|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
Wielozadaniowy system telekontroli. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Sprzęt do sterowania radiowego Enkoder i dekoder, które zostaną omówione w artykule, pozwalają na stworzenie systemu telekontroli z jednoczesną transmisją do siedmiu dyskretnych poleceń. Oba urządzenia są w pełni CMOS, a więc bardzo ekonomiczne. Do przesyłania poleceń używany jest kod impulsu liczbowego (do obsługi kodera i dekodera impulsu liczbowego patrz artykuł A. Proskurina „Urządzenia do dyskretnego sterowania telekontrolą” - Radio, 1989, nr 4, s. 29-31 .) Siedem rozkazów przesyłanych w każdym cyklu pracy po kolei odpowiada paczkom od jednego do siedmiu impulsów. Jeśli zamiast jednego z nich przesyłana jest seria ośmiu impulsów, oznacza to, że brakuje tego polecenia. Schemat ideowy enkodera przedstawiono na ryc. 1, a wykresy sygnałowe w jego charakterystycznych punktach - w górnej części ryc. 2. Enkoder składa się z generatora fali prostokątnej, enkodera i wyjściowego przełącznika tranzystorowego. Z kolei enkoder zawiera dwa liczniki (jeden z dekoderem), multiplekser, siedem przełączników (w zależności od ilości poleceń) oraz klawisz na elemencie OR-NOT.
Generator wykonany jest na elementach DD1.1 i DD1.2. Częstotliwość powtarzania impulsów wynosi około 1 kHz. Ponieważ napięcie przełączania elementów CMOS nie jest równe połowie napięcia zasilania, obwód R2VD1 jest wprowadzany do generatora w celu zrównoważenia impulsów. Impulsy generatora są podawane na wejście licznika dziesiętnego z dekoderem DD2 i jedno z wejść klucza, którym jest używany element DD1.3. W stanie zerowym i pojedynczym licznika na odpowiednich wyjściach dekodera (piny 3 i 2 DD2) występuje napięcie o poziomie logicznym 1, które uniemożliwia przechodzenie impulsów generatora przez element DD1.3 do klucza elektronicznego wykonanego na tranzystorze VT1.
We wszystkich innych stanach licznika impulsy o dodatniej polaryzacji generowane na wyjściu tego elementu pod działaniem impulsów generatora okresowo otwierają tranzystor VT1. W efekcie na jego kolektorze powstają impulsy o ujemnej polaryzacji, które mogą być przesyłane łączem przewodowym lub radiowym do dekodera systemu telekontroli. W obwód kolektora tego tranzystora można włączyć generator RF lub modulator systemu sterowania radiowego. Jeśli żaden z przełączników sterujących SA1 - SA7 nie jest zamknięty, licznik mikroukładów DD2 działa ze współczynnikiem konwersji 10, a na wyjściu elementu DD1.3 powstają impulsy ośmiu impulsów, oddzielonych odstępami równymi 2,5 oscylacji generatora okresy. Załóżmy teraz, że styki dowolnych dwóch przełączników są zamknięte, na przykład SA2 i SA3. Rozważymy pracę enkodera, zaczynając od momentu, gdy licznik DD3 znajduje się w stanie zerowym. W tym przypadku wyjście multipleksera DD4 (pin 3) jest połączone przez jego wewnętrzne klucze z wejściem X0 (pin 13), ale ponieważ przełącznik SA1 nie jest zamknięty, nie wpływa to na działanie licznika DD2 i nie wykonuje cały cykl zliczania. Na początku następnego cyklu, gdy wyjście 1 (pin 2) licznika DD2 kończy się dodatnim impulsem o polaryzacji, licznik DD3 przechodzi w stan 1, a wyjście multipleksera DD4 jest podłączone do jego wejścia X1. Ten ostatni, jak widać na schemacie, jest podłączony przez przełącznik SA2 do pinu 10 licznika DD2, dlatego gdy wchodzi w stan 4, napięcie logiczne 1 przez multiplekser DD4 wchodzi na wejście R i zwraca je do stanu stan zerowy. W rezultacie na wyjściu elementu DD1.3 powstaje seria dwóch impulsów, a licznik DD2 rozpoczyna nowy cykl zliczania. W nim licznik DD3 przechodzi do stanu 2, wyjście multipleksera jest podłączone do wejścia X2, sygnał ustawiający licznik DD0 na 2 przechodzi na jego wejście R po przejściu do stanu 5 i impuls trzech impulsów powstaje na wyjściu urządzenia. Po zakończeniu formowania ósmej serii impulsów cykl enkodera jest powtarzany. Maksymalny czas trwania cyklu przy częstotliwości powtarzania impulsów 1 kHz wynosi 80 ms, przy wydawaniu poleceń jest nieco krótszy. Schemat ideowy dekodera pokazano na ryc. Z. i schematy sygnałów - w dolnej części ryc. 2. Urządzenie składa się z kształtownika impulsów, detektora pauzy, licznika impulsów, rejestru, dekodera oraz siedmiu (w zależności od ilości poleceń) kształtowników sygnałów sterujących.
Kształtownik impulsów jest wykonany na elemencie DD1.1, rezystorze R1 i kondensatorze C1. Urządzenie posiada właściwości układu całkującego oraz wyzwalacza Schmitta. Jego impulsy wyjściowe są nieco opóźnione w stosunku do impulsów wejściowych i mają strome zbocze, niezależnie od czasu trwania ich zbocza. Ponadto taki kształtownik tłumi hałas impulsowy o krótkim czasie trwania. Detektor pauzy składa się z elementu DD1.2, rezystora R2, diody VD1 i kondensatora C2. Działanie tego węzła ilustruje rys. 2 (patrz schematy napięć na pinach 7 i b układu DD1). Pierwszy ujemny impuls pakietu, przechodzący przez diodę VD1, przełącza element DD1.2 do stanu zerowego. W przerwie między pierwszym a drugim impulsem kondensator C2 jest ładowany przez rezystor R2, jednak napięcie na wejściu elementu nie osiąga progu przełączania i pozostaje w swoim pierwotnym stanie. Wraz z nadejściem każdego następnego impulsu wejściowego kondensator C2 szybko rozładowuje się przez diodę VD1, dlatego podczas impulsu napięcie na wyjściu elementu DD1.2 jest utrzymywane na poziomie logicznym 0. W przerwie między seriami impulsów napięcie na wejściu elementu DD1.2 osiąga wartość progową i przechodzi jak lawina (dzięki dodatniemu sprzężeniu zwrotnemu przez kondensator C2) w stan pojedynczy. W efekcie na jego wyjściu (pin 6) powstaje impuls o dodatniej polaryzacji, który przenosi licznik DD2 do stanu zerowego. Impulsy z wyjścia elementu DD1.1 podawane są na wejście CN licznika DD2 i po zakończeniu paczki jest ono ustawiane w stan odpowiadający ilości w nim impulsów. Pod działaniem czoła impulsu generowanego przez detektor pauzy (DD1.2) informacja o stanie licznika DD2 zostaje przepisana do rejestru DD3. Jego sygnały wyjściowe są podawane do dekodera DD4. W rezultacie, po odebraniu każdej serii od jednego do siedmiu impulsów, na odpowiednim wyjściu dekodera pojawia się sygnał logiczny 1, który pozostaje do końca następnej serii. Po nadejściu serii ośmiu impulsów na wyjściu 0 pojawia się sygnał o tym poziomie, który nie jest wykorzystywany w tym urządzeniu. Czas trwania impulsów wyjściowych dekodera DD4, w zależności od liczby impulsów w serii następującej po tym, mieści się w zakresie 3...10 ms (okres, jak wspomniano, może sięgać 80 ms). Impulsy te są mało przydatne do sterowania siłownikami. Aby zamienić sekwencje impulsów w sygnały sterujące o stałym poziomie, urządzenie jest wyposażone w kształtowniki montowane na elementach mikroukładów DD1, DD5, rezystorów R3 - R9, diod VD2-VD8 i kondensatorów C5-C11. Działają one w podobny sposób, jak omówiony powyżej wykrywacz pauz. Rozważmy na przykład proces generowania sygnału sterującego rozkazu 2 (styki przełącznika rozkazu SA2 są zwarte w enkoderze), gdy linią komunikacyjną odbierane są impulsy dwóch impulsów. W tym przypadku sekwencja dodatnich impulsów pojawia się na wyjściu 2 (pin 2) dekodera DD4. Pierwszy z nich, poprzez diodę VD3, działa na wejście elementu DD5.1 i wprowadza go w stan logiczny 1, ładując kondensator Sat do tego poziomu. W przerwie między impulsami kondensator powoli rozładowuje się przez rezystor R4, jednak napięcie na wejściu elementu nie spada do progu przełączania. Każdy następny impuls szybko ładuje kondensator C6 do poziomu logicznego 1, dlatego przez cały czas przesyłania polecenia 2 napięcie logiczne 5.1 jest utrzymywane na wyjściu elementu DD1. Pod koniec transmisji polecenia kondensator C6 jest rozładowywany przez rezystor R4, napięcie na wejściu elementu spada do progu przełączania i przechodzi w stan zerowy. Koder i dekoder są zamontowane na płytkach drukowanych (patrz odpowiednio rysunek 4 и rysunek 5), wykonany z dwustronnej folii z włókna szklanego o grubości 1 mm. Płytki przeznaczone są do montażu rezystorów MLT-0,125, kondensatorów KM-5 i KM-6. Bez zmian w obwodach drukowanych, zamiast mikroukładów K561IE8, K561LE10 i K561ID1 można zastosować ich funkcjonalne odpowiedniki z serii K 176. Należy jednak zauważyć, że nie wszystkie mogą pracować normalnie przy napięciu zasilania 4,5 V, dlatego może być konieczne zwiększenie go do 9 V. Jeśli układ K176PUZ (rys. 3) zostanie zastąpiony przez K561PU4 (ta wymiana jest również możliwa bez wymiany płytki drukowanej), można wybrać napięcie zasilania w dowolnym miejscu w granicach 3 ... 15 V. Liczniki K561IE10 w obu urządzeniach można zastąpić K561IE11 (a w enkoderze - także K176IE1, K176IE2), rejestr K561IR9 - K176IRZ, jednak w każdym z tych przypadków obwody i płytki drukowane będą musiały zostać sfinalizowane.
W układach zadawania częstotliwości enkodera i dekodera można zastosować kondensatory o pojemności dwukrotnie większej lub mniejszej, odpowiednio dobierając rezystory tych układów w taki sposób, aby iloczyny wartości pojemności i rezystancji pozostały niezmienione. literatura
Publikacja: N. Bolszakow, rf.atnn.ru
Nowy sposób kontrolowania i manipulowania sygnałami optycznymi
05.05.2024 Klawiatura Primium Seneca
05.05.2024 Otwarto najwyższe obserwatorium astronomiczne na świecie
04.05.2024
▪ Miniaturowy przełącznik podczerwieni SMD ▪ Ręczne skanery rentgenowskie ▪ Telefon komórkowy do systemów nawigacyjnych ▪ Telewizja na telefony komórkowe: spodziewany szalony wzrost
▪ sekcja serwisu Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki. Wybór artykułów ▪ artykuł Cudzoziemcy to nowoczesne potomstwo. Popularne wyrażenie ▪ artykuł Jaki poeta nie mógłby stworzyć bez zapachu zgniłych jabłek? Szczegółowa odpowiedź ▪ artykuł Nauczyciel-organizator. Opis pracy ▪ artykuł Ulepszony prosty zasilacz. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn
www.diagram.com.ua |
Zobacz inne artykuły Sekcja 
Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:
Wszystkie języki tej strony