|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ Sprzęt do sterowania radiowego do modeli. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Sprzęt do sterowania radiowego Do przesyłania poleceń używany jest kod impulsowo-liczbowy. Enkoder nadajnika zbudowany jest na dwóch mikroukładach serii K561 (rys. 1). Generator nadajnika jest montowany zgodnie z najprostszym schematem ze stabilizacją częstotliwości kwarcu na tranzystorze VT2. Obwód oscylacyjny L1C3 jest dostrojony do częstotliwości rezonatora kwarcowego równej 27,12 MHz.
Nadajnik nie zapewnia specjalnych środków w celu dopasowania obwodu oscylacyjnego nadajnika do anteny, dlatego moc promieniowania nadajnika jest niewielka, a zasięg systemu sterowania radiowego wynosi 5 ... 10 m. Aby zwiększyć zasięg , można zwiększyć napięcie zasilania przetwornika do 9 V i zastosować pasujący układ CLC oraz cewkę przedłużającą. Schemat odbiornika systemu sterowania radiowego przedstawiono na rys.2. Stopień wejściowy odbiornika jest montowany zgodnie ze schematem superregeneracyjnego detektora w tranzystorze VT1. Superregenerator ma niezwykłe właściwości - wysoka czułość, niska
zależność poziomu sygnału wyjściowego od poziomu wejściowego, prostota, ale ma też wady - niska selektywność, promieniowanie sygnału, przez co działa jako nadajnik małej mocy i może zakłócać inne odbiorniki. Działanie detektora superregeneracyjnego jest opisane w wielu książkach o sterowaniu radiowym i nie zostało tutaj omówione. Na rezystorze obciążenia R3 stopnia wejściowego, oprócz użytecznego sygnału, rozróżnia się impulsy gaszenia piłokształtnego o częstotliwości 40 ... 60 kHz, obwód R4 C9 służy do ich filtrowania, a kondensator C10 służy tym samym zamiar. Te same elementy tłumią krótkotrwały szum impulsowy (na przykład z silników elektrycznych modelu) i częściowo szum detektora superregeneracyjnego. Przybliżoną postać sygnału użytecznego na kolektorze tranzystora VT2, pracującego w trybie wzmocnienia liniowego, pokazano na pierwszym schemacie na ryc. 3. Ten sygnał jest wciąż daleki od serii impulsów wymaganych do działania dekodera. Aby uzyskać dobry prostokątny kształt impulsu, stosuje się kształtownik wzmacniacza na tranzystorze VT3. W przypadku braku użytecznego sygnału, gdy na kolektorze tranzystora VT2 występuje sygnał szumu superregeneratora o małej amplitudzie, tranzystor VT3 jest w stanie płytkiego nasycenia, napięcie między jego kolektorem a emiterem wynosi 250 ... 300 mV i nie wzmacnia sygnału wejściowego. Taki punkt pracy tranzystora VT3 jest ustalany przez rezystor trymera R6.
Gdy pojawiają się serie impulsów RF, detektor superregeneracyjny wysyła serie impulsów o dodatniej polaryzacji do bazy tranzystora VT2, sygnały pojawiają się na kolektorze VT2 i bazie VT3 zgodnie z pierwszym schematem na ryc. 3. Ujemna półfala sygnału zamyka tranzystor VT3, a na jego kolektorze powstają impulsy o dodatniej polaryzacji, otwierając kluczowy stopień na tranzystorze VT4. Na jego kolektorze powstają impulsy o ujemnej polaryzacji o amplitudzie równej napięciu źródła zasilania, które są podawane na wejście dekodera poleceń. Schemat dekodera poleceń pokazano na rys.4. Pakiety impulsów wejściowych o ujemnej polaryzacji są podawane do części dekodera w mikroukładach DD1 i DD2. Po odebraniu następnej serii impulsów licznik DD2 jest ustawiany w stan odpowiadający liczbie impulsów w serii. Jako przykład na rys. 3 przedstawiono działanie licznika w przypadku odebrania serii pięciu impulsów. Pod koniec paczki na wyjściach 1 i 4 licznika pojawia się dziennik. 1, na wyjściu 2-log.0 (schematy DD2:3, DD2:4, DD2:5 na rys. 3). Przód impulsu z detektora pauzy DD1.2 przepisuje stan licznika w rejestrach przesuwnych DD3.1, DD4, DD3.2, w wyniku czego na ich wyjściach 1 pojawia się dziennik. 1, log.0, log.1.
Po zakończeniu drugiej paczki pięciu impulsów impuls z wyjścia detektora pauzy DD1.2 przesuwa wcześniej zarejestrowaną informację z bitów 1 rejestrów przesuwnych na bity 2, a w bitach 1 zapisuje wynik zliczania liczba impulsów następnej serii itp. W rezultacie przy ciągłym odbiorze serii pięciu impulsów wszystkie wyjścia rejestrów przesuwnych DD3.1 i DD3.2 będą log.1, wszystkie wyjścia DD4 - log.0. Sygnały te są podawane na wejścia większości zaworów mikroukładu DD5, sygnały odpowiadające wejściu pojawiają się na ich wyjściach, docierają do wejść dekodera DD6. Na wyjściu 5 dekodera pojawia się Log.1, co jest oznaką odebrania polecenia z liczbą impulsów równą pięciu. W ten sposób odbierane są sygnały przy braku zakłóceń. Jeśli poziom zakłóceń jest silny, liczba impulsów w serii może różnić się od wymaganej. W takim przypadku sygnały na wyjściach każdego z rejestrów przesuwnych będą się różnić od prawidłowych. Załóżmy, że po odebraniu jednej z serii zamiast pięciu, licznik zliczy sześć impulsów. Po odebraniu dwóch serii pięciu impulsów i jednej sześciu, stan wyjść rejestrów DD3.1, DD4 i DD3.2 będzie odpowiednio następujący: 011,100, 111. Wejścia elementu DD5.1 otrzymają dwa log.1 i jeden log.0. Ponieważ sygnał wyjściowy zaworu większościowego odpowiada większości sygnałów na jego wejściach, wyśle on 1 dekoder DD6 log.1 na wejście 5.2. Podobnie element DD0 da log.5.3, element DD1 - log.5. Wyjście 1 dekodera będzie log.XNUMX, a także w przypadku odbioru sygnałów bez zakłóceń. Tak więc, jeśli w sekwencji serii impulsów wchodzących na wejście dekodera poleceń, w dowolnych trzech kolejnych seriach dwa mają prawidłową liczbę impulsów, dziennik będzie stale utrzymywany na żądanym wyjściu układu DD6. jeden.
Jeżeli żaden z przycisków nadajnika nie zostanie wciśnięty, to na wyjściach 1,2,4 licznika po zakończeniu serii ośmiu impulsów log.0 i na wszystkich używanych wyjściach dekodera DD6 również log.0. Tabela 1 pokazuje zgodność poleceń z liczbą impulsów impulsowych i sygnałami wyjściowymi dekodera systemowego. Pakiet pięciu impulsów to polecenie „Stop”, po jego odebraniu, jak już wspomniano powyżej, log.1 pojawia się na wyjściu 5 DD6. Ten log.1 trafia na wejścia R przerzutników DD7.1 i DD7.2 i ustawia je na 0. Nie będziemy jeszcze rozważać roli mikroukładu DD8 i założymy, że sygnał nie zmienia się podczas przechodzenia przez jego elementy. W wyniku odebrania polecenia „Stop” na wyjściach PV, LV i H (powrót) pojawi się log.0, silniki podłączone do wskazanych wyjść poprzez wzmacniacze zostaną zatrzymane. Po wydaniu polecenia „Naprzód” na wyjściu 1 DD6 pojawi się log.6, ustawi wyzwalacz DD7.2 na wejściu S w stan 1, wyzwalacz DD7.1 niezależnie od stanu początkowego zostanie ustawiony do stanu O na wejściu C, ponieważ na jego wejściu D log.0. W rezultacie na wyjściach PV i LV pojawi się log.1, na wyjściu H log.0, oba silniki łazika będą się obracać, zapewniając ruch modelu do przodu. Po wydaniu polecenia „Wstecz” wyzwalacz DD7.1 będzie w stanie 1, DD7.2 - w stanie 0 silniki zapewnią ruch modelu z powrotem. Określone polecenia są przechowywane w wyzwalaczach układu DD7 i po zwolnieniu przycisków SB5-SB7. Załóżmy, że gdy model porusza się do przodu, przycisk SB2 „W prawo” jest wciśnięty. W tym przypadku log.1 pojawi się na wyjściu 2 DD6, przejdzie do wyjścia 2 elementu DD1.4 i zmieni log.1 na swoim wyjściu na log.0. W rezultacie sygnał RO stanie się równy zero, a prawy silnik zatrzyma się. Model skręci w prawo ze względu na lewą gąsienicę (drugi wiersz tabeli 1). Podczas poruszania się do tyłu naciśnięcie przycisku SB2 spowoduje również zmianę sygnału na wyjściu elementu DD1.4 na przeciwny, ale teraz z log.0 na log.1, prawy silnik również zwolni i model będzie również skręć w prawo. Model zachowuje się podobnie po naciśnięciu przycisku „W lewo” SB4. Polecenia „Prawo” i „W lewo” nie są zapamiętywane, działają tylko po naciśnięciu odpowiedniego przycisku. Podobnie polecenia „Światła” i „Sygnał” (SB1 i SB3) nie są zapamiętywane. Po naciśnięciu tych przycisków włączają się odpowiednio tranzystory VT2 i VT1. Ich podstawy są połączone z wyjściami dekodera DD6 bez rezystorów ograniczających, co jest dopuszczalne, gdy napięcie zasilania mikroukładów serii K561 mieści się w zakresie 3 ... 6 V. Mikroukład DD8 służy do połączenia dekodera systemu sterowania radiowego z płytą łazika, co zapewnia manewr podczas omijania przeszkód. Zastosowanie chipa XOR zapewnia sterowność modelu nawet w tych momentach, kiedy wykonuje on automatyczny manewr. Pełny schemat połączeń węzłów planetarnych łazików pokazano na rys.5. Tutaj A1 jest odbiornikiem zgodnie ze schematem na ryc. 2, A2 jest płytą z mikroukładami DD1-DD4 ryc. 211, A3 jest dekoderem systemu zgodnie ze schematem na ryc. 4, A4 to wzmacniacze silnika. Schemat na ryc. 5 pokazuje również podłączenie reflektora HL1. Autor nie zastosował polecenia „Sygnał”, źródło sygnału dźwiękowego można włączyć w obwód kolektora tranzystora VT1 w taki sam sposób, jak włączenie HL1 w obwód kolektora VT2.'
Zasilanie silników elektrycznych i jednostek A1-AZ jest podzielone, aby wykluczyć wpływ zakłóceń silników na część elektroniczną łazika planetarnego. Wspólne przewody obu obwodów mocy są połączone tylko w węźle A4, należy na to zwrócić uwagę podczas instalacji. Aby wyeliminować wpływ zakłóceń z silników, w ich obwodach mocy znajdują się dławiki L1-L4 i kondensatory C1-C4, metalowe obudowy silników są połączone wspólnym przewodem. W przypadku braku węzła A2 napięcia mogą być przyłożone do wejść P, L, C węzła A3 zgodnie z instrukcjami na rys. 5;.8 z wejściami DD 4 i DD 7.1. Wszystkie węzły systemu sterowania radiowego zmontowane są na płytkach drukowanych: nadajnik jest jednostronny o wymiarach 60x40 mm (obrazek 6), odbiornik - jednostronny o wymiarach 105x40 mm (obrazek 7), dekoder - dwustronny o tych samych wymiarach (obrazek 8). Na tych rysunkach jednostronne tablice są pokazane od strony przeciwnej do strony, na której instalowane są części, tablica dekodera jest pokazana z obu stron. W systemie sterowania radiowego zastosowano rezystory MLT, kondensatory ceramiczne KTM (C1 na rys. 2), KM-5 i KM-6, kondensatory elektrolityczne K50-6 (C4, C8, C11, C12 na rys. 2), K50-16 ( C13 na rys. 2). Strojony rezystor R6 na rys. 2 jest typu SPZ-16, jego wnioski są wygięte pod kątem prostym. W układzie zastosowano standardowe dławiki DM-0,2 30 μH (L2 na rys. 2) i DM-3 12 μH (L1-L4 na rys. 5), można również zastosować dławiki własnej produkcji o podobnych parametrach. Rezonator kwarcowy w nadajniku znajduje się w szklanej obudowie o średnicy 10 mm dla częstotliwości 27,12 lub 28 ... 28,2 MHz. W przypadku braku rezonatora kwarcowego nadajnik można zmontować według dowolnego z opublikowanych schematów, zachowując układ kształtowania i modulatora Burst zgodnie z rys. 1. Cewka L1 obwodu oscylacyjnego nadajnika jest nawinięta na ramę o średnicy 5 mm i jest regulowana za pomocą rdzenia z żeliwa karbonylkowego o średnicy 4 mm i długości 6 mm. Zawiera 12 zwojów drutu PELSHO-0,38. Cewka L1 odbiornika jest nawinięta na ramę o średnicy 8 mm tym samym drutem i zawiera 9 zwojów, jest regulowana przez rdzeń z karbonylku o średnicy XNUMX mm. Nadajnik może korzystać z tej samej cewki co odbiornik. Bateria nadajnika to 3336, w modelu do zasilania silników wykorzystywane są cztery ogniwa A343, część elektroniczna zasilana jest czterema ogniwami A316. Antena odbiorcza to szprycha rowerowa o długości 300 mm, antena nadajnika jest teleskopowa, składa się z czterech kolan o łącznej długości 480 mm. Nadajnik montowany jest w plastikowej obudowie o wymiarach 75x1500x30 mm, zawiera specjalny panel sterujący, opisany poniżej. Montaż systemu sterowania radiowego oraz jego konfigurację należy przeprowadzić w następującej kolejności. Konieczne jest zamontowanie części cyfrowej na płytce nadajnika, zainstalowanie wszystkich rezystorów oprócz R5 i tranzystorów, ale nie należy instalować rezonatora kwarcowego, cewki L1 i kondensatorów C3-C5. Dobierając rezystory R1 i R2 należy ustawić częstotliwość pulsowania na wyjściu DD1.2 na 180...220 Hz przy współczynniku wypełnienia zbliżonym do 2, następnie sprawdzić poprawność generowania impulsów jak opisano powyżej. Następnie można zmontować dekoder poleceń i instalując rezystor R5 w nadajniku, podłączyć kolektor tranzystora VT1 nadajnika do wejścia dekodera. Napięcie zasilania obu płyt może wykorzystywać wspólne 4,5 V. Obciążeniem tranzystora VT1 nadajnika będą połączone szeregowo rezystory R4, R6 i złącze baza-emiter tranzystora VT2. Dekoder należy sprawdzić jak opisano powyżej. Dalsze kontrole można wykonać, podłączając najpierw wejścia L i R do plusa źródła zasilania, a wejście C do wspólnego przewodu. W takim przypadku sygnały na wyjściach H, LV, PV przy naciskaniu przycisków nadajnika muszą odpowiadać wskazanym w tabeli 1. Następnie możesz połączyć węzły A3 i A4 oraz silniki modelu zgodnie ze schematem z ryc. 222. Cewki indukcyjne L1-L4 oraz kondensatory C1-C4 należy przylutować bezpośrednio do zacisków silnika. Następnie należy sprawdzić klarowność sterowania modelem po parze przewodów łączących płytki nadajnika i dekodera. Jeśli wszystko działa dobrze, należy całkowicie zmontować nadajnik i odbiornik. Po zmontowaniu odbiornika należy najpierw wyregulować rezystor R6. Aby to zrobić, należy „przerwać” tryb superregeneracyjny tranzystora VT1 poprzez zwarcie obwodu oscylacyjnego L1 C2, podłączyć woltomierz między kolektorem a emiterem VT3, ustawić suwak R6 w pozycji minimalnej rezystancji i stopniowo zwiększając jego rezystancję, ustaw napięcie na 250...300 mV na woltomierzu, podczas gdy być może będziesz musiał podnieść rezystor R5. Wyczyść zworkę z obwodu L1 do C2. Włączając nadajnik i odbiornik i stopniowo zwiększając odległość między nimi, należy dostosować ich obwody do maksymalnej amplitudy sygnału obserwowanego oscyloskopem lub woltomierzem napięcia AC w punkcie kontrolnym KT1. Następnie należy wyregulować rezystor R6, aby uzyskać prawidłowy kształt impulsów w punkcie kontrolnym KT2 zgodnie z Rys.220. Po złożeniu całego modelu zgodnie ze schematem z rys. 5 i upewnieniu się, że układ sterowania działa normalnie w odległości 2 ... 3 m, konieczne jest osiągnięcie maksymalnego zasięgu poprzez regulację rezystora R6. W nadajniku i odbiorniku można zastosować prawie wszystkie tranzystory krzemowe npn wysokiej częstotliwości (KT316, KT312, KT3102, KT315 z dowolnymi indeksami literowymi). Mikroukład K561LP13 można zastąpić K561YK1, jeśli ich nie ma, ze szkodą dla odporności na zakłócenia, porównanie kolejno przychodzących poleceń można wykluczyć, zastępując mikroukłady dekodera poleceń D03-DD5 jednym mikroukładem K561IR9. W nadajniku jako przyciski SB2, SB4, SB6, SB7 zastosowano specjalny pilot, który jest wygodny do wydawania poleceń o wyraźnym znaczeniu kierunkowym. Pilot pozwala na jednoczesne przesłanie dwóch poleceń, które się nie wykluczają, na przykład „Naprzód” i „W prawo”, które jednak nie są tutaj używane. Jako układ styków pilota zastosowano cztery mikroprzełączniki. Rysunek 9 pokazuje jego konstrukcję, wymiary są podane w stosunku do mikroprzełączników PM2-1, istnieje wiele typów mikroprzełączników o tych samych wymiarach.
Mikroprzełączniki 3 są przyklejone do podstawy 2, wykonanej z tekstolitu o grubości 2...3 mm. Płytka 2 wykonana z mosiądzu lub cyny o grubości 7...1 mm jest przymocowana do podstawy 0,2 od dołu za pomocą czterech śrub 0,3 lub nitów. Pośrodku dźwignia 2 wykonana ze szkła organicznego jest przymocowana do tej płyty za pomocą śruby M5 z podkładką. Podczas kołysania dźwigni 5 naciska ona na pręty mikroprzełączników 3 i przełącza je. Jeśli dźwignia zostanie wciśnięta po przekątnej, włączą się dwa sąsiednie mikroprzełączniki. Zaleca się montaż pilota w następującej kolejności. Połącz ze sobą płytki 1 i 2, za pomocą śruby i podkładki zamocuj dźwignię 1 na płytce 5. Przyklej mikroprzełączniki 3 do płytki 2 za pomocą kleju epoksydowego tak, aby pręty mikroprzełączników dotykały dźwigni 5. Po spolimeryzowaniu kleju przyklej powstały blok do osłony konsoli 4 lub, aby zapewnić łatwość konserwacji, zamocuj go w inny sposób, centrując blok wzdłuż kwadratowego otworu w osłonie konsoli. Przyciski KM1-5 są używane jako SB1 i SB1. literatura 1. S.A. Biriukow. Urządzenia cyfrowe oparte na układach scalonych MOS. M. Radio i komunikacja. 1996 Publikacja: N. Bolszakow, rf.atnn.ru
Nowy sposób kontrolowania i manipulowania sygnałami optycznymi
05.05.2024 Klawiatura Primium Seneca
05.05.2024 Otwarto najwyższe obserwatorium astronomiczne na świecie
04.05.2024
▪ Drukowane obiekty 3D zmieniają kształt i kolor ▪ Czujniki fluorescencyjne wskażą organiczne zanieczyszczenia wody ▪ Eksperyment symulujący życie na Księżycu ▪ Nazwany przyczyną wstrząsu mózgu ▪ Plastik zamienia się w jadalne grzyby
▪ sekcja serwisu Zegary, timery, przekaźniki, przełączniki obciążenia. Wybór artykułu ▪ artykuł Jeśli chcesz być zdrowy, hartuj się. Popularne wyrażenie ▪ artykuł Klejarka. Opis pracy ▪ artykuł Elektronika użytkowa. Różnorodny. Informator ▪ artykuł Zagadki o ubraniach i butach
Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn
www.diagram.com.ua |
Zobacz inne artykuły Sekcja 
Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:
Wszystkie języki tej strony