|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ Urządzenia do sterowania proporcjonalnego. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Sprzęt do sterowania radiowego Sprzęt do proporcjonalnej kontroli modeli jest produkowany przez wiele firm zagranicznych. Zasadniczo jest to pulsacyjny sprzęt wielokanałowy, wyposażony w przekładnie kierownicze. Jej rozwiązania obwodowe mogą być z powodzeniem wykorzystywane do produkcji sprzętu w warunkach amatorskich. Tak właśnie zrobił znany czeski konstruktor V. Valenta. Wziął za podstawę wyposażenie systemu „Teleprop”, dokonał w nim niezbędnych zmian i wyprodukował własną, zmodernizowaną wersję. Opis tego urządzenia zapozna czytelnika z tym, jak w praktyce realizowana jest jedna z zasad budowy impulsowego wielokanałowego łącza radiowego ze sterowaniem proporcjonalnym. Osobliwością tego systemu jest to, że podczas przesyłania informacji o położeniu pokręteł czujników poleceń do modelu sterowanego radiowo stosowana jest modulacja szerokości impulsu (PWM) z podziałem czasu kanałów sterujących i synchropauza (ryc. 1) . Sygnał modulujący jest tworzony przez zegar (T=20 ms) i wielofazowe nastawne multiwibratory, układy różniczkowe, diodowe ogniwa sumujące i wyjściowy pojedynczy wibrator.
Na ryc. 2 przedstawia schematyczny diagram czterokanałowego kodera. Multiwibrator na tranzystorach VT2, VT3 uruchamia wielofazowy multiwibrator, którego tranzystory VT4-VT7 są otwarte przez prąd bazowy przez obwody rezystancyjne.
Załóżmy, że w początkowej chwili tranzystor VT3 jest zamknięty. Kondensator C3 jest ładowany do określonego napięcia, w zależności od położenia rezystora zmiennego R6. Podczas przełączania multiwibratora tranzystor VT3 otworzy się, a napięcie kondensatora C3 zamknie tranzystor VT4. Tranzystor VT4 zostanie zamknięty, dopóki kondensator C3 nie zostanie rozładowany przez obwód R8, R9. Tak więc czas przełączania tranzystora VT4 zależy od położenia suwaka rezystora zmiennego R6 podłączonego do dźwigni sterującej czujnika sterującego oraz od położenia suwaka rezystora trymera R8, który ustawia szerokość impulsu w pozycji neutralnej ta dźwignia. Obwody różnicujące C3, R7, C7, R7 itp. są połączone z kolektorem tranzystorów VT8-VT12, połączonych diodami VD1-VD5 z linią montażową. Powstaje na nim sygnał składający się z synchropauzy i zróżnicowanych krótkich impulsów, które występują na początku i na końcu przedziału kanału. Schematy napięcia kolektora tranzystorów enkoderowych przedstawiono na rys.3. XNUMX.
Modulujący tranzystor nadajnika działa jak przełącznik, który zgodnie z modulacją łączy napięcie zasilające ze stopniem wyjściowym. Ponieważ wąskie impulsy na linii łączonej (rys. 4) mają różne czasy trwania ze względu na rozrzut wartości elementów obwodów różniczkujących, modulator generuje sygnał modulujący w postaci impulsów o określonych parametrach. W tym celu zaprojektowano pojedynczy wibrator oparty na tranzystorach VT8, VT9 (ryc. 2), którego stała czasowa jest wybierana zgodnie z czasem trwania impulsu. Tranzystor VT9 służy również jako modulator.
Do ustawienia enkodera wymagany jest oscyloskop z kalibracją podstawy czasu. Do enkodera podłączona jest bateria o napięciu 12 V. Wykresy napięć kolektora sprawdzane są za pomocą oscyloskopu (rys. 3). Rezystor trymujący R2 ustawia wymagany czas trwania okresu multiwibratora (20 ms). Czas trwania każdego impulsu kanału w położeniu neutralnym dźwigni nadajnika rozkazów powinien wynosić 1,5 ms. Gdy dźwignia nadajnika poleceń zostanie przesunięta do skrajnych pozycji, czas trwania impulsu kanału zmienia się odpowiednio o +0,5 lub -0,5 ms. Zatem granice zmiany czasu trwania impulsu wynoszą 1-2 ms. Rezystory trymera R8, R13, R18, R23 ustawiają wymagany czas trwania impulsu w każdym kanale z dźwignią w położeniu neutralnym. Suwaki rezystorów zmiennych R6, R11, R16 i R21 są mechanicznie połączone z dźwigniami w nadajniku rozkazów nadajnika. Następnie napięcie na linii łączonej jest kontrolowane przez oscyloskop. Kolektor tranzystora VT9 przez rezystor o rezystancji 100 omów jest tymczasowo podłączony do wspólnego przewodu (z ujemnym zaciskiem źródła zasilania). Wykres napięcia powinien odpowiadać rys. 5. Kondensator C13 jest przeznaczony do nadawania impulsom sygnału modulującego kształtu trapezu.
Taki kształt impulsu zmniejsza poziom harmonicznych w sygnale o wysokiej częstotliwości, zawęża pasmo emisji i zwiększa moc wyjściową nadajnika. Jeśli czas trwania impulsu różni się od 200 μs, zmienia się go wybierając kondensator C12. Rezystor zamykający o rezystancji 100 omów jest usuwany - enkoder można podłączyć do nadajnika. Główny oscylator nadajnika (ryc. 6) jest wykonany zgodnie ze schematem z kwarcową stabilizacją częstotliwości. Połączenie między stopniami jest indukcyjne. Do kolektora tranzystora stopnia wyjściowego podłączony jest filtr P C5, L4, C6, który skutecznie tłumi składowe harmoniczne. Cewka L5 - pasująca. Zalecana długość anteny to 1400 m. W nadajniku można zastosować następujące krajowe tranzystory: VT1 - seria KT315-KT316; KT306A-KT306V, KT603; Seria VT2 - KT603. KT904A, KT606A.
Cewki mają następujące cechy: L1 - 14 zwojów drutu PEV-2 0,8 na ramie o średnicy 8 mm z frezem ferrytowym o długości 10 mm; L2-5-6 zwojów drutu montażowego o średnicy 0,8 mm. w izolacji PVC lub PTFE, L2 jest nawinięty na L1; L4-7 zwojów drutu PEV-2 0,8 na tej samej ramie co L1; L5 -19-25 zwojów PEV-2 0,3 na tej samej ramie (liczba zwojów dobierana jest w zależności od długości zastosowanej anteny). Rezonator kwarcowy jest używany na częstotliwości 27,12 MHz ± 0,05%. Zaleca się przetestowanie nadajnika z w pełni rozwiniętą anteną. Podczas pracy nadajnika bez anteny przeciążenie termiczne tranzystora końcowego jest niebezpieczne. Cewka przedłużająca L5 anteny, jeśli jest używana, jest dostrojona do wskaźnika natężenia pola. Obudowa przetwornika jest podłączona do wspólnego przewodu w jednym punkcie. Na ryc. 7 przedstawia rysunek płytki obwodu drukowanego nadajnika. Plansza pokazana jest od strony detali. Do zasilania nadajnika używana jest bateria składająca się z dziesięciu baterii niklowo-kadmowych TsNK-0,45 lub TsNK-0.9U2. Trzy akumulatory 3336 połączone szeregowo mogą służyć jako zapasowe źródło zasilania.
Na koniec dostroić nadajnik po zainstalowaniu go w obudowie. W tym samym czasie jest regulowana cewka „przedłużająca” anteny, podczas gdy nadajnik musi być w ręku. Moc nadajnika wynosi około 500 mW. Zaleca się zainstalowanie tranzystora końcowego przetwornika na radiatorze. Pokładowa część wyposażenia zawiera odbiornik, dekoder, cztery identyczne serwowzmacniacze i maszyny sterujące. Odbiornik to superheterodyna dostrojona do stałej częstotliwości. Aby zapewnić bez strojenia. połączenia lokalnego oscylatora odbiornika są montowane zgodnie z obwodem oscylatora ze stabilizacją częstotliwości kwarcu. Obwód odbiornika pokazano na ryc. 8. Na wejściu odbiornika stosuje się filtr pasmowy, który oddziela antenę od tranzystora wejściowego VT1. Zwiększa to selektywność i zmniejsza promieniowanie powrotne lokalnego oscylatora do anteny, pozwala na użycie dowolnego kanału wysokiej częstotliwości w granicach częstotliwości przeznaczonych do sterowania radiowego modeli bez przebudowy obwodów wejściowych, po prostu zastępując rezonator kwarcowy. W takim przypadku różnica częstotliwości między sąsiednimi kanałami może wynosić 0,01 MHz.
Lokalny oscylator pracuje z częstotliwością niższą od częstotliwości odbieranego sygnału o 465 kHz. Dioda VD3 służy jako detektor sygnału, a VD2 służy jako detektor sygnału AGC. Napięcie sygnału dla AGC jest pobierane z uzwojenia pierwotnego transformatora częstotliwości pośredniej (przekładniki częstotliwości pośredniej V. Valenta nazywa filtrami częstotliwości pośredniej, które są pojedynczymi obwodami z cewką sprzęgającą) i prostowane przez diodę krzemową, która jednocześnie określa działanie punkt miksera i tranzystory wzmacniacza częstotliwości pośredniej. Ważna jest precyzyjna praca układu AGC, głównie przy niewielkich odległościach odbiornika od nadajnika. Odbiornik przeznaczony jest do stosowania gotowych części, w tym transformatorów częstotliwości pośredniej. Częstotliwość pośrednia może wynosić od 455 do 468 kHz. Wskaźnikiem jakości transformatora wysokiej częstotliwości jest współczynnik jakości. Powinien wynosić 120-140. Pasmo odbieranego sygnału wynosi 8-10 kHz. Odbiornik powinien być montowany na jednej płytce. Instalacja może być dowolna. Ramki cewki L1 i L2 mają średnicę 5 mm. Wyreguluj cewkę z rdzeniami ferrytowymi, odległość między osiami cewek wynosi 9 mm (konieczne jest ścisłe zachowanie tej odległości). Cewki nawinięte są drutem PEV-2 0,3; L1 zawiera 10 zwojów, a L2-13 zwojów z kranem od trzeciego zwoju, licząc od końca uziemionego przez kondensator C3. Cewka indukcyjna wysokiej częstotliwości L3 jest nawinięta na ramę izolacyjną o średnicy 3 mm i długości 11 mm za pomocą drutu PEV-2 o 0,06 obrotu, aż do napełnienia. Cewka indukcyjna może być również nawinięta na rezystor MLT-0,5 o rezystancji co najmniej 100 kOhm. Ustanowienie odbiornika polega na skonfigurowaniu pasmowoprzepustowego wejścia. transformatory filtrujące i pośrednie częstotliwości. Autor zaleca dostrojenie odbiornika do sygnałów nadajnika ze skróconą anteną. Jeśli dostrajasz odbiornik ze standardowego generatora sygnału, musisz bardzo dokładnie znać częstotliwość nadajnika i dostroić do niej generator. Przed strojeniem do odbiornika podłączona jest antena o długości 1 m, a do wyjścia podłączone są telefony o wysokiej impedancji. Po pierwsze, filtr wejściowy L1C1 jest regulowany i wraz ze wzrostem czułości nadajnik jest usuwany na taką odległość, że sygnał w telefonie jest słabo słyszalny, a maksimum jest ponownie osiągane podczas strojenia (w tym przez określenie trybu VT4 tranzystor). Następnie wyreguluj transformatory częstotliwości pośredniej. Obwód dekodera odbiornika pokazano na ryc. 9. Dioda VD1 została zaprojektowana tak, aby nie przeoczyć sygnału zakłócającego o amplitudzie mniejszej niż bezpośredni spadek napięcia na niej, tj. około 0,6 V. Amplituda sygnałów użytecznych pochodzących z wyjścia odbiornika wynosi około 1,1 V.
Użyteczny sygnał jest podawany do podstawy tranzystora VT1, który działa jako falownik. Tranzystory VT2 i VT3 to wzmacniacze kształtujące impulsy. Tranzystor VT4 jest zamknięty w przypadku braku sygnału, a kondensator C6 jest ładowany do pełnego napięcia zasilania. Pierwszy impuls otworzy tranzystor VT4 i rozładuje ten kondensator. Na tranzystorach VT5 i VT6 montowany jest wyzwalacz Schmitta, który okresowo otwiera tranzystor VT7, a on z kolei w tych momentach przekazuje impulsy napięcia zegara do linii montażowej. Tranzystory VT8, VT10, VT12, VT14 są częścią wyzwalaczy rejestru przesuwnego. Poprzez diodę VD2 uruchamiany jest pierwszy wyzwalacz rejestru. Wykresy napięcia kolektora na tranzystorach dekodera i kształt włączonych impulsów kanału. emitery tranzystorów VT9, VT11, VT13, VT15 pokazano na ryc. 10. Rejestr przesuwny na tranzystorach o różnych strukturach jest bardzo prosty i dość konkurencyjny w porównaniu z rejestrem na tranzystorach używanym przez wiele firm zagranicznych. Dekoder powinien używać tranzystorów o współczynniku h21e>50.
Konfiguracja dekodera jest łatwa. Najpierw wybiera się rezystor R3, aby kolektor tranzystora VT1 miał napięcie 1,5-2,5 V. Rezystancja rezystora zmienia się w zakresie 430-820 kOhm. Ostatnim ogniwem wyposażenia pokładowego jest elektroniczna przekładnia kierownicza. W systemie zastosowano sterowanie - maszyny "Varioprop". Schemat ideowy jednostki elektronicznej maszyny sterowej pokazano na ryc. 11. Zadaniem bloku jest przekształcenie czasu trwania impulsów pochodzących z dekodera na mechaniczne wychylenie dźwigni przekładni kierowniczej, proporcjonalne do czasu trwania impulsu kanału, które z kolei jest proporcjonalne do wychylenia czujnika rozkazu dźwignia. Pojedynczy wibrator zamontowany na tranzystorach VT1 i VT2 i wyzwalany przez dodatni impuls z przodu kanału wejściowego generuje impuls o ujemnej polaryzacji. Oba impulsy - kanał dodatni i pojedynczy wibrator ujemny są podawane przez rezystory R13 i R14 do punktu A dla porównania.
Po uruchomieniu pojedynczego wibratora i ustawieniu dźwigni sterowniczej w położeniu neutralnym do punktu A z kolektora tranzystora VT2 dochodzi ujemny impuls o czasie trwania 1,5 ms. Czas trwania impulsu pojedynczego wibratora jest regulowany przez zmienny rezystor R2, którego silnik jest mechanicznie połączony z wałem wyjściowym maszyny kierowniczej. W wyniku porównania generowane są krótkie impulsy, których polaryzacja zależy od kierunku ruchu dźwigni nadajnika rozkazu z pozycji neutralnej. Przy tym samym czasie trwania porównywanych impulsów sygnał na wejście wzmacniacza prądu stałego zasilającego maszynę sterową nie dociera, więc wał silnika sterującego nie obraca się. Rozważmy przypadek, w którym pojedyncze impulsy wibratora są węższe niż impulsy kanału. Po odjęciu otrzymujemy impulsy dodatnie, których czas trwania jest tym mniejszy, im mniejsza jest różnica w czasie trwania porównywanych impulsów. Impulsy dodatnie otwierają klucz na tranzystorze VT4 i ładują kondensator całkujący C6 napięciem ujemnym w stosunku do punktu środkowego zasilacza, który jest dostarczany do wzmacniacza prądu stałego na tranzystorach VT6, VT8. Silnik elektryczny M1 włącza się i poprzez przekładnię redukcyjną przesuwa wał steru i powiązany z nim silnik z rezystorem zmiennym R2 w dół obwodu. Czas trwania dodatniego impulsu pojedynczego wibratora wzrasta, a gdy jest równy czasowi trwania impulsu kanału, napięcie w punkcie A stanie się równe zeru. Tranzystor VT4 zamknie się, kondensator C6 rozładuje się do połowy napięcia zasilania, tranzystory VT6 i VT8 zamkną się, silnik zatrzyma się. Natomiast układ zawierający ogniwa całkujące (kondensator C6 i silnik elektryczny maszyny sterowej) ma bezwładność. Dlatego silnik musi zostać wyłączony nieco wcześniej niż w momencie, gdy porównywane impulsy staną się takie same. W tym celu wprowadza się ujemne sprzężenie zwrotne, ponieważ w przeciwnym razie rozpoczną się mechaniczne oscylacje wału wyjściowego maszyny kierowniczej. Ujemne napięcie sprzężenia zwrotnego z wyjścia serwowzmacniacza kierowniczego podawane jest na wejście pojedynczego wibratora poprzez rezystory R6 i R8. W przypadku, gdy pojedynczy impuls wibratora trwa dłużej niż impuls kanału, w punkcie A powstają ujemne impulsy. Otwierają klucz na tranzystorze VT3, kondensator C6 jest ładowany dodatnio w stosunku do przedniego punktu zasilacza, tranzystory VT5 i VT7 otwierają się, a silnik obraca się w przeciwnym kierunku, przesuwając zmienny rezystor R2 w górę obwodu . Gdy tylko czas trwania impulsu kanału wejściowego będzie równy czasowi pojedynczego impulsu wibratora, obrót wału silnika sterowego zostanie zatrzymany. Rezystor R12 i kondensator C1 tworzą filtr w obwodzie zasilania pojedynczego wibratora, który jest niezbędny do odsprzęgnięcia obwodów zasilania pojedynczych wibratorów, ponieważ podczas pracy maszyn kierowniczych prąd spada, a co za tym idzie wahania napięcia zasilania , są znaczące. Prowadzi to do zmiany parametrów pojedynczych impulsów wibratora i narusza proporcjonalność odchylenia dźwigni nadajnika w maszynie sterowej. Do zalet opisywanej jednostki elektronicznej w porównaniu z analogowymi należy fakt, że wzmacniacz końcowy działa w trybie klucza, otwarty lub zamknięty. Czas, w którym wzmacniacz znajduje się w stanie zamkniętym lub otwartym, zależy od amplitudy zintegrowanego napięcia piłokształtnego. Gdy tylko różnica w czasie trwania impulsów kanału i pojedynczego wibratora zacznie zbliżać się do zera, amplituda napięcia piłokształtnego stanie się minimalna. Jednocześnie do silnika elektrycznego dostarczane są impulsy o krótkim czasie trwania, które zwalniając, ustawiają kierownicę w pożądanej pozycji. Rozważana zasada jest szeroko stosowana w tworzeniu proporcjonalnego sprzętu sterującego. Rozwiązania obwodów są bardzo różnorodne, na przykład sposób uruchamiania pojedynczego wibratora, w tym rezystor zmienny w sprzężeniu mechanicznym, zmiana polaryzacji lub wzmocnienie impulsu kanału wejściowego, zastąpienie wzmacniacza na tranzystorach VT5, VT6 wyzwalaczem Schmitta itp. Jednostka elektroniczna maszyny sterowej jest zamontowana na osobnej płycie. Umieszczono na nim wszystkie elementy, z wyjątkiem rezystora zmiennego R2 i silnika elektrycznego M1. Rozważ proces tworzenia elektronicznej przekładni kierowniczej. Dobór rezystorów R1 i R3 ustawia maksymalny obrót dźwigni przekładni kierowniczej. W takim przypadku wygodnie jest wykorzystać sygnały sterujące nadajnika. Wejście jednostki elektronicznej jest połączone z dekoderem. Elastyczne przewody łączą wyjścia zmiennego rezystora R2 i silnika elektrycznego z płytą. Włącz zasilanie, ale na razie pozostaw środkowy zacisk baterii wolny. Dźwignia sterująca jest ustawiona w pozycji neutralnej. Tymczasowo zamiast rezystora R4 podłączony jest rezystor zmienny o rezystancji 47k0m. Na ekranie oscyloskopu obserwowane są wykresy napięć w poszczególnych punktach. Muszą pasować do rys. 12.
Następnie podłącz oscyloskop do punktu A i obserwuj przebieg napięcia pokazany na rys. 13, a-d. Dekoder powinien odbierać impulsy odpowiadające neutralnemu położeniu dźwigni nadajnika poleceń. Czas trwania tych impulsów wynosi 1,5 ms.
Przy włączonym rezystorze zmiennym zamiast R4, takie napięcie polaryzacji jest ustawione na bazie tranzystora VT1, tak aby w punkcie A kształt sygnału odpowiadał rys. 13, a lub f. Wybierając rezystory R13 lub R14, należy upewnić się, że skok napięcia jest obserwowany tylko na początku i na końcu impulsu kanału (ryc. 13). Po zmierzeniu rezystancji rezystora zmiennego odpowiadającego temu przypadkowi, na płytce lutowany jest stały rezystor R4 o tej samej rezystancji. Teraz podłącz środkowy zacisk akumulatora. Jednocześnie serwomotor musi pozostawać w położeniu neutralnym, a przy zmianie polecenia, tj. gdy dźwignia nadajnika poleceń urządzenia nadawczego jest poruszana, musi obracać się równomiernie. Tranzystory o strukturze pnp we wzmacniaczu prądu stałego należy stosować ze współczynnikiem przenoszenia prądu bazowego h21e > 80. PROPORCJONALNA KONTROLA PRĘDKOŚCI Z SILNIKIEM BUS Większość modeli samochodów i łodzi napędzana jest silnikami elektrycznymi. Rozwój technologii modelowej sterowania proporcjonalnego umożliwił rozwiązanie problemu rewersu pracującego silnika elektrycznego i płynnego sterowania częstotliwością obrotów jego wału w obu kierunkach. Płynna kontrola prędkości ruchu umożliwia dokładne wykonanie modelu na trudnych trasach. Rozważ jedną z opcji proporcjonalnego sterowania prędkością silnika jezdnego. Elektroniczna jednostka tego szczególnego mechanizmu zamienia czas trwania impulsów kanału na prędkość wału silnika jezdnego i zapewnia jego odwrócenie. Do sterowania takim urządzeniem nadają się impulsowe układy proporcjonalnego wielokanałowego sterowania radiowego, w których czas trwania impulsów kanału zawiera się w zakresie od 1 ± 0,5 do 2 ± 0,5 ms. Amplituda impulsów kanału powinna wynosić 4-9 V. Schemat jednostki sterującej częstotliwością obrotu wału silnika pokazano na ryc. jeden. Urządzenie jest niezawodne w działaniu, jego cechą jest brak sprzężenia zwrotnego.
Impulsy kanału o dodatniej polaryzacji są podawane z dekodera na wejście bloku. Impulsy po zróżnicowaniu przez kondensator C3 z przodu uruchamiają pojedynczy wibrator na tranzystorach VT1, VT2. Na kolektorze tranzystora VT2 (punkt c) powstają impulsy o ujemnej polaryzacji kalibrowane w czasie trwania. Schematy napięcia w różnych punktach bloku pokazano na ryc. 2. Przyjęto je dla przypadku zasilania układu napięciem 6 V i silnika elektrycznego 12 V. Czas trwania impulsu kanału wynosi 1 ms i zmienia się w trakcie sterowania o ±0,2 ms.
Impuls kanału wejściowego i pojedynczy impuls wibratora w punkcie r są dodawane. Jeśli wynikowy impuls jest dodatni, a następnie przechodząc przez kondensator C5, otworzy tranzystor VT4 stopnia całkującego i zmieni napięcie u podstawy tranzystora VT6. Multiwibrator jest montowany na tranzystorach VT6 i VT7. Zmiana trybu tranzystora VT6 powoduje zmianę częstotliwości i czasu trwania generowanych impulsów. Jeśli jednak wynikowy impuls w punkcie r jest ujemny, to jest odwracany przez kaskadę na tranzystorze VT3, a także otwiera tranzystor VT4. Prostokątne impulsy z multiwibratora są podawane do wzmacniacza mocy opartego na tranzystorach VT8, VT9. Obwód kolektora tranzystora VT9 zawiera działający silnik, którego prędkość wału zależy od częstotliwości i cyklu pracy impulsów. Tranzystor wyjściowy wzmacniacza mocy pracuje w trybie kluczowym, straty na nim są znikome. Jeśli amplituda impulsu kanału i pojedynczego impulsu wibratora są równe, silnik zatrzyma się. Jak pokazuje wykres naprężeń. punktu i silnik nie jest całkowicie pozbawiony zasilania, ale moc na nim nie przekracza ułamków wata. Jeżeli całkowity impuls w punkcie r stanie się ujemny, zmieni się kierunek obrotu wału silnika (nastąpi odwrócenie). Silnik jezdny jest włączany przez styki przekaźnika K3, który jest aktywowany po zadziałaniu przekaźnika pośredniego K1, który jest obciążeniem tranzystora VT10. Kondensator całkujący utrzymuje stałe napięcie na podstawie tranzystora VT10, gdy na podstawie tranzystora VT5 pojawiają się impulsy dodatnie. Kondensator C9 wygładza napięcie na tranzystorze VT10 i zapobiega grzechotaniu styków przekaźnika K1. Na ryc. 3 przedstawia wariant obwodu włączania silnika jezdnego z wzbudzeniem magnesem trwałym.
Wyreguluj blok za pomocą oscyloskopu. Proces rozpoczyna się od węzła kontrolnego. Konieczne jest zapewnienie, aby stosunek czasu trwania przerwy do czasu trwania impulsów wyjściowych multiwibratora zmieniał się, gdy zmienia się szerokość impulsu kanału wejściowego. Tranzystor wyjściowy powinien być całkowicie wyłączony. Woltomierz jest podłączony między emiterem a kolektorem tranzystora VT9. Jego odczyt powinien być bliski zeru przy maksymalnym napięciu silnika. Jeżeli tranzystor VT9 t otworzy się całkowicie, należy go wymienić na inny o większej wartości współczynnika h21e lub tranzystory VT6-VT8 należy wymienić na inne o większej wartości tego współczynnika. Następnie uzyskują wyraźne działanie przekaźnika K1. Jeśli nie działa przy minimalnym napięciu na silniku, należy wybrać tranzystory VT5 i VT10 o dużej wartości h21e, a także wyjaśnić wartości rezystorów w ich obwodach podstawowych. Przy prądzie obciążenia silnika do 4 A możesz wybrać R25 o rezystancji 300 omów; R26-390 omów; -VT8 - z serii MP16; VT9 - z serii P214 - P217, P4. Niezawodność jednostki podczas sterowania mocnymi silnikami elektrycznymi można zwiększyć, stosując dwa tranzystory zamiast jednego VT9, połączone równolegle i zainstalowane na radiatorach. literatura
Publikacja: N. Bolszakow, rf.atnn.ru
Nowy sposób kontrolowania i manipulowania sygnałami optycznymi
05.05.2024 Klawiatura Primium Seneca
05.05.2024 Otwarto najwyższe obserwatorium astronomiczne na świecie
04.05.2024
▪ Empatia i synchroniczne oscylacje neuronów ▪ Szczepienia przeciwko nadciśnieniu ▪ Meteoryt tunguski - raz na tysiąc lat
▪ część witryny „Podręcznik elektryka”. Wybór artykułu ▪ artykuł Kultywator elektryczny. Rysunek, opis ▪ artykuł Który kraj znajduje się na półwyspie Hindustan? Szczegółowa odpowiedź ▪ artykuł Dyslokacje. Opieka zdrowotna ▪ artykuł Ptasia sztuczka. eksperyment fizyczny
Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn
www.diagram.com.ua |
Zobacz inne artykuły Sekcja 
Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:
Wszystkie języki tej strony