Sterowanie modelem radia za pomocą komputera. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Sterowanie modelem radia za pomocą komputera. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Sprzęt do sterowania radiowego

Komentarze do artykułu

Prawdopodobnie bez względu na to, ile lat ma dana osoba, nadal będzie zainteresowany zabawą zabawką sterowaną radiem. Weźmy na przykład samochód sterowany radiowo. Tam nie ma? Kup! Rozumiem, że w sklepie jest drogo. Ale na rynku, na którym kupiłem sobie tego potwora zimą 2004 roku, kosztował 270 rubli (bez baterii). Nie polecam używania baterii - baterie są lepsze. Dla siebie nakładam niklowo-kadmowy na 800 mlACH. Mój samochód obsługuje sterowanie - lewo/prawo i przód/tył. Oznacza to, że nie ma niedogodności i ograniczeń. Nie ślizga się po dywanie. Bez problemu pokonuje progi i listwy przypodłogowe do 2.5 cm Szybkość - trochę szybsza niż krok. Trwałość jest doskonała. Dziwne, ale montaż jest chiński. Za 270 rubli uważam to za dar niebios.

Tak więc po prostu nie ma napędu, aby nim zarządzać. Moje hasło to „podłącz wszystko do komputera”. Nawiasem mówiąc, maszyna radiowa nie jest wyjątkiem. I nie myśl, że będzie to trudne. Aby komputer sterował maszyną, trzeba jakoś przez coś podłączyć do niej pilot zdalnego sterowania modelu radiowego. Najłatwiej jest przez LPT, ale nie jest to zaawansowany sposób. Weźmy COM. Rozumiem, że chciałeś USB, ale będzie to sporo kosztować, ponieważ. adapter mikruha kosztuje 150 rubli. A jeśli spalisz go również podczas procesu montażu, nie da się uniknąć samobójstwa. Tak więc COM jest portem szeregowym, więc będziesz musiał oszukiwać z przesyłaniem sygnałów do czterech gałęzi po dwóch przewodach. Mikruha k561ie10 kosztuje 8 rubli.

Wyprowadzenia portu COM:

Sterowanie modelem radia za pomocą komputera. Wyprowadzenie RS232

Faktem jest, że możemy naciskać dźwignie pilota w różnych kombinacjach (może do przodu i w lewo ...) Z komputera dostarczane jest tylko + 12 woltów, jeden sygnał sterujący (w naszym przypadku), przewód uziemiający i przewód sprzężenia zwrotnego. Tak rozwiązałem ten problem. Zainstalowałem licznik binarny K561IE10. Spójrz na diagram.

(kliknij, aby powiększyć)

Praca jest następująca: komputer wysyła sygnał do licznika jednym przewodem, aby go dodać. Na wyjściu miernika (piny 3.4.5.6) otrzymujemy kombinację poziomów wysokiego / niskiego napięcia, które trafiają do tranzystorów, które są przylutowane przez ich emiter i kolektor do płytek lub styki zamknięte dźwigniami pilota. Gdy tylko pojawi się wysoki poziom napięcia na podstawie tranzystora, natychmiast się otworzy poprzez "podłączenie" "co jest potrzebne" w pilocie. Nie wiem jak prywatny jest mój schemat (w sensie konsoli).

Nie sądzę, aby piloty były bardzo różne. Raczej są one na ogół produkowane w tej samej fabryce :). W takim przypadku dźwignia zamyka minus baterii pilota zdalnego sterowania do określonej nogi chipa pilota. Oznacza to, że konieczne jest użycie tranzystorów npn (przewodzenie wsteczne). Jeśli chcesz zamknąć plus do mikruha (co jest mało prawdopodobne), musisz użyć tranzystora (pnp), na przykład (kt361). Dioda przed mikroukładem to dowolny mały prostownik. Nie zapomnij o drucie DCD, który jest przylutowany do pinu #6 mikruha. To jest informacja zwrotna. Bez tego komputer nie będzie w stanie zapewnić poprawnej pracy licznika, a co za tym idzie maszyny. Poniżej znajdują się wstępne procedury jazdy taczką. Ale to nie jest głupie delphi - używa komponentu, którego prawdopodobnie nie masz. Nazywa się ComDrv32. To jest dla portu szeregowego. Możesz po prostu zagłębić się w istotę kierowcy. Aby kontrolować model, możesz pobrać program SzarfaRRC (jest to oczywiście wersja alpha, ale radzi sobie ze swoim głównym obowiązkiem z hukiem we wszystkich systemach operacyjnych). Trzeba tylko poprawnie podłączyć tranzystory w pilocie za pomocą mikroukładu (nie mylić nóg), w przeciwnym razie po naciśnięciu do przodu samochód wróci. Program rrc został napisany przeze mnie tylko dla tego schematu:

procedura resetowania samochodu; //całkowicie zatrzymuje samochód

var CycleCount:Liczba całkowita;

rozpocząć

if(rrcwindow.Com.Connected=false)następnie zakończ;

if(lsCD w rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)then

rozpocząć

Liczba cykli:=0;

while(lsCD w rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

rozpocząć

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Fałsz); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(prawda); //zaznacz licznik

Liczbacykli:=Liczbacykli+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)następnie rozpocznij wyjście;koniec;

zakończenia

więcej

rozpocząć

Liczba cykli:=0;

while(lsCD w rrcwindow.Com.GetLineStatus=False)do

rozpocząć

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Fałsz); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(prawda); //zaznacz licznik

Liczbacykli:=Liczbacykli+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)następnie rozpocznij wyjście;koniec;

puszki;

Liczba cykli:=0;

while(lsCD w rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

rozpocząć

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Fałsz); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(prawda); //zaznacz licznik

Liczbacykli:=Liczbacykli+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)następnie rozpocznij wyjście;koniec;

puszki;

procedura SendCommandToCar(chUp:boolean;chDown:boolean;chLeft:boolean;chRight:boolean); // ustaw żądane polecenie na taczce

var Suma kontrolna:Liczba całkowita;

x: liczba całkowita;

rozpocząć

suma kontrolna:=0;

Reset samochodu;

if(rrcwindow.Com.Connected=false)następnie zakończ;

{dodaj system antysabotażowy}

if (chUp = Prawda) then Checksuma:=Checksuma+2;

if (chDown = Prawda) then Checksuma:=Checksuma+1;

if (chLeft = Prawda) then Checksuma:=Checksuma+8;

if (chPrawa = Prawda) then Suma kontrolna:= Suma kontrolna+4;

dla x:=1 do Checksuma wykonaj //podnieś do żądanej wartości

rozpocząć

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Fałsz); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(prawda); //zaznacz licznik

puszki;

Pobierz program

Będą pytania - napisz do sash_g87 {dog} mail.ru

Publikacja: cxem.net

Zobacz inne artykuły Sekcja Sprzęt do sterowania radiowego.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach 02.05.2024

We współczesnym rolnictwie postęp technologiczny ma na celu zwiększenie efektywności procesów pielęgnacji roślin. We Włoszech zaprezentowano innowacyjną maszynę do przerzedzania kwiatów Florix, zaprojektowaną z myślą o optymalizacji etapu zbioru. Narzędzie to zostało wyposażone w ruchome ramiona, co pozwala na łatwe dostosowanie go do potrzeb ogrodu. Operator może regulować prędkość cienkich drutów, sterując nimi z kabiny ciągnika za pomocą joysticka. Takie podejście znacznie zwiększa efektywność procesu przerzedzania kwiatów, dając możliwość indywidualnego dostosowania do specyficznych warunków ogrodu, a także odmiany i rodzaju uprawianych w nim owoców. Po dwóch latach testowania maszyny Florix na różnych rodzajach owoców wyniki były bardzo zachęcające. Rolnicy, tacy jak Filiberto Montanari, który używa maszyny Florix od kilku lat, zgłosili znaczną redukcję czasu i pracy potrzebnej do przerzedzania kwiatów. ... >>

Zaawansowany mikroskop na podczerwień 02.05.2024

Mikroskopy odgrywają ważną rolę w badaniach naukowych, umożliwiając naukowcom zagłębianie się w struktury i procesy niewidoczne dla oka. Jednak różne metody mikroskopii mają swoje ograniczenia, a wśród nich było ograniczenie rozdzielczości przy korzystaniu z zakresu podczerwieni. Jednak najnowsze osiągnięcia japońskich badaczy z Uniwersytetu Tokijskiego otwierają nowe perspektywy badania mikroświata. Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego zaprezentowali nowy mikroskop, który zrewolucjonizuje możliwości mikroskopii w podczerwieni. Ten zaawansowany instrument pozwala zobaczyć wewnętrzne struktury żywych bakterii z niesamowitą wyrazistością w skali nanometrowej. Zazwyczaj ograniczenia mikroskopów średniej podczerwieni wynikają z niskiej rozdzielczości, ale najnowsze odkrycia japońskich badaczy przezwyciężają te ograniczenia. Zdaniem naukowców opracowany mikroskop umożliwia tworzenie obrazów o rozdzielczości do 120 nanometrów, czyli 30 razy większej niż rozdzielczość tradycyjnych mikroskopów. ... >>

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Złoty dysk 10 000 gigabajtów 14.08.2009

Na zwykłym dysku DVD 4,7 gigabajta informacji umieszcza się, na dwuwarstwowym - 8,5, na ostatnio pojawiających się płytach Blu-ray, na których informacje są zapisywane i odczytywane przy użyciu światła o krótszej długości fali, - 25-50 gigabajtów.

Specjaliści z Politechniki w Swinburne (Australia) zamierzają stworzyć płytę o pojemności 1600-10 000 gigabajtów, na której zmieści się nawet dwa tysiące filmów. Nagrywanie na nowym dysku, którego prototyp jest obecnie testowany, odbywa się na złotych nanoprętach osadzonych w cienkiej warstwie przezroczystego plastiku. Ponieważ rejestracja wykorzystuje zmienną długość fali światła, a dodatkowo zapis i odczyt może odbywać się za pomocą światła spolaryzowanego o różnych płaszczyznach polaryzacji, znacznie więcej informacji znajduje się na tym samym obszarze.

Oczekuje się, że przemysłowa produkcja złotych krążków nastąpi za pięć lat. To prawda, że niektórzy eksperci wątpią, czy domowe biblioteki wideo będą żyły jeszcze pięć lat. Prawdopodobnie nie będziemy przechowywać filmów w domu, ale jeśli będziemy chcieli, od razu pobierzemy je z Internetu.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Sterowniki do przełączania białych diod LED EL7513

▪ Super wysokie ciśnienie w nowy sposób

▪ Rozwój rynku inteligentnych zabawek

▪ Banany w pojemnikach

▪ Upał obniża wyniki w szkole

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja strony Energia elektryczna dla początkujących. Wybór artykułu

▪ artykuł Głosy są ważone, a nie liczone. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Jak tlen dostaje się do naszego organizmu? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Specjalista-organizator obrotu na rynku papierów wartościowych. Opis pracy