Bioniczny kangur robota. Bezpłatne wiadomości z biblioteki technicznej

NOWOŚCI NAUKI I TECHNOLOGII, NOWOŚĆ W ELEKTRONIKI
Bezpłatna biblioteka techniczna / Kanał wiadomości

Bionic robot kangur

10.04.2014

Robot BionicKangaroo, stworzony przez niemiecką firmę Festo, to mechanizm o wysokości 1 m (w pozycji stojącej) i wadze około 7 kg. Wśród jego wybitnych umiejętności jest umiejętność podskoczenia o 40 cm i odepchnięcia się na długość o 80 cm.

Niemieccy inżynierowie postanowili wziąć kangura za podstawę z kilku powodów. Przede wszystkim dzięki konstrukcji, której podstawę zapożyczono z budowy ciała prawdziwego kangura, robot jest w stanie zamienić energię kinetyczną jednego skoku na drugi. W tym celu stosuje się specjalne sprężyny, które są mechanicznym odpowiednikiem elastycznego ścięgna Achillesa. Każde lądowanie i następujące po nim ściskanie sprężyn działa jak system hamowania rekuperacyjnego w samochodach, co umożliwia wykorzystanie energii otrzymanej podczas lądowania na kolejne pchnięcie.

Pomysł stworzenia zrobotyzowanego mechanizmu, który naśladowałby zwyczaje zwierząt, jest z mocą stosowany przez inne firmy. Warto przypomnieć projekt robota Cheetah, stworzony przez znaną firmę robotyczną Boston Dynamics. Mechaniczny koci model nie tylko osiągnął rekord prędkości na stanowisku testowym wynoszący 45,5 km/h, ale został również zmodernizowany do wersji samodzielnej bez kabli zasilających. Modyfikacja benzynowa o nazwie WildCat została pomyślnie przetestowana w warunkach polowych, chociaż nie mogła osiągnąć takiej samej prędkości.

Robot kangurowy Festo jest zasilany przez małe sprężarki pneumatyczne. Systemy elektroniczne są kontrolowane przez baterię wbudowaną w strukturę robota. Uproszczony model ruchu urządzenia wygląda następująco: w pozycji wyjściowej „żelazny kangur” spoczywa na dwóch kończynach, które dodatkowo stabilizuje mechaniczny ogon jako trzeci punkt podparcia. Kiedy trzeba wykonać skok, w grę wchodzą sprężyny, których praca zależy od dopływu sprężonego powietrza. Następnie pracę wykonują małe silniki na biodrach zwierzęcia, a robot pochyla się do następnego skoku. Gdy tylko zostanie osiągnięty wymagany kąt do pchnięcia, nagromadzona energia zostaje uwolniona, zamieniając się w ruch mechaniczny.

Wszystkie części ciała mechanicznego zwierzęcia biorą udział w jego ruchu. Ogon „zwierzęcia” pełni nie tylko funkcję dodatkowego podparcia w spoczynku, ale również pełni funkcję równoważenia zmechanizowanej konstrukcji w płaszczyźnie poziomej. W rezultacie każdy kolejny skok Bionicznego Kangura opiera się na energii, którą robot otrzymuje podczas lądowania dzięki elastyczności jego konstrukcji.

Lista unikalnych rozwiązań technologicznych na tym się nie kończy. Kangur otrzymał sterowanie gestami, które można zrealizować dzięki bransoletce Thalmic Labs Myo Bluetooth, działającej w odległości do 50 m. Operator musi jedynie pokazać ręką niezbędną komendę, a robot bez wahania ją wykona, pędzi do właściciela gadżetu.

<< Powrót: Technologie V2V dla bezpieczeństwa ruchu drogowego 11.04.2014

>> Naprzód: Tesla wypuści amfibijny samochód elektryczny 10.04.2014

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Nowy sposób kontrolowania i manipulowania sygnałami optycznymi 05.05.2024

Współczesny świat nauki i technologii rozwija się dynamicznie i każdego dnia pojawiają się nowe metody i technologie, które otwierają przed nami nowe perspektywy w różnych dziedzinach. Jedną z takich innowacji jest opracowanie przez niemieckich naukowców nowego sposobu sterowania sygnałami optycznymi, co może doprowadzić do znacznego postępu w dziedzinie fotoniki. Niedawne badania pozwoliły niemieckim naukowcom stworzyć przestrajalną płytkę falową wewnątrz falowodu ze stopionej krzemionki. Metoda ta, bazująca na zastosowaniu warstwy ciekłokrystalicznej, pozwala na efektywną zmianę polaryzacji światła przechodzącego przez falowód. Ten przełom technologiczny otwiera nowe perspektywy rozwoju kompaktowych i wydajnych urządzeń fotonicznych zdolnych do przetwarzania dużych ilości danych. Elektrooptyczna kontrola polaryzacji zapewniona dzięki nowej metodzie może stanowić podstawę dla nowej klasy zintegrowanych urządzeń fotonicznych. Otwiera to ogromne możliwości dla ... >>

Klawiatura Primium Seneca 05.05.2024

Klawiatury są integralną częścią naszej codziennej pracy przy komputerze. Jednak jednym z głównych problemów, z jakimi borykają się użytkownicy, jest hałas, szczególnie w przypadku modeli premium. Ale dzięki nowej klawiaturze Seneca firmy Norbauer & Co może się to zmienić. Seneca to nie tylko klawiatura, to wynik pięciu lat prac rozwojowych nad stworzeniem idealnego urządzenia. Każdy aspekt tej klawiatury, od właściwości akustycznych po właściwości mechaniczne, został starannie przemyślany i wyważony. Jedną z kluczowych cech Seneki są ciche stabilizatory, które rozwiązują problem hałasu typowy dla wielu klawiatur. Ponadto klawiatura obsługuje różne szerokości klawiszy, dzięki czemu jest wygodna dla każdego użytkownika. Chociaż Seneca nie jest jeszcze dostępna w sprzedaży, jej premiera zaplanowana jest na późne lato. Seneca firmy Norbauer & Co reprezentuje nowe standardy w projektowaniu klawiatur. Jej ... >>

Otwarto najwyższe obserwatorium astronomiczne na świecie 04.05.2024

Odkrywanie kosmosu i jego tajemnic to zadanie, które przyciąga uwagę astronomów z całego świata. Na świeżym powietrzu wysokich gór, z dala od miejskiego zanieczyszczenia światłem, gwiazdy i planety z większą wyrazistością odkrywają swoje tajemnice. Nowa karta w historii astronomii otwiera się wraz z otwarciem najwyższego na świecie obserwatorium astronomicznego - Obserwatorium Atacama na Uniwersytecie Tokijskim. Obserwatorium Atacama, położone na wysokości 5640 metrów nad poziomem morza, otwiera przed astronomami nowe możliwości w badaniu kosmosu. Miejsce to stało się najwyżej położonym miejscem dla teleskopu naziemnego, zapewniając badaczom unikalne narzędzie do badania fal podczerwonych we Wszechświecie. Chociaż lokalizacja na dużej wysokości zapewnia czystsze niebo i mniej zakłóceń ze strony atmosfery, budowa obserwatorium na wysokiej górze stwarza ogromne trudności i wyzwania. Jednak pomimo trudności nowe obserwatorium otwiera przed astronomami szerokie perspektywy badawcze. ... >>

Sterowanie obiektami za pomocą prądów powietrza 04.05.2024

Rozwój robotyki wciąż otwiera przed nami nowe perspektywy w zakresie automatyzacji i sterowania różnymi obiektami. Niedawno fińscy naukowcy zaprezentowali innowacyjne podejście do sterowania robotami humanoidalnymi za pomocą prądów powietrza. Metoda ta może zrewolucjonizować sposób manipulowania obiektami i otworzyć nowe horyzonty w dziedzinie robotyki. Pomysł sterowania obiektami za pomocą prądów powietrza nie jest nowy, jednak do niedawna realizacja takich koncepcji pozostawała wyzwaniem. Fińscy badacze opracowali innowacyjną metodę, która pozwala robotom manipulować obiektami za pomocą specjalnych strumieni powietrza, takich jak „palce powietrzne”. Algorytm kontroli przepływu powietrza, opracowany przez zespół specjalistów, opiera się na dokładnym badaniu ruchu obiektów w strumieniu powietrza. System sterowania strumieniem powietrza, realizowany za pomocą specjalnych silników, pozwala kierować obiektami bez uciekania się do siły fizycznej ... >>

Psy rasowe chorują nie częściej niż psy rasowe 03.05.2024

Dbanie o zdrowie naszych pupili to ważny aspekt życia każdego właściciela psa. Powszechnie uważa się jednak, że psy rasowe są bardziej podatne na choroby w porównaniu do psów mieszanych. Nowe badania prowadzone przez naukowców z Texas School of Veterinary Medicine and Biomedical Sciences rzucają nową perspektywę na to pytanie. Badanie przeprowadzone w ramach projektu Dog Aging Project (DAP) na ponad 27 000 psów do towarzystwa wykazało, że psy rasowe i mieszane były na ogół jednakowo narażone na różne choroby. Chociaż niektóre rasy mogą być bardziej podatne na pewne choroby, ogólny wskaźnik rozpoznań jest praktycznie taki sam w obu grupach. Główny lekarz weterynarii projektu Dog Aging Project, dr Keith Creevy, zauważa, że istnieje kilka dobrze znanych chorób, które występują częściej u niektórych ras psów, co potwierdza pogląd, że psy rasowe są bardziej podatne na choroby. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Nietypowa aktywność wulkaniczna zauważona w Europie 15.07.2020

Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego powiedzieli, że starożytny region wulkaniczny może stanowić zagrożenie dla współczesnych krajów północno-zachodniej Europy. Udało się naprawić „nietypową” działalność, której centrum stanowi niemiecki region Eifel.

Działalność obejmuje również części Belgii, Holandii, Francji i Luksemburga. Jednocześnie naukowcy podkreślają, że ich obserwacje wcale nie oznaczają, że w najbliższej przyszłości nastąpi tu erupcja wulkanu czy potężne trzęsienie ziemi.

„Nasze badanie sugeruje, że ten region jest aktywnym systemem wulkanicznym, znacznie bardziej aktywnym sejsmicznie niż wiele uskoków w Europie, między regionem wulkanicznym Eifel a Alpami” – powiedział w oświadczeniu główny autor Paul Davies.

Należy zauważyć, że region ma bardzo bogatą historię wulkaniczną, ale ostatnia erupcja miała tu miejsce 11 tysięcy lat temu. W trakcie nowych badań naukowcy zwrócili uwagę na niezwykłe ruchy zachodzące na powierzchni Ziemi: unosi się i rozciąga, co jest nietypowe dla tego regionu Europy.

W regionie Eifel znajduje się wiele starożytnych jezior wulkanicznych, w tym maars - okrągłe jeziora, które pojawiły się w wyniku erupcji wulkanów. Jednym z tych jezior jest Laacher See. Uważa się, że erupcja, która go zrodziła, miała miejsce 13 tysięcy lat temu.

Zobacz całość Archiwum wiadomości z nauki i techniki, nowa elektronika

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn