Urządzenie do testowania i sterowania serwonapędami. Schemat, opis

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Elektryk

Urządzenie do testowania i sterowania serwonapędami. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Silniki elektryczne

Serwonapędy są obecnie aktywnie wykorzystywane w robotyce, automatyce i zabawkach elektronicznych. W Internecie istnieje wiele różnych obwodów sterowania serwomechanizmami, ale większość z nich jest montowana na mikrokontrolerach lub innych mikroukładach cyfrowych. Schemat proponowanego urządzenia pokazano na ryc. 1. Nie zawiera rzadkich części i może być łatwo złożony przez początkujących radioamatorów. Podstawą urządzenia jest symetryczny multiwibrator oparty na tranzystorach VT1 i VT2. Stopień buforowy jest montowany na tranzystorze VT3. Częstotliwość impulsów wyjściowych - 50 Hz. Ich cykl pracy (czas trwania impulsu sterującego), a co za tym idzie, położenie wirnika serwa zmienia się za pomocą rezystora zmiennego R5. Przy wartościach znamionowych elementów wskazanych na schemacie położenie wirnika serwa odpowiada w przybliżeniu położeniu rezystora R5 silnika.

Urządzenie do testowania i kontroli serwonapędów
Ryż. 1. Schemat urządzenia

Wszystkie elementy, z wyjątkiem rezystora zmiennego, są zainstalowane na jednostronnej płytce drukowanej, której rysunek pokazano na ryc. 2. Rezystory stałe MLT, S2-23, zmienne - SP3-3, SPP-4, SPO, kondensatory - K10-73, tranzystory - stosowane są konstrukcje npn małej mocy z serii KT315 lub KT3102. Wartości rezystorów i kondensatorów mogą różnić się od wskazanych na schemacie o 20%. Na płytce znajdują się złącza (ich rodzaj może być dowolny) do bezpośredniego podłączenia serwonapędu (XP2) oraz rezystora nastawnego (XP1). Wygląd zamontowanej płytki pokazano na rys. 3.

Urządzenie do testowania i kontroli serwonapędów
Ryż. 2. Płytka drukowana i elementy na niej

Urządzenie do testowania i kontroli serwonapędów
Ryż. 3. Wygląd zamontowanej tablicy

Do zasilania użyj stabilizowanego źródła napięcia stałego, które zapewnia normalną pracę serwomechanizmu. Samo urządzenie pobiera prąd nie większy niż 10 mA. Działanie jest utrzymywane przy zmianie napięcia zasilania z 3 na 12 V.

Prawidłowo zmontowane urządzenie od razu zaczyna działać. Gdy urządzenie jest włączane po raz pierwszy, wybierany jest rezystor R2 (jego rezystancja może mieścić się w zakresie 2 ... 50 kOhm) do momentu, aż częstotliwość powtarzania impulsu wyjściowego wyniesie 50 Hz (kontrolowana za pomocą miernika częstotliwości lub oscyloskopu). Ta operacja jest wykonywana bez podłączania serwa. Podczas sterowania serwonapędem o rezystancji wejściowej wejścia sterującego większej niż 100 kOhm, sygnał wyjściowy można pobrać bezpośrednio z kolektora tranzystora VT1, z wyłączeniem tranzystora VT3 i rezystorów R7 i R8 z obwodu.

Autor: A. Butov

Zobacz inne artykuły Sekcja Silniki elektryczne.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Zagrożenie śmieciami kosmicznymi dla ziemskiego pola magnetycznego 01.05.2024

Coraz częściej słyszymy o wzroście ilości śmieci kosmicznych otaczających naszą planetę. Jednak do tego problemu przyczyniają się nie tylko aktywne satelity i statki kosmiczne, ale także pozostałości po starych misjach. Rosnąca liczba satelitów wystrzeliwanych przez firmy takie jak SpaceX stwarza nie tylko szanse dla rozwoju Internetu, ale także poważne zagrożenia dla bezpieczeństwa kosmicznego. Eksperci zwracają obecnie uwagę na potencjalne konsekwencje dla ziemskiego pola magnetycznego. Dr Jonathan McDowell z Harvard-Smithsonian Center for Astrophysics podkreśla, że firmy szybko wdrażają konstelacje satelitów, a liczba satelitów może wzrosnąć do 100 000 w następnej dekadzie. Szybki rozwój tych kosmicznych armad satelitów może prowadzić do skażenia środowiska plazmowego Ziemi niebezpiecznymi śmieciami i zagrożenia dla stabilności magnetosfery. Metalowe odłamki ze zużytych rakiet mogą zakłócać jonosferę i magnetosferę. Oba te systemy odgrywają kluczową rolę w ochronie i utrzymaniu atmosfery ... >>

Zestalanie substancji sypkich 30.04.2024

W świecie nauki istnieje wiele tajemnic, a jedną z nich jest dziwne zachowanie materiałów sypkich. Mogą zachowywać się jak ciało stałe, ale nagle zamieniają się w płynącą ciecz. Zjawisko to przyciągnęło uwagę wielu badaczy i być może w końcu jesteśmy coraz bliżej rozwiązania tej zagadki. Wyobraź sobie piasek w klepsydrze. Zwykle przepływa swobodnie, ale w niektórych przypadkach jego cząsteczki zaczynają się zatykać, zamieniając się z cieczy w ciało stałe. To przejście ma ważne implikacje dla wielu dziedzin, od produkcji leków po budownictwo. Naukowcy z USA podjęli próbę opisania tego zjawiska i zbliżenia się do jego zrozumienia. W badaniu naukowcy przeprowadzili symulacje w laboratorium, wykorzystując dane z worków z kulkami polistyrenowymi. Odkryli, że wibracje w tych zbiorach mają określone częstotliwości, co oznacza, że tylko określone rodzaje wibracji mogą przemieszczać się przez materiał. Otrzymane ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

MAC7135 — 32-bitowy mikrokontroler 21.03.2006

32-bitowy MCU FREES CALE SEMICONDUCTOR MAC7135 został zaprojektowany specjalnie do zastosowań motoryzacyjnych.

Posiada 768 kB pamięci flash, 32 kB pamięci flash, 40 kB RAM, dwa 16-kanałowe 10-bitowe przetworniki ADC, 16-kanałowy podsystem timera, szereg interfejsów szeregowych i 144 porty we/wy. Układ jest dostępny w obudowie BGA z 208 pinami.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Laptop dla pracowników zdalnych Asus ExpertBook P5440FA

▪ Efekt magnetoelektryczny kryształu symetrycznego

▪ Stworzył najpotężniejszy magnes na świecie

▪ Dach świata zaczyna przeciekać

▪ Rosnące zęby w twoich ustach

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Biografie wielkich naukowców. Wybór artykułu

▪ Artykuł Adwokat diabła. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Czy można komunikować się za pomocą gwizdka? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Niebezpieczna praca gazowa w przedsiębiorstwach dostarczających produkty naftowe. Standardowe instrukcje dotyczące ochrony pracy

▪ artykuł Woda żywa i martwa. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Urządzenia elektryczne i instalacje elektryczne ogólnego przeznaczenia. Ochrona przed przepięciami. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn