|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
MODELOWANIE
Walka w dyplomacie. Wskazówki dla modelarza
Katalog / Sprzęt do sterowania radiowego Nowoczesne modele walki powietrznej, zarówno klasy mistrzowskiej, jak i „junior”, są w dużej mierze podobne pod względem konstrukcji, a zatem koncepcji. W pełni spełniają wymagania „wojowników” i różnią się jedynie technologią produkcji. Jednak pomimo dobrze rozwiniętego schematu, w podklasie „junior” czasami pojawiają się nietypowe rozwiązania, których celem są z reguły problemy drugorzędne. Tak więc w przypadku, na który zwrócono uwagę "myśliwców": głównym zadaniem naszych eksperymentów było stworzenie ultra-kompaktowego modelu o małej masie, zaprojektowanego specjalnie dla silników o ograniczonej mocy. Zakładano, że takie modele będą w stanie konkurować w zawodach średniego szczebla z „myśliwcami” wyposażonymi w znacznie mocniejsze („profesjonalne”) silniki o porównywalnej zwrotności i prędkości, ale o obniżonym średnim poziomie napięcia linki ze względu na niską masę . Wydaje się, że doświadczenie pracy na takich nietradycyjnych modelach oraz wyniki i wnioski uzyskane na poszczególnych etapach pracy mogą wzbogacić teoretyczną i praktyczną bazę wiedzy modelarzy. Ponadto znajomość ustaleń konstrukcyjnych i technologicznych oraz błędów uzyskanych przy tworzeniu ultrakompaktowych „myśliwców” pomoże również w projektowaniu modeli innych klas i typów. Przede wszystkim – o zadaniach, które zostały postawione przy projektowaniu nietradycyjnych modeli. Jak wspomniano powyżej, przede wszystkim konieczne było znaczne zmniejszenie masy i powierzchni skrzydła, co umożliwiło osiągnięcie dużej prędkości nawet przy ograniczonej mocy silnika. Jednocześnie ważne było zachowanie takich właściwości „myśliwców”, jak ich niezawodność i łatwość uruchamiania silników, a także niezawodność ich zachowania w każdych warunkach atmosferycznych w dowolnym punkcie półkuli lotu. Te ostatnie wymagania są szczególnie ważne z punktu widzenia obsługi przez dzieci w wieku szkolnym, które nie mają wystarczającego doświadczenia w pilotowaniu modeli linkowych. Dobre pilotowanie na starcie „myśliwca” o ograniczonej rozpiętości skrzydeł jest możliwe tylko przy maksymalnej kompensacji momentu odrzutowego z obrotu śmigła, w przeciwnym razie przy małej prędkości do przodu model energicznie podnosi zewnętrzne półskrzydło i wchodzi w koło z utratą napięcia sznurka. W modelu oferowanym czytelnikom problem ten rozwiązano poprzez pogłębienie silnika w skrzydle. W tym przypadku śmigło zbliża się do krawędzi natarcia skrzydła i zawirowany przez nie strumień jest natychmiast prostowany przez płaszczyznę skrzydła. W ten sposób kompensowana jest większość momentu biernego. Na korzyść poprawy napięcia linki zarówno przy starcie, jak i w trybie akrobacyjnym, przemawia różnica w rozpiętościach półskrzydeł, a także usunięcie steru wysokości, co w modelach schematu „latającego skrzydła” jednocześnie działa jako klapa na zewnątrz osi silnika. Gdy ster jest wychylony, w tych kompaktowych modelach występują dwa efekty uboczne: siła nośna zewnętrznego półskrzydła jest zmniejszona (myśliwiec próbuje wtoczyć się na zewnętrzne półskrzydło, próbując wydostać się z koło). Jednocześnie wzrasta również opór aerodynamiczny tego samego półskrzydła. Dzięki temu model może wyjść z okręgu, ale w płaszczyźnie prostopadłej. Jednak podczas wykonywania figur gładkich oba półskrzydła pracują równie skutecznie, ze względu na równość ich powierzchni.
Wybór kierunku osi obrotu windy należy uznać za nieudany. Podczas pracy w obu kierunkach w warunkach podmuchu pojawia się na nim aerodynamiczny moment siły, skierowany po okręgu. Jednak obliczenia wykazały, że wielkość tej siły jest znikoma w porównaniu z innymi czynnikami; więc skrzydło zostało wybrane ze względów czysto technologicznych (przy innej konstrukcji ramy bardziej opłacalne byłoby ustawienie steru prostopadle do kierunku lotu lub nawet ze skrzydłem w przeciwnym kierunku). Ze wstępnych rysunków wynikało, że przy całkiem akceptowalnej wartości obciążenia właściwego powierzchni łożyska uzyskuje się na tyle zwarty model silnika MARZ-2,5 (lub innego podobnego typu), że bez problemu można go umieścić bez demontażu w jednostce dyplomatycznej typu walizka. Następnie znacznie uprościło to podróż samolotem. Budowa pierwszej wersji „myśliwca” nie sprawia trudności modelarzom na każdym poziomie. Dlatego rozwodzenie się nad technologią jego produkcji nie ma większego sensu. Zwrócę tylko uwagę: aby skomplikować warunki eksperymentu, silnik został doładowany do poziomu średniej jakości silnika typu KMD (podczas pracy z dużymi prędkościami z lekkim śmigłem) i jednocześnie znacznie odciążony. Centrowanie ustalono w ogólnie przyjętych granicach; kąty wychylenia małej windy są zwiększone dzięki małemu ramieniu i… pewności: bogate doświadczenie w pilotowaniu urządzeń ekstremalnych w każdym przypadku pozwoli ci poradzić sobie z tą techniką. Już pierwsze loty niezwykłego „myśliwca” dały niesamowite rezultaty. Przy standardowej długości linek około 16 m, start tak małego i lekkiego modelu był perfekcyjny, niezależnie od kierunku i siły rzutu. Co więcej, „myśliwiec” szybko nabrał prędkości i… w locie poziomym zaczęło się dziać coś niezrozumiałego. Wydawało się, że ktoś systematycznie ciągnie albo górną, albo dolną linkę: model cały czas „tańczył”, a jego lot trzeba było korygować znacznym wychyleniem sterów. Na figurach jej zachowanie trochę się ustabilizowało, ale po powrocie do lotu poziomego efekt pojawił się ponownie. Od razu pojawiła się myśl: niestabilność związana jest z nadmiernym centrowaniem do tyłu. Dlatego dla zwiększenia masy dziobu zamontowano jednołopatowe śmigło z przeciwwagą i jednocześnie wymieniono ster wysokości. Przy tej samej powierzchni stał się trzykrotnie lżejszy, a szczelina między sterem a tylną krawędzią skrzydła podwoiła się. Śmigło jednołopatowe ma między innymi prawie połowę momentu bezwładności, co zapowiadało spadek i ewentualny wpływ momentu żyroskopowego. W wyniku ulepszeń centrowanie przesunęło się do przodu o prawie 10%. Niemniej jednak wynik ulepszeń okazał się zerowy: model latał dokładnie tak samo jak na początku. Na starcie i przy przyspieszaniu - idealnie, po nabraniu prędkości - gorzej sobie nie wyobrażasz. Trzeba przyznać, że zagadka dla osoby dobrze obeznanej z aerodynamiką to nadal zagadka. Przez pewien czas „walka” została przełożona, ponieważ konieczne było przede wszystkim zrozumienie przyczyn tego, co się dzieje. I na tym etapie to był największy problem. „Oświecenie” przyszło znacznie później… Okazało się, że wcale nie chodziło o aerodynamikę, ale o układ sterowania. Sekret tkwił w nierównoległości kabli odpowiednich dla wahacza sterującego. Przetłumaczone na normalne warunki, powstała pełna analogia bujanego fotela z „odwrotnym ruchem”. A ten ma jedną ukrytą cechę, o której powinni wiedzieć wszyscy mieszkańcy Kordowiku, ponieważ efekt ten występuje we wszystkich bez wyjątku modelach, zwłaszcza tych ciężkich i szybkich. Jeśli dokładnie rozważysz kinematykę tego typu fotela bujanego, stanie się jasne, że kiedy odchyla się on od neutralnego w dowolnym kierunku, redystrybuuje działanie sił wynikających z naprężenia nici sznurka. Rezultatem jest różne naprężenie samych nitek, a skutkiem jest ich nierównomierne wydłużenie. Ponieważ nawet przy niewielkich naprężeniach przy standardowych średnicach i długościach linek (a tym bardziej kabli skręconych) wartość bezwzględną całkowitego rozciągnięcia oblicza się w centymetrach, przy „odwrotnym odchyleniu” fotela bujanego efekt rzucania następuje wychylenie steru kierunku w kierunku odchylonym przez pilota. Co więcej, przejawia się nawet przy niewielkich odchyleniach od neutralnego. Dlatego utrzymanie modelu w locie poziomym staje się prawie niemożliwe. A co najważniejsze - wszystko to jest całkowicie niezależne od stopnia stabilności samego samolotu! Warto wiedzieć, że fotel bujany z „wychyleniem do przodu”, który w swoim najbardziej pomyślnym okresie życia był aktywnie używany i promowany przez słynnego amerykańskiego pilota akrobacyjnego Denisa Edemsina (powołując się na diagramy kinematyczne twierdził, że takie system radykalnie zwiększa sterowność i poprawia jego charakter), w rzeczywistości ma efekt wsteczny. Redystrybucja ramion na nim jest taka, że wręcz przeciwnie, przy odchyleniu od położenia neutralnego powstają siły, które z powodu różnicy w napięciu nici sznurka przywracają wahacz do położenia neutralnego. Dokładna analiza wykresów i diagramów cytowanych przez Edemsina dowiodła, jeśli nie błędnych, to przynajmniej błędnych wniosków. Na specjalnym modelu eksperymentalnym, zbudowanym w celu zbadania wpływu „omiatania” bujanego fotela, kolejno montowano wszystkie warianty wątpliwej części. Loty próbne w pełni potwierdziły obliczenia teoretyczne: „odwrotne przemiatanie” prowadziło do absolutnej niestabilności sterowania i lotu modelu przy jakimkolwiek, nawet przesadnie wysuniętym do przodu centrowaniu, a „przemiatanie do przodu” skutkowało wyraźnym „stępieniem” w krytycznym centrowaniu, nie do wspomnieć o tradycyjnym położeniu środka ciężkości. Wniosek ogólny: we wszystkich przypadkach sensowne jest zainstalowanie prostych foteli bujanych z otworami na linki i otworami na oś środkową na tej samej linii. Wszelkie działania mające na celu poprawę stabilności lub sterowności należy przeprowadzać wyłącznie ze względu na aerodynamikę lub wyważenie samego modelu, ale nie ze względu na bujany fotel (a dokładniej, nie ze względu na jego „omiatanie”). Próby „stępienia” niestabilnej maszyny przez wprowadzenie „wymiatania” bujanego fotela również są skazane na niepowodzenie: w rzeczywistości ociężałe sterowanie zmniejsza tylko efektywne przełożenie, pozostawiając sam model niestabilny w locie i bardzo wrażliwy na podmuchy wiatru . Jeszcze raz wyjaśnię: „zamiatanie wsteczne” nie tylko niejako zwiększa przełożenie bujanego fotela, ale także znacznie, w niedopuszczalnym stopniu, zmienia charakter przenoszenia sił.
Kiedy przyczyny niepowodzenia pierwszego kompaktowego „myśliwca” stały się jasne, powstał drugi model „dyplomatyczny”, ale już zaprojektowany dla silnika MK-17. W czasie analizowania kinematyki układu sterowania pojawiły się nowe pomysły, które znalazły odzwierciedlenie w nowym projekcie stworzonym specjalnie na potrzeby zawodów. Oprócz zwiększonej prędkości i dobrej zwrotności, druga wersja "myśliwca" miała również zapewniać bardzo wysoką niezawodność startu bez chęci wchodzenia w krąg i dodatkowo zwiększać prawdopodobieństwo przechwycenia i odcięcia taśmy model przeciwnika. To ostatnie osiągnięto poprzez ostre „pochylenie” skrzydła, w wyniku którego nastąpiła redystrybucja powierzchni nośnych pomiędzy lewym i prawym półskrzydłem (względem osi przechodzącej przez wał napędowy), co było korzystne dla rozciąganie sznurka. A przecięcie taśmy odbywało się teraz nie tylko przy uderzeniu w obracające się śmigło, ale także w przypadku przechwycenia przez ściętą krawędź natarcia lewego półskrzydła. Taśma, pochylona nad krawędzią, samodzielnie przesunęła się na środek „myśliwca” i tam została posiekana śrubą lub podarta, uderzając w rurę spustową lub mocowanie silnika. Należy zauważyć, że proponowane rozwiązanie jest zgodne z przepisami zabraniającymi posiadania specjalnych urządzeń do odcinania taśmy: w naszym przypadku ich nie ma, a przerwa w wyniku uderzenia w mocowanie silnika jest dość prawdopodobna nawet w konwencjonalnym sprzęcie w określony sposób obsługi pilota za pomocą linek po zagięciu taśmy nad krawędzią natarcia. Zwiększyliśmy tylko prawdopodobieństwo takiego rozcięcia, zwiększając szerokość ataku strefy chwytu do prawie 300 mm (wraz ze średnicą śruby). W najnowszej wersji „walka” stała się jeszcze prostsza i podobnie jak pierwsza pasuje do „dyplomaty”, jednak po wyjęciu silnika. Testy w locie dały dobre wyniki we wszystkich trybach iw każdych warunkach atmosferycznych. Oczywiście przy niezawodnej pracy „serca” modelu – silnika. Autor: V.Tikhomirov
▪ Wirnik ▪ Hydrostat kontroluje nurkowanie ▪ Łódź z silnikiem parowym strumieniowym
Udowodniono istnienie reguły entropii dla splątania kwantowego
09.05.2024 Mini klimatyzator Sony Reon Pocket 5
09.05.2024 Energia z kosmosu dla Starship
08.05.2024
▪ Wykonane przez prehistorycznych stolarzy ▪ Ścieżka molekularna znaleziona w krytycznych przypadkach COVID-19 ▪ Moduł WiFi ESP32-SOLO-1 dla urządzeń low-end IoT
▪ sekcja serwisu Zegary, timery, przekaźniki, przełączniki obciążenia. Wybór artykułu ▪ artykuł Skórka jak lepka. Popularne wyrażenie ▪ artykuł Czym jest saneczkarstwo? Szczegółowa odpowiedź ▪ artykuł Węzeł wiadra. Wskazówki podróżnicze ▪ artykuł Działanie baterii D-0,1. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki ▪ artykuł Urządzenie identyfikacji dzwoniącego. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn
www.diagram.com.ua |
Polecamy ciekawe artykuły Sekcja 
Zobacz inne artykuły Sekcja 
Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:
Wszystkie języki tej strony