Sterownik silnika krokowego. Schemat, opis

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Elektryk

Sterownik silnika krokowego. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Podręcznik elektryka

W literaturze amatorskiej pojawiło się wiele opisów urządzeń sterujących silnikami krokowymi, postanowiłem przedstawić jeszcze jeden, który ma szereg różnic i zalet. Zaproponowany dwubiegunowy sterownik silnika krokowego zbudowany jest z niewielkiej liczby łatwo dostępnych tanich części, charakteryzuje się niskim poborem prądu i może być przystosowany do zastosowania w różnych urządzeniach.

Zastosowanie bipolarnego zasilania wyjściowych przełączników elektronicznych pozwoliło zmniejszyć o połowę ich liczbę i uzyskać tryb zatrzymania silnika, w którym przez jego uzwojenia nie płynie prąd. Program sterujący zapewnia stały czas trwania impulsów roboczych przy dowolnej częstotliwości kroków, co uchroniło kluczowe tranzystory przed nadmiernym nagrzaniem. Zastosowanie transoptorów do sterowania kluczami zapewnia odsprzęganie zasilania, możliwość niezależnego zasilania jednostki sterującej oraz klawiszy przełączających uzwojenia silnika.

Obwód kontrolera pokazano na ryc. 1. Jednostka sterująca zbudowana jest na mikrokontrolerze DD1 (PIC16F84A-04/P). Przeznaczenie przycisków sterujących jest następujące: SB1 - obrót w prawo; SB2 - obrót w lewo; SB3 - zwiększenie częstotliwości kroków; SB4 - zmniejszenie częstotliwości kroków; SB5 - zatrzymaj się. Wartości napięcia zasilania silnika krokowego +Ushd i -Ushd zależą od jego typu, ale nie powinny przekraczać wartości bezwzględnej 27 V - połowa napięcia kolektor-emiter dopuszczalna dla fototranzystorów zastosowanych transoptorów.

Ryż. 1. Schemat sterownika (kliknij, aby powiększyć)

Rysunek płytki drukowanej urządzenia i rozmieszczenie na nim części pokazano na ryc. 2. W przypadku mikrokontrolera panel jest zainstalowany na płytce, do której jest włożony już zaprogramowany.

Ryż. 2. Rysunek PCB sterownika i rozmieszczenie na nim części (kliknij aby powiększyć)

Tekst źródłowy programu mikrokontrolera zawiera wszystkie niezbędne komentarze, aw razie potrzeby można go zmienić, np. wejść w półskokowy tryb sterowania silnikiem lub wykorzystując wolne porty mikrokontrolera dodać wyłączniki krańcowe ograniczające obrót sektor lub ustaw wymaganą liczbę kroków. Należy zauważyć, że wymagana sekwencja otwierania tranzystorów VT1-VT4 jest zaimplementowana w programie z uwzględnieniem śladu płytki drukowanej.

Prawidłowo zmontowane urządzenie nie wymaga regulacji. W nim, jako VT1-VT4, można użyć dowolnych komplementarnych par tranzystorów średniej mocy, na przykład serii KT814 i KT815, KT816 i KT817, KT972 i KT973 lub podobnych importowanych. Odpowiednie transoptory tranzystorowe można znaleźć w każdym zasilaczu impulsowym, w którym są one szeroko stosowane.

Plik PCB w formacie Sprint Layout 6.0 oraz program mikrokontrolera można pobrać z ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Autor: N. Kamieniew

Zobacz inne artykuły Sekcja Podręcznik elektryka.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach 02.05.2024

We współczesnym rolnictwie postęp technologiczny ma na celu zwiększenie efektywności procesów pielęgnacji roślin. We Włoszech zaprezentowano innowacyjną maszynę do przerzedzania kwiatów Florix, zaprojektowaną z myślą o optymalizacji etapu zbioru. Narzędzie to zostało wyposażone w ruchome ramiona, co pozwala na łatwe dostosowanie go do potrzeb ogrodu. Operator może regulować prędkość cienkich drutów, sterując nimi z kabiny ciągnika za pomocą joysticka. Takie podejście znacznie zwiększa efektywność procesu przerzedzania kwiatów, dając możliwość indywidualnego dostosowania do specyficznych warunków ogrodu, a także odmiany i rodzaju uprawianych w nim owoców. Po dwóch latach testowania maszyny Florix na różnych rodzajach owoców wyniki były bardzo zachęcające. Rolnicy, tacy jak Filiberto Montanari, który używa maszyny Florix od kilku lat, zgłosili znaczną redukcję czasu i pracy potrzebnej do przerzedzania kwiatów. ... >>

Zaawansowany mikroskop na podczerwień 02.05.2024

Mikroskopy odgrywają ważną rolę w badaniach naukowych, umożliwiając naukowcom zagłębianie się w struktury i procesy niewidoczne dla oka. Jednak różne metody mikroskopii mają swoje ograniczenia, a wśród nich było ograniczenie rozdzielczości przy korzystaniu z zakresu podczerwieni. Jednak najnowsze osiągnięcia japońskich badaczy z Uniwersytetu Tokijskiego otwierają nowe perspektywy badania mikroświata. Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego zaprezentowali nowy mikroskop, który zrewolucjonizuje możliwości mikroskopii w podczerwieni. Ten zaawansowany instrument pozwala zobaczyć wewnętrzne struktury żywych bakterii z niesamowitą wyrazistością w skali nanometrowej. Zazwyczaj ograniczenia mikroskopów średniej podczerwieni wynikają z niskiej rozdzielczości, ale najnowsze odkrycia japońskich badaczy przezwyciężają te ograniczenia. Zdaniem naukowców opracowany mikroskop umożliwia tworzenie obrazów o rozdzielczości do 120 nanometrów, czyli 30 razy większej niż rozdzielczość tradycyjnych mikroskopów. ... >>

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Rodzinny crossover Nissan Pathfinder 28.11.2023

Na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Guangzhou zadebiutowała szósta generacja rodzinnego crossovera Nissan Pathfinder, który trafi do sprzedaży na początku 2024 roku. Chińska wersja tego samochodu różni się od światowego modelu produkowanego w Stanach Zjednoczonych, prezentując wyrafinowaną i stylową opcję.

Nowy Nissan Pathfinder 2024 to nowoczesne i stylowe rozwiązanie dla rodzin, łączące elegancki design, przestronne wnętrze i innowacyjną technologię. Zwiększone gabaryty pojazdu zapewniają komfort i wygodę, co czyni go atrakcyjnym wyborem dla osób ceniących styl i funkcjonalność pojazdu.

Projekt nowego Nissana Pathfindera w Chinach został zainspirowany samochodem koncepcyjnym Pathfinder zaprezentowanym wiosną tego roku. Samochód ma bardziej wyrafinowaną formę, charakteryzującą się eleganckimi liniami nadwozia, szeroką chromowaną osłoną chłodnicy i długimi reflektorami LED. Ponadto nieznacznie zwiększono rozmiar samochodu.

Parametry Nissana Pathfindera 2024: długość – 5130 mm; szerokość - 1981 mm; wysokość - 1767 mm; rozstaw osi - 2900 mm.

Zwiększenie gabarytów sprawiło, że samochód stał się bardziej przestronny, oferując wersje z 6 i 7 miejscami siedzącymi. Na przednim panelu znajdują się dwa nowoczesne wyświetlacze, które dodają wnętrzu samochodu funkcjonalności i stylu.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Światło pozaziemskich miast

▪ Cukier zmienia chemię mózgu

▪ Dyski SSD SATA 6 Gb/s

▪ Usługa ochrony gadżetów przed wodą

▪ Urządzenie do strumieniowego przesyłania wideo Razer Ripsaw HD

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja witryny Podstawy pierwszej pomocy (OPMP). Wybór artykułu

▪ artykuł Maximiliena Robespierre'a. Słynne aforyzmy

▪ artykuł Kiedy pojawiła się chemia? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Pracownik zajmujący się pozyskiwaniem drewna i pracami hodowlanymi. Standardowe instrukcje dotyczące ochrony pracy

▪ artykuł Elektrownie słoneczne z turbiną parową. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Diagnostyka baterii telefonów komórkowych. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn