System sterowania radiowego zabawek. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

System sterowania radiowego zabawkami. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Sprzęt do sterowania radiowego

Komentarze do artykułu

Podstawowe dane techniczne

System sterowania radiowego pozwala na zdalne sterowanie zabawką na odległość do 10 metrów.
Częstotliwość pracy nadajnika to 27,12 MHz.
Moc nadajnika mieści się w zakresie 4-10 mW.
Pobór prądu nadajnika nie przekracza 20 mA.
Waga nadajnika wraz z anteną i zasilaczem nie przekracza 150 g.
Czułość odbiornika w paśmie częstotliwości roboczej nie jest gorsza niż 100 μV.
Pobór prądu odbiornika nie przekracza 20 mA.
Waga odbiornika nie przekracza 70 g.
Urządzenie sterujące zapewnia wykonanie czterech różnych poleceń, które są cyklicznie powtarzane.
Waga aparatu dowodzenia nie przekracza 70 g.
Odbiornik i nadajnik zasilane są bateriami Krona-VTs.

Zasada działania

Nadajnik składa się z modulatora i generatora wysokiej częstotliwości (rys. 1). Modulator nadajnika to symetryczny multiwibrator montowany na tranzystorach niskiej częstotliwości VT2 i VT3 typu MP40.

System sterowania radiowego zabawek. Nadajnik
Ris.1

Generator wysokiej częstotliwości jest montowany na tranzystorze VT1 typu P416 zgodnie z pojemnościowym obwodem sprzężenia zwrotnego. Gdy tranzystor modulatora VT2 jest otwarty, obwód generatora zamyka się na plusie akumulatora, generator jest wzbudzany przy częstotliwości roboczej, antena emituje sygnał o wysokiej częstotliwości.

Odbiornik składa się ze stopnia wysokiej częstotliwości, wzmacniacza niskiej częstotliwości i przekaźnika elektronicznego.

Kaskada wysokiej częstotliwości odbiornika to superregenerator. Superregenerator jest montowany na tranzystorze wysokiej częstotliwości VT1 typu P416 (ryc. 2).

Rys.2 (kliknij, aby powiększyć)

W przypadku braku sygnału na łańcuchu emiterów C5 R3 obserwuje się oscylacje częstotliwości wygaszania. Częstotliwość tłumienia określa czułość superregeneratora przy jego częstotliwości roboczej i jest wybierana przez elementy C5, R3.

Sygnał sterujący nadajnika jest wybierany przez obwód L1-C4, wzmacniany i wykrywany przez superregenerator. Filtr R4-C8 przekazuje sygnał sterujący o niskiej częstotliwości na wejście wzmacniacza VT2, jednocześnie oddzielając częstotliwość tłumienia wyższego rzędu.

Przekaźnik elektroniczny jest montowany na tranzystorach VT3-VT4 typu MP40, kolektor tranzystora VT4 jest podłączony do przekaźnika wykonawczego KR typu RSM-1.

Napięcie niskiej częstotliwości sygnału sterującego jest wzmacniane przez tranzystory VT3-VT4 i podawane przez kondensator C13 do ogniwa prostownika UD1, UDZ.

Wyprostowane napięcie przez rezystor R9 jest dostarczane do podstawy tranzystora VT3. W tym przypadku prąd emitera tranzystora VT3 gwałtownie wzrasta, tranzystor VT4 otwiera się. Przekaźnik jest aktywowany, zamykając obwód zasilania silnika urządzenia sterującego.

Urządzenie sterujące składa się z silnika elektrycznego, mechanizmu zapadkowego, dysku programowego i rozdzielczych styków ślizgowych. Dysk programu, którego strona jest systemem zworek, przełącza zasilanie silników napędowych i innych elementów elektrycznych zabawki poprzez rozdzielcze styki ślizgowe.

Opis obwodu elektrycznego zabawki sterowanej radiowo

Schemat (rys. 3) pokazuje jedną z opcji wyposażenia elektrycznego zabawki sterowanej radiowo.

Zabawka posiada dwa silniki napędowe, które zapewniają ruch do przodu oraz skręty w lewo i prawo. Żarówki tylne w zabawce służą jako kierunkowskazy. Dwa reflektory dają efekt oświetlania sposobu poruszania się zabawki.

Zabawkowy system sterowania radiowego
Ris.3

Aby odbierać sygnały sterujące z nadajnika, w zabawce wbudowany jest odbiornik i urządzenie sterujące. Silnik napędowy i sterujący oraz żarówki zasilane są z dwóch połączonych szeregowo akumulatorów typu 3336L(U) (GB1). Odbiornik zasilany jest baterią Krona-VTs (GB2). Aby wyłączyć akumulator, użyj dwubiegunowego przełącznika S. Po odebraniu sygnału sterującego z nadajnika następuje aktywacja przekaźnika KR, odbiornika, i jego stykami włączają silnik elektryczny aparatu dowodzenia (ryc. 4). ) M3.

Zabawkowy system sterowania radiowego
Rys.4. Aparat dowodzenia

Silnik M3 obraca pokrętło programu o 30° za pomocą mechanizmu zapadkowego, co odpowiada przełączeniu jednego polecenia.

Dysk programu poprzez przesuwne styki dystrybucji włącza silniki elektryczne napędu i żarówki zabawki w następujący sposób:

W pozycji „do przodu” styki 1, 2, 3, 4 są zamknięte, a silniki M1 i M2 są włączone, a także żarówki H1, H2, H3, H4.

W pozycji "prawej" styki 1, 2 są zamknięte, a silnik M1 i żarówka H3 są włączone.

W pozycji „stop” wszystkie styki są otwarte.

W pozycji „lewej” styki 1, 3 są zamknięte, a silnik M2 i żarówka H4 są włączone.

Zespoły zmieniają się okresowo. Schemat przedstawia sekwencję poleceń w jednym cyklu.

Instrukcja instalacji i uruchomienia systemu

Zaleca się umieszczenie odbiornika w zabawce w maksymalnej odległości od instalacji elektrycznej. silniki i elektromagnesy. Aby chronić odbiornik przed zakłóceniami generowanymi przez silniki elektryczne, zaleca się podłączenie równolegle do silników elektrycznych kondensatorów elektrolitycznych o pojemności 10-20 μF i napięciu roboczym 10-12 V, przestrzegając biegunowości połączenia. Do odbiornika należy podłączyć antenę. Jako antenę można zastosować szpilkę lub drut o średnicy 1,0-2,0 mm i długości co najmniej 20 cm Antena musi być odizolowana od korpusu zabawki. Jako izolatory można zastosować części wykonane z ceramiki, fluoroplastiku, plexi lub polistyrenu. Wraz ze wzrostem długości anteny zwiększa się zasięg sterowania. Odbiornik należy przykryć pokrywą wykonaną z materiału izolacyjnego, aby chronić go przed kurzem i wilgocią. Odległość płytki drukowanej od podstawy, na której montowany jest odbiornik, musi wynosić co najmniej 5 mm.

Położenie elementów na płytce drukowanej pokazano na rys.5.

Po zainstalowaniu obwodu elektrycznego i sprawdzeniu działania (kolejność przełączania podana poniżej) konieczne jest wyregulowanie odbiornika na maksymalną czułość. Regulacja odbywa się za pomocą kondensatora C4 (patrz schemat ideowy i rysunek odbiornika). Obracając wirnik kondensatora śrubokrętem izolacyjnym, należy jak najdalej znaleźć pozycję, w której przekaźnik jest uruchamiany po wyjęciu zabawki z nadajnika.

Aparat dowodzenia jest zamocowany na poziomej platformie za pomocą łap.

Publikacja: N. Bolszakow, rf.atnn.ru

Zobacz inne artykuły Sekcja Sprzęt do sterowania radiowego.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Nowy sposób kontrolowania i manipulowania sygnałami optycznymi 05.05.2024

Współczesny świat nauki i technologii rozwija się dynamicznie i każdego dnia pojawiają się nowe metody i technologie, które otwierają przed nami nowe perspektywy w różnych dziedzinach. Jedną z takich innowacji jest opracowanie przez niemieckich naukowców nowego sposobu sterowania sygnałami optycznymi, co może doprowadzić do znacznego postępu w dziedzinie fotoniki. Niedawne badania pozwoliły niemieckim naukowcom stworzyć przestrajalną płytkę falową wewnątrz falowodu ze stopionej krzemionki. Metoda ta, bazująca na zastosowaniu warstwy ciekłokrystalicznej, pozwala na efektywną zmianę polaryzacji światła przechodzącego przez falowód. Ten przełom technologiczny otwiera nowe perspektywy rozwoju kompaktowych i wydajnych urządzeń fotonicznych zdolnych do przetwarzania dużych ilości danych. Elektrooptyczna kontrola polaryzacji zapewniona dzięki nowej metodzie może stanowić podstawę dla nowej klasy zintegrowanych urządzeń fotonicznych. Otwiera to ogromne możliwości dla ... >>

Klawiatura Primium Seneca 05.05.2024

Klawiatury są integralną częścią naszej codziennej pracy przy komputerze. Jednak jednym z głównych problemów, z jakimi borykają się użytkownicy, jest hałas, szczególnie w przypadku modeli premium. Ale dzięki nowej klawiaturze Seneca firmy Norbauer & Co może się to zmienić. Seneca to nie tylko klawiatura, to wynik pięciu lat prac rozwojowych nad stworzeniem idealnego urządzenia. Każdy aspekt tej klawiatury, od właściwości akustycznych po właściwości mechaniczne, został starannie przemyślany i wyważony. Jedną z kluczowych cech Seneki są ciche stabilizatory, które rozwiązują problem hałasu typowy dla wielu klawiatur. Ponadto klawiatura obsługuje różne szerokości klawiszy, dzięki czemu jest wygodna dla każdego użytkownika. Chociaż Seneca nie jest jeszcze dostępna w sprzedaży, jej premiera zaplanowana jest na późne lato. Seneca firmy Norbauer & Co reprezentuje nowe standardy w projektowaniu klawiatur. Jej ... >>

Otwarto najwyższe obserwatorium astronomiczne na świecie 04.05.2024

Odkrywanie kosmosu i jego tajemnic to zadanie, które przyciąga uwagę astronomów z całego świata. Na świeżym powietrzu wysokich gór, z dala od miejskiego zanieczyszczenia światłem, gwiazdy i planety z większą wyrazistością odkrywają swoje tajemnice. Nowa karta w historii astronomii otwiera się wraz z otwarciem najwyższego na świecie obserwatorium astronomicznego - Obserwatorium Atacama na Uniwersytecie Tokijskim. Obserwatorium Atacama, położone na wysokości 5640 metrów nad poziomem morza, otwiera przed astronomami nowe możliwości w badaniu kosmosu. Miejsce to stało się najwyżej położonym miejscem dla teleskopu naziemnego, zapewniając badaczom unikalne narzędzie do badania fal podczerwonych we Wszechświecie. Chociaż lokalizacja na dużej wysokości zapewnia czystsze niebo i mniej zakłóceń ze strony atmosfery, budowa obserwatorium na wysokiej górze stwarza ogromne trudności i wyzwania. Jednak pomimo trudności nowe obserwatorium otwiera przed astronomami szerokie perspektywy badawcze. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Piko projektor Ratoc RP-MP1 17.12.2015

Niegdyś ogromne, pochłaniające dużo prądu i żarzące się ciepłem, projektory – najpierw filmowe, a potem pierwsze elektroniczne, kurczą się z roku na rok. Tak więc nowy piko projektor RP-MP1, wydany przez Ratoc System, ma wymiary zaledwie 100 x 100 x 22 milimetry i waży zaledwie 240 gramów. Jednocześnie obsługuje technologię nadawania z urządzeń bezprzewodowych Miracast w trybie 802.11b/g/n, dla których jest wyposażony w odpowiednie upchanie sprzętowe z systemem Android 4.2.

Oczywiście wymiary odciskają piętno na charakterystyce technicznej nowości: chociaż w projektorze zastosowano podświetlenie oparte na mocnej nowoczesnej diodzie, maksymalna jasność obrazu nie przekracza 80 lumenów. Oznacza to, że zakres RP-MP1 to zaciemniony pokój lub nocne spotkania w naturze w firmie. System projekcyjny to mikrolusterko (DLP), sam chip ma natywną rozdzielczość 854 x 480, ale projektor rozpoznaje sygnał wejściowy do 1080p, odpowiednio go skalując.

Odległość do ekranu może wynosić od 20 centymetrów do 2,8 metra, przekątna tworzonego „ekranu” w tym przypadku waha się w granicach 7-100 cali. Oprócz Miracast projektor posiada wejścia HDMI (zgodne z MHL) i USB. Urządzenie wyposażono również we wbudowaną baterię litowo-jonową 4000 mAh, która gwarantuje półtorej godziny ciągłej pracy. Ratoc RP-MP1 jest dostępny w dwóch kolorach: czarnym i ze złotą nasadką. Koszt nowych przedmiotów to około 290 USD.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Wpływ zielonej herbaty na umysł mężczyzn

▪ Robot Skorek

▪ Tygrysy i infradźwięki

▪ Rtęć, którą oddychamy

▪ Autonomiczne roboty bojowe Pentagonu

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja witryny Regulacja tonu i głośności. Wybór artykułu

▪ artykuł Chcieliśmy jak najlepiej, ale wyszło jak zwykle. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Gdzie mieszkają mrówki, które potrafią policzyć wykonane kroki? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Piaskowanie. Standardowe instrukcje dotyczące ochrony pracy

▪ artykuł Sonda do instalacji wybierania numeru. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Sprawdź lukę. Sekret ostrości

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn