W przypadku robotów ścięgna są lepsze niż serwomechanizmy. Bezpłatne wiadomości z biblioteki technicznej

NOWOŚCI NAUKI I TECHNOLOGII, NOWOŚĆ W ELEKTRONIKI
Bezpłatna biblioteka techniczna / Kanał wiadomości

Dla robotów ścięgna są lepsze niż serwa

10.04.2012

Na spotkaniu Forschungszentrum Informatik w Karlsruhe po raz pierwszy zaprezentowano unikalne ramię robota, zdolne do wykonywania delikatnych, precyzyjnych manipulacji różnymi przedmiotami. Badania nad opracowaniem manipulatora ze sztucznymi ścięgnami przeprowadzono w ramach europejskiego projektu DEXMART.

W ciągu ostatnich czterech lat naukowcy opracowali szereg innowacyjnych technologii mających na celu zwiększenie elastyczności i wrażliwości mechanicznych dłoni. Z łatwością radzimy sobie z różnymi rzeczami, np. papierowym kubkiem z sokiem, ale dla robota to poważny problem. Aby nalać sok do szklanki, robot musi jedną ręką trzymać szklaną butelkę, a drugą kruchą szklankę, a następnie przesuwać ją bez rozlewania płynu. Naukowcy z University of Saarland wraz z kolegami z Bolonii i Neapolu opracowali mechaniczną rękę, która może z łatwością wykonywać te zadania, a poza tym ma prawie więcej napędów niż mięśnie ludzkiej ręki.

Nowy manipulator jest potrzebny w różnych dziedzinach nauki i technologii: od pracy ze zwierzętami doświadczalnymi po wyprowadzanie ludzi z płonących budynków. Nowoczesne manipulatory hydrauliczne i elektryczne nie są w stanie bezpiecznie obsługiwać delikatnych przedmiotów, a tym bardziej ludzkiego ciała. Do tej pory głównym problemem było stworzenie sztucznej ręki zbliżonej rozmiarem do ludzkiej: po prostu nie można było „wcisnąć” wszystkich niezbędnych napędów i elektroniki w te wymiary. Naukowcy biorący udział w projekcie DEXMART opracowali proste, ale niezwykle skuteczne rozwiązanie: wykorzystali sztuczne „ścięgna” skręcone przez kompaktowe, szybkoobrotowe silniki. W ten sposób stało się możliwe wykonywanie silnych ruchów rozciągających / ściskających przy zachowaniu kompaktowej konstrukcji. Co więcej, te wysiłki są łatwe do opanowania, ponieważ sterowanie prędkością silnika elektrycznego nie jest trudne.

Niezwykle mocne polimerowe „ścięgna” pozwalają na podnoszenie 5-kilogramowych przedmiotów z prędkością 30 mm na sekundę za pomocą tylko jednego małego silnika elektrycznego i „ścięgna” o długości 20 cm. Każdy palec robota, podobnie jak palec ludzki, składa się z trzech segmentów kontrolowanych przez oddzielne „ścięgna”. Mini silniki elektryczne obracają się z dużą prędkością i wytwarzają niewielki moment obrotowy, rzędu pięciu niuton-milimetrów. Nowy manipulator jest w stanie z łatwością podnosić ciężkie przedmioty, a jednocześnie ostrożnie zarządzać delikatnymi przedmiotami, takimi jak jajo kurze. Takie maszyny mogą być wykorzystywane do wspólnej pracy z człowiekiem, w chirurgii oraz przy wykonywaniu skomplikowanych napraw w miejscach niebezpiecznych dla ludzi.

<< Powrót: Maskowanie termiczne dla elektroniki 11.04.2012

>> Naprzód: Nanospaghetti dla zdrowia i długowieczności 10.04.2012

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Udowodniono istnienie reguły entropii dla splątania kwantowego 09.05.2024

Mechanika kwantowa wciąż zadziwia nas swoimi tajemniczymi zjawiskami i nieoczekiwanymi odkryciami. Niedawno Bartosz Regula z Centrum Obliczeń Kwantowych RIKEN i Ludovico Lamy z Uniwersytetu w Amsterdamie przedstawili nowe odkrycie dotyczące splątania kwantowego i jego związku z entropią. Splątanie kwantowe odgrywa ważną rolę we współczesnej nauce i technologii informacji kwantowej. Jednak złożoność jego struktury utrudnia zrozumienie go i zarządzanie nim. Odkrycie Regulusa i Lamy'ego pokazuje, że splątanie kwantowe podlega zasadzie entropii podobnej do tej obowiązującej w układach klasycznych. Odkrycie to otwiera nowe perspektywy w dziedzinie informatyki i technologii kwantowej, pogłębiając naszą wiedzę na temat splątania kwantowego i jego powiązania z termodynamiką. Wyniki badań wskazują na możliwość odwracalności transformacji splątania, co mogłoby znacznie uprościć ich zastosowanie w różnych technologiach kwantowych. Otwarcie nowej reguły ... >>

Mini klimatyzator Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Lato to czas relaksu i podróży, jednak często upały potrafią zamienić ten czas w udrękę nie do zniesienia. Poznaj nowość od Sony - miniklimatyzator Reon Pocket 5, który obiecuje zapewnić użytkownikom większy komfort lata. Sony wprowadziło do oferty wyjątkowe urządzenie – miniodżywkę Reon Pocket 5, która zapewnia schłodzenie ciała w upalne dni. Dzięki niemu użytkownicy mogą cieszyć się chłodem w dowolnym miejscu i czasie, po prostu nosząc go na szyi. Ten mini klimatyzator wyposażony jest w automatyczną regulację trybów pracy oraz czujniki temperatury i wilgotności. Dzięki innowacyjnym technologiom Reon Pocket 5 dostosowuje swoje działanie w zależności od aktywności użytkownika i warunków otoczenia. Użytkownicy mogą łatwo regulować temperaturę za pomocą dedykowanej aplikacji mobilnej połączonej przez Bluetooth. Dodatkowo dla wygody dostępne są specjalnie zaprojektowane koszulki i spodenki, do których można doczepić mini klimatyzator. Urządzenie może och ... >>

Energia z kosmosu dla Starship 08.05.2024

Wytwarzanie energii słonecznej w przestrzeni kosmicznej staje się coraz bardziej wykonalne wraz z pojawieniem się nowych technologii i rozwojem programów kosmicznych. Szef startupu Virtus Solis podzielił się swoją wizją wykorzystania statku kosmicznego SpaceX do stworzenia orbitalnych elektrowni zdolnych zasilić Ziemię. Startup Virtus Solis zaprezentował ambitny projekt stworzenia elektrowni orbitalnych przy użyciu statku Starship firmy SpaceX. Pomysł ten mógłby znacząco zmienić dziedzinę produkcji energii słonecznej, czyniąc ją bardziej dostępną i tańszą. Istotą planu startupu jest obniżenie kosztów wystrzeliwania satelitów w przestrzeń kosmiczną za pomocą Starship. Oczekuje się, że ten przełom technologiczny sprawi, że produkcja energii słonecznej w kosmosie stanie się bardziej konkurencyjna w stosunku do tradycyjnych źródeł energii. Virtual Solis planuje budowę dużych paneli fotowoltaicznych na orbicie, wykorzystując Starship do dostarczenia niezbędnego sprzętu. Jednak jedno z kluczowych wyzwań ... >>

Nowa metoda tworzenia potężnych akumulatorów 08.05.2024

Wraz z rozwojem technologii i coraz większym wykorzystaniem elektroniki, kwestia tworzenia wydajnych i bezpiecznych źródeł energii staje się coraz pilniejsza. Naukowcy z Uniwersytetu w Queensland zaprezentowali nowe podejście do tworzenia akumulatorów cynkowych o dużej mocy, które mogą zmienić krajobraz branży energetycznej. Jednym z głównych problemów tradycyjnych akumulatorów wodnych było ich niskie napięcie, co ograniczało ich zastosowanie w nowoczesnych urządzeniach. Ale dzięki nowej metodzie opracowanej przez naukowców udało się pokonać tę wadę. W ramach swoich badań naukowcy zajęli się specjalnym związkiem organicznym – katecholem. Okazało się, że jest to ważny element, który może poprawić stabilność akumulatora i zwiększyć jego wydajność. Takie podejście doprowadziło do znacznego wzrostu napięcia akumulatorów cynkowo-jonowych, czyniąc je bardziej konkurencyjnymi. Zdaniem naukowców takie akumulatory mają kilka zalet. Mają b ... >>

Zawartość alkoholu w ciepłym piwie 07.05.2024

Piwo, jako jeden z najpopularniejszych napojów alkoholowych, ma swój niepowtarzalny smak, który może zmieniać się w zależności od temperatury spożycia. Nowe badanie przeprowadzone przez międzynarodowy zespół naukowców wykazało, że temperatura piwa ma znaczący wpływ na postrzeganie smaku alkoholu. Badanie prowadzone przez naukowca zajmującego się materiałami Lei Jianga wykazało, że w różnych temperaturach cząsteczki etanolu i wody tworzą różnego rodzaju skupiska, co wpływa na postrzeganie smaku alkoholu. W niskich temperaturach tworzą się bardziej piramidalne skupiska, co zmniejsza ostrość smaku „etanolu” i sprawia, że napój ma mniej alkoholowy smak. Wręcz przeciwnie, wraz ze wzrostem temperatury grona stają się bardziej łańcuchowe, co skutkuje wyraźniejszym alkoholowym posmakiem. To wyjaśnia, dlaczego smak niektórych napojów alkoholowych, takich jak baijiu, może zmieniać się w zależności od temperatury. Uzyskane dane otwierają nowe perspektywy dla producentów napojów, ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Audi, GM, Honda i Hyundai przechodzą na Androida 11.01.2014

Google oficjalnie ogłosiło sojusz z największymi producentami samochodów w celu lepszej integracji urządzeń z Androidem z systemami samochodowymi. Informacja o nadchodzącym ogłoszeniu została opublikowana pod koniec zeszłego miesiąca.

Do inicjatywy Google Open Automotive Alliance (OAA) dołączyły Audi, GM, Honda i Hyundai. Wśród uczestników znalazł się również amerykański twórca procesorów Nvidia.

Google wierzy, że w dzisiejszym świecie spójne doświadczenie użytkownika na różnych typach urządzeń komputerowych ma ogromne znaczenie. Jednocześnie istnieją dziś smartfony i tablety oraz laptopy i systemy stacjonarne oparte na Androidzie, podczas gdy systemy motoryzacyjne wypadają z tej listy.

„Dziś miliony ludzi używają smartfonów i tabletów z Androidem w swoich samochodach. Nie mają jednak odpowiedniego poziomu wygody" – powiedział Patrick Brady, szef działu rozwoju technicznego Androida. „Byłoby naprawdę wspaniale, gdybyś mógł zabrać ze sobą swoje ulubione aplikacje i muzykę w samochodzie i używaj ich za pomocą wbudowanych elementów sterujących i wyświetlacza pokładowego? Wspólnie z naszymi partnerami OAA osiągniemy bliższą integrację samochodu z urządzeniami z systemem Android, aby poprawić bezpieczeństwo i przyjemność z jazdy”.

Jednocześnie OAA podkreśla, że najważniejszym priorytetem dla członków sojuszu jest poprawa bezpieczeństwa na drogach. „Nie chcemy, aby kierowca był rozpraszany przez cokolwiek podczas jazdy” – mówi strona internetowa sojuszu.

Google wierzy, że na współpracy skorzystają producenci samochodów, użytkownicy i twórcy aplikacji. Pierwsza i druga – ze względu na bliższą integrację najpopularniejszej platformy mobilnej na świecie, druga – dzięki możliwości nadawania swoim aplikacjom nowych funkcji.

O tym, że Audi, GM, Honda i Hyundai będą wyposażać swoje samochody w systemy informacyjno-rozrywkowe bezpośrednio na Androida, nie wspomina się w oświadczeniu Google.

Warto zauważyć, że Honda i Hyundai zgodziły się również zintegrować w swoich samochodach obsługę sterowania głosowego Apple Siri, które jest wyposażone w iPhone'a i iPada. Odpowiednie ogłoszenie zostało ogłoszone rok temu. Siri to jedna z funkcji platformy mobilnej Apple iOS, druga pod względem popularności po Androidzie.

Oczekuje się, że pierwsze pojazdy z systemem Android, które zostaną opracowane w ramach ogłoszonego partnerstwa, trafią do sprzedaży pod koniec 2014 r., powiedział Google.

Zobacz całość Archiwum wiadomości z nauki i techniki, nowa elektronika

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn