bliskich. Ultracienkie folie opracowane przez naukowców, o grubości zaledwie 50 mikrometrów, można wkomponować w tekstylia i nosić jak drugą skórę. Folie te działają jak czujniki rozpoznające sygnały dotykowe od mamy lub taty oraz jako elementy uruchamiające, które przekazują te ruchy dziecku. Dotyk rodziców do tkaniny aktywuje czujniki, które reagują na nacisk i odkształcają ultracienką warstwę. Ten ... >>

Żwirek dla kota Petgugu Global 15.04.2024

Opieka nad zwierzętami często może być wyzwaniem, szczególnie jeśli chodzi o utrzymanie domu w czystości. Zaprezentowano nowe, ciekawe rozwiązanie od startupu Petgugu Global, które ułatwi życie właścicielom kotów i pomoże im utrzymać w domu idealną czystość i porządek. Startup Petgugu Global zaprezentował wyjątkową toaletę dla kotów, która automatycznie spłukuje odchody, utrzymując Twój dom w czystości i świeżości. To innowacyjne urządzenie jest wyposażone w różne inteligentne czujniki, które monitorują aktywność Twojego zwierzaka w toalecie i aktywują automatyczne czyszczenie po użyciu. Urządzenie podłącza się do sieci kanalizacyjnej i zapewnia sprawne usuwanie nieczystości bez konieczności ingerencji właściciela. Dodatkowo toaleta ma dużą pojemność do spłukiwania, co czyni ją idealną dla gospodarstw domowych, w których mieszka więcej kotów. Miska na kuwetę Petgugu jest przeznaczona do stosowania z żwirkami rozpuszczalnymi w wodzie i oferuje szereg dodatkowych funkcji ... >>

Atrakcyjność troskliwych mężczyzn 14.04.2024

Od dawna panuje stereotyp, że kobiety wolą „złych chłopców”. Jednak najnowsze badania przeprowadzone przez brytyjskich naukowców z Monash University oferują nowe spojrzenie na tę kwestię. Przyjrzeli się, jak kobiety reagowały na emocjonalną odpowiedzialność mężczyzn i chęć pomagania innym. Wyniki badania mogą zmienić nasze rozumienie tego, co sprawia, że mężczyźni są atrakcyjni dla kobiet. Badanie przeprowadzone przez naukowców z Monash University prowadzi do nowych odkryć na temat atrakcyjności mężczyzn w oczach kobiet. W eksperymencie kobietom pokazywano zdjęcia mężczyzn z krótkimi historiami dotyczącymi ich zachowania w różnych sytuacjach, w tym reakcji na spotkanie z bezdomnym. Część mężczyzn ignorowała bezdomnego, inni natomiast pomagali mu, kupując mu jedzenie. Badanie wykazało, że mężczyźni, którzy okazali empatię i życzliwość, byli bardziej atrakcyjni dla kobiet w porównaniu z mężczyznami, którzy okazali empatię i życzliwość. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

DJI ATV ze stabilizowaną kamerą 27.12.2019

Wiodący producent dronów DJI wydaje się pracować nad nowym produktem, który znacznie różni się od jego obecnych urządzeń. Firma opatentowała mały pojazd terenowy wyposażony w kamerę ze stabilizacją.

Zgodnie z dokumentem „dron naziemny” to platforma z kołami, oponami z bieżnikami i zawieszeniem z aktywnymi i pasywnymi elementami amortyzującymi. Wszystko to zapewnia mechaniczną stabilizację kamery podczas jazdy po nierównych nawierzchniach. Poniższy obraz to nie tylko schematyczny rysunek, jak to często bywa w zgłoszeniach patentowych. Wygląda jak szczegółowy rysunek prawdziwego urządzenia.

Nie jest jeszcze jasne, do czego taki łazik jest przeznaczony, ale istnieje kilka założeń. Może być wykorzystywany do zadań ratowniczych, wojskowych, badawczych lub produkcyjnych, a także do świadczenia usług w zakresie dostawy towarów. Jego główną przewagą nad konwencjonalnymi dronami jest autonomia.

Gdyby DJI myślało o poszerzeniu swojego arsenału produktów, taki dron na kółkach bardzo by się przydał. Nawiasem mówiąc, firma ma już jednego robota na platformie kołowej o nazwie Robomaster S1. Patent może opisywać urządzenie z tej serii.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Główna zagadka Plutona rozwiązana

▪ Rewolucyjny silnik rakietowy

▪ Mysz komputerowa może pisać

▪ Latarnia rybacka

▪ Dyski twarde WD My Passport Ultra

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ część serwisu Car. Wybór artykułu

▪ artykuł Zjadłem, spróbowałem trochę miodu i teraz umieram. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Co to jest neon? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Ewakuacja ludzi w przypadku pożaru

▪ artykuł Metoda zmiękczania żeliwa ciągliwego. Proste przepisy i porady

▪ artykuł 4 karty i 4 monety. Sekret ostrości

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn