Urządzenie sterujące silnikiem krokowym. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Urządzenie sterujące silnikiem krokowym. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Silniki elektryczne

Komentarze do artykułu

Silniki krokowe są niezbędne przy projektowaniu precyzyjnych urządzeń pozycjonujących. Wiele z tych silników ma na stojanie dwa wielobiegunowe uzwojenia, przesunięte względem siebie, każde z zaciskiem środkowym. Te ostatnie są zwykle podłączone do plusa źródła zasilania, a pozostałe zaciski w określonej kolejności - do minusa.

Kiedy prąd przepływa przez jedną połowę uzwojenia, druga połowa jest pozbawiona napięcia. Urządzenie, którego schemat pokazano na rysunku, steruje silnikiem krokowym, powodując obrót jego wirnika w jedną lub drugą stronę. Każdy z impulsów generatora na elementach mikroukładu DD1 obraca wirnik o jeden stopień.Częstotliwość impulsów (i kroków) zmienia się za pomocą rezystora zmiennego R3. Wymaganą sekwencję poziomów napięcia dostarczanego do uzwojeń silnika tworzy dwucyfrowy licznik pierścieniowy na przerzutnikach typu D DD3.1 i DD3.2. Za pomocą dwóch elementów „Exclusive OR” (DD2.2 i DD2.3) w razie potrzeby odwracane są sygnały sprzężenia zwrotnego licznika, zmieniając w ten sposób kierunek zliczania i obrotu wirnika silnika M1 w zależności od położenia przełącznika SA1. Elementy DD2.1 i DD2.4 są elementami buforowymi.

Urządzenie sterujące silnikiem krokowym

Przełączniki tranzystorowe z otwartym kolektorem zawarte w mikroukładzie DD4 bezpośrednio przełączają uzwojenia silnika (wykorzystywane są tylko cztery z siedmiu dostępnych przełączników). Wszystkie wyjścia mikroukładu są wyposażone w wewnętrzne diody ochronne, których wspólną katodą jest pin 9. W ten sposób każde półuzwojenie jest bocznikowane przez diodę, eliminując skoki napięcia przełączającego.

Moc silnika elektrycznego M1 ograniczona jest maksymalnym prądem płynącym przez jeden przełącznik - 300 mA i całkowitą mocą wydzielaną przez układ DD4, 2 W w temperaturze otoczenia 25 ° C. Mikroukład K1109KT23 można zastąpić importowanym - ULN2004A.

Obwody wejściowe klawiszy mikroukładu K1109KT23 są również przeznaczone do bezpośredniego podłączenia do wyjść mikroukładów CMOS. Dlatego mikroukłady DD1-DD3 można zastąpić funkcjonalnymi analogami z serii K561: K155LAZ z K561LA7, K155LP5 z K561LP2, K155TM2 z K561TM2, biorąc pod uwagę różnice w przeznaczeniu ich zacisków, zmniejszając pojemność kondensatora C500 1 razy i zwiększenie rezystancji rezystorów R2 i R3 o tę samą wartość. Po takiej wymianie urządzenie można zasilać z jednego źródła 12 V. Obwody zasilające mikroukłady należy ominąć kondensatorami.

Autor: A.Lozovoy, Kazań

Zobacz inne artykuły Sekcja Silniki elektryczne.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Zagrożenie śmieciami kosmicznymi dla ziemskiego pola magnetycznego 01.05.2024

Coraz częściej słyszymy o wzroście ilości śmieci kosmicznych otaczających naszą planetę. Jednak do tego problemu przyczyniają się nie tylko aktywne satelity i statki kosmiczne, ale także pozostałości po starych misjach. Rosnąca liczba satelitów wystrzeliwanych przez firmy takie jak SpaceX stwarza nie tylko szanse dla rozwoju Internetu, ale także poważne zagrożenia dla bezpieczeństwa kosmicznego. Eksperci zwracają obecnie uwagę na potencjalne konsekwencje dla ziemskiego pola magnetycznego. Dr Jonathan McDowell z Harvard-Smithsonian Center for Astrophysics podkreśla, że firmy szybko wdrażają konstelacje satelitów, a liczba satelitów może wzrosnąć do 100 000 w następnej dekadzie. Szybki rozwój tych kosmicznych armad satelitów może prowadzić do skażenia środowiska plazmowego Ziemi niebezpiecznymi śmieciami i zagrożenia dla stabilności magnetosfery. Metalowe odłamki ze zużytych rakiet mogą zakłócać jonosferę i magnetosferę. Oba te systemy odgrywają kluczową rolę w ochronie i utrzymaniu atmosfery ... >>

Zestalanie substancji sypkich 30.04.2024

W świecie nauki istnieje wiele tajemnic, a jedną z nich jest dziwne zachowanie materiałów sypkich. Mogą zachowywać się jak ciało stałe, ale nagle zamieniają się w płynącą ciecz. Zjawisko to przyciągnęło uwagę wielu badaczy i być może w końcu jesteśmy coraz bliżej rozwiązania tej zagadki. Wyobraź sobie piasek w klepsydrze. Zwykle przepływa swobodnie, ale w niektórych przypadkach jego cząsteczki zaczynają się zatykać, zamieniając się z cieczy w ciało stałe. To przejście ma ważne implikacje dla wielu dziedzin, od produkcji leków po budownictwo. Naukowcy z USA podjęli próbę opisania tego zjawiska i zbliżenia się do jego zrozumienia. W badaniu naukowcy przeprowadzili symulacje w laboratorium, wykorzystując dane z worków z kulkami polistyrenowymi. Odkryli, że wibracje w tych zbiorach mają określone częstotliwości, co oznacza, że tylko określone rodzaje wibracji mogą przemieszczać się przez materiał. Otrzymane ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Okłady dla Dawida 02.08.2005

Michelangelo di Lodovico di Lionardo di Buonarroti Simoni, lepiej znany z imienia, stworzył swoją słynną rzeźbę Dawida z rozkazu Florencji w 1504 roku.

Ponad 500 lat temu na placu Signoria pojawiła się marmurowa figura o wysokości 516 centymetrów i wadze 5,5 tony. W kolejnych wiekach Dawid często cierpiał z powodu sił żywiołów i ludzkiej agresji: w posąg uderzył piorun, w 1527 roku podczas powstania ludowego złamano jej lewą rękę, chuligani „na pamięć” urwali jej palce u nóg. W 1873 r. arcydzieło przeniesiono do galerii Akademii, a kopię umieszczono na placu.

Oryginał co jakiś czas był poddawany „czyszczeniu” i polerowaniu roztworami kwasów, co nie wyszło mu na dobre. W 2003 roku postanowili oczyścić Davida z kurzu i brudu, które przez wieki gromadziły się w galerii.

W wyniku długich sporów postanowiono zrezygnować z chemii, a po odkurzeniu posąg umyć wodą destylowaną i przetrzeć papierowymi ręcznikami. Na najbardziej zanieczyszczone miejsca nakładano na 15 minut „okłady” z celulozy z białą glinką, które wchłaniały brud. Po drodze dokonali dokładnych pomiarów posągu i wykonali prześwietlenie kostek. Znaleziono w nich pęknięcia, aby David mógł upaść podczas trzęsienia ziemi.

Od teraz powierzchnia marmuru jest wolna od zanieczyszczeń, a odtąd co półtora miesiąca będzie z niej zbierany kurz.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ DNA i czyste miasto

▪ Dokładna prognoza mrozu dzięki AI

▪ Projektor krótkiego rzutu LG PH450UG-GL

▪ nawóz ultradźwiękowy

▪ System audio Sony z CarPlay

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja witryny Ochrona sprzętu elektrycznego. Wybór artykułu

▪ artykuł Płytkę uratowało żelazko. Wskazówki dla mistrza domu

▪ artykuł Czym jest rzekoma niedoczynność przytarczyc? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Feverfew duży. Legendy, uprawa, metody aplikacji