|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
TRANSPORT OSOBISTY: ZIEMIA, WODA, POWIETRZE
Ślimak zamiast gąsienic. Transport osobisty
Katalog / Transport osobisty: lądowy, wodny, powietrzny Z roku na rok coraz intensywniej postępuje rozwój trudno dostępnych regionów kraju, które w swoich głębinach przechowują nieobliczalne bogactwo, tak niezbędne dla gospodarki narodowej. Poszukując tych tajemnic natury, pracują liczne ekipy eksploracyjne. Pokonują setki i tysiące kilometrów nieprzeniknionej tundry, zmuszają bagna i bagna, rzeki, które nie zamarzają nawet w surowe zimy, głębokie śniegi. Pomagają im w tym różne pojazdy transportowe - gąsienicowe amfibie terenowe, pojazdy terenowe, helikoptery i samoloty. Niemniej jednak w szczególnie trudnych warunkach dostępna technologia często okazuje się bezsilna. Trzeba korzystać ze zwierząt jucznych, zaprzęgów reniferów, a czasami przemierzać drogę pieszo, w nartach myśliwskich lub rakietach śnieżnych. Zrozumiałe są zatem próby opracowania takiego ciągnika, który zapewniałby wysoką zdolność przełajową nie tylko samochodom, ale także prostszym, małym pojazdom, nie mniej niezbędnym do pracy w odległych terenach zabudowanych. I taki rodzaj napędu istnieje: śruba lub śruba. Na pewno ma swoje wady, ale ma też wiele zalet. Głównym jest zapewnienie zdolności terenowych w takich warunkach terenowych, gdzie wszystkie inne pojazdy nie zapewniają zdolności terenowych.
Śmigło śrubowe ma swoją dość długą historię. Jego pojawienie się przypisuje się 1900 r., kiedy to rosyjski wynalazca F. Dergint uzyskał patent na sanie napędzane świdrem. Następnie we Francji i Szwecji pojawiają się śruby napędowe, przystosowane do samochodów i zaprojektowane tak, aby zapewnić im możliwość poruszania się po śniegu.
Samochody te miały śrubę napędową zainstalowaną między tylnymi kołami samochodu. Ślimak napędzany był silnikiem za pomocą specjalnej przekładni. Początkowo w samochodach montowano jedną taką jednostkę napędową, a później dwie równoległe. Czym był sam świder! Na zewnątrz przypominał śrubę w maszynce do mięsa: jest to pręt o określonej średnicy, na którym nawinięte jest wysokie spiralne żebro. Ślimaki osadzone były na zawiasowym zawieszeniu, kierowca samochodu poprzez system dźwigni mógł je opuszczać i podnosić, czyli regulować wysokość w stosunku do kół samochodu. Co to dało! Podczas jazdy np. w głębokim, sypkim śniegu wystarczyło opuścić świder tak, aby zapadał się w gęstszą warstwę, zapewniając lepszą trakcję. Później świder zaczęto montować na zawieszeniu sprężynowym - i ta sama operacja odbywała się automatycznie, zniesiono skomplikowany dźwigniowy układ sterowania napędem. Ale w pierwszych pojazdach terenowych świder nadal nie działał wystarczająco niezawodnie, a same samochody miały zbyt wąskie koła, które pod ciężarem samochodu zapadały się głęboko w śnieg i stwarzały duży opór ruchu. Konstrukcja świdra również była niedoskonała. Pręt o małej średnicy i wysokiej wąskiej krawędzi gwintu nie ubijał śniegu, a na twardej skorupie samochód mógł się poruszać bez takiego napędu. Kolejnym etapem rozwoju transportu ślimakowego jest zwiększenie średnicy śruby napędowej, gwałtowne zmniejszenie wysokości żebra spiralnego i wymiana kół na narty. Te ulepszenia radykalnie zwiększyły wydajność świdra. Teraz zamienił się w cylinder o dużej średnicy, który podczas ruchu dobrze zagęszcza śnieg, a spiralne żebro, choć miało mniejszą wysokość, działało znacznie lepiej. Badania wykazały, że przyczepność takiego świdra do podłoża wzrasta wraz ze wzrostem jego obciążenia. Ta obserwacja doprowadziła do kolejnego etapu w rozwoju pojazdów terenowych omawianego typu, który można nazwać nowoczesnym, ponieważ oddaje współczesność. Konstruktorzy zrezygnowali z przystosowania śruby napędowej do samochodu i zaczęli budować specjalne maszyny, w których cała masa jest rozdzielona między dwie śruby napędowe i przednie narty.
Niemal równocześnie pojawił się inny typ maszyn ślimakowych. Nie miały już kół ani nart, a mechanizmami poruszającymi były cylindry o dużej średnicy z trzy- lub czterobiegowym uzwojeniem żebra roboczego. Zarządzanie odbywało się jak w pojazdach gąsienicowych: hamowanie jednego ze ślimaków. Ta konstrukcja jest uważana za najbardziej obiecującą, ponieważ umożliwia korzystanie z takich maszyn nie tylko zimą, ale także w kompletnych warunkach terenowych. Warto w tym miejscu wspomnieć o testach sprzętu zimowego”, które zorganizowano w rejonie Moskwy pod koniec lat dwudziestych. Testowano możliwości różnych skuterów śnieżnych, samochodów, traktorów i akcesoriów do nich zwiększających drożność śniegu. Sprzęt stworzony przez Instytut NAMI , w testach brali udział poszczególni projektanci, były też samochody zagraniczne, wśród nich świder motorowy i ciągnik Fordson na bębnach ślimakowych. Porównanie pozwoliło ujawnić szereg zalet maszyn ze śrubami napędowymi: względną prostotę, płynną pracę, dobrą trakcję. Ale jednocześnie ujawniono również wady, polegające głównie na niskiej prędkości, słabej zwrotności i niewystarczającej niezawodności konstrukcyjnej. Ważnym czynnikiem były ograniczone miejsca celowego użycia świder w porównaniu z pojazdami gąsienicowymi i pojazdami terenowymi. Wszystko to było przyczyną osłabienia uwagi organizacji transportowych na śrubę ślimakową. Odrodzenie zainteresowania maszynami ze śmigłami „śrubowymi” zarówno w kraju, jak i za granicą przypada na lata 60-te. Wiąże się to z poszukiwaniem konstrukcji terenowych sprawdzających się nie tylko w ZIMIE, ale także w innych szczególnie trudnych warunkach drogowych. W USA, Anglii i Japonii powstały różne eksperymentalne maszyny kroczące, zaprojektowane specjalnie do pracy na obszarach silnie podmokłych. W naszym kraju wiele prac badawczych, w tym nad teorią śrub napędowych, wykonało laboratorium skuterów śnieżnych Instytutu Politechnicznego Gorkiego im. A. A. Żdanowa. Pod kierunkiem Kandydata Nauk Technicznych, docenta S. V. Rukavishnikova opracowano szereg lekkich maszyn śrubowych (GPI-16R, GPI-16VA, GPI-16VS i GPI-0,5), których badania potwierdziły przypuszczenie, że zastosowanie obiecujących układów napędowych skuterów śnieżnych i ujawnił szereg niepodważalnych zalet tych układów napędowych: wyższą sprawność, zwiększoną trwałość i niezawodność, lepsze właściwości trakcyjne i sprzęgające, mniejszą masę i prostą konstrukcję.
Testy lekkiej maszyny ślimakowej GPI-16R z silnikiem Izh-Planet o mocy 12 KM. Z. wykazały, że maszyna porusza się stabilnie po śniegu o głębokości od 200 do 800 mm, swobodnie pokonuje sastrugi do 400 mm wysokości. Ślimak posiada bębny śrubowe o średnicy cylindra 300 mm i skoku spirali haków 840 mm, co odpowiada kątowi podniesienia spirali haka 42°. Długość bębna wraz z przednią i tylną częścią stożkową wynosi 1650 mm, przy liczbie zwojów 3 i wysokości haków 50 mm. Haczyki wykonane są w formie trapezu o podstawie 35 mm i kącie wierzchołkowym 20°. Podczas testów dokonano porównań z pojazdem półgąsienicowym GPI-15, który charakteryzował się podobną masą i mocą: obie maszyny wykazały takie same wyniki w zakresie mierzonych parametrów. Wnioski z badań wskazują, że zastosowanie bębnów śrubowych o kącie linii haka śrubowego 42° jest możliwe dla skutera śnieżnego, jednak pożądane jest zmniejszenie kąta, co zwiększy margines trakcji sprzęgła. Zwrócono również uwagę, że najbardziej znaczącą wadą maszyny napędzanej śmigłem są boczne ruchy podczas ruchu. Potrzebne są urządzenia do stabilizacji ruchu prostoliniowego, zwłaszcza na nierównym torze. Przemieszczenia poprzeczne bębnów śrubowych znane są od dawna. Pisał o tym inny inżynier A. A. Krzhivitsky w książce „Mechaniczne pojazdy na śniegu”, wydanej w 1926 r. I nawet wtedy zalecał ograniczenie świderów płozami wcinającymi się w śnieg po bokach, stabilizujących ruch i wychwytujących siły poprzeczne powstające na spiralnej krawędzi bębnów. Stworzone przez laboratorium pojazdy GPI-0,5, produkowane w małych partiach, były używane zimą na Kamczatce do omijania linii energetycznych, gdzie zastąpiły używane wcześniej potężne pojazdy gąsienicowe GAZ-71. Ski-śrubowy skuter śnieżny GPI-0,5 składa się z nadwozia, silnika, układu napędowego (przekładni), układu jezdnego, układu kierowniczego i zasilania silnika oraz osprzętu elektrycznego. Korpus jest w całości metalowy, spawany, otwarty, przeznaczony do przewozu 2-3 osób. Jest głównym nośnym elementem konstrukcyjnym skutera śnieżnego. Przednia maska, pod którą znajduje się silnik, jest składana, aby zapewnić wygodę obsługi silnika podczas pracy.
Silnik motocykla „Izh-Planet” jest wyposażony w wymuszone chłodzenie. Przy prędkości wału korbowego 3200-3500 obr / min rozwija moc 15,5 litra. Z. Przeniesienie napędu obejmuje przekładnie łańcuchowe do sprzęgła i skrzyni biegów, wykonane w bloku z silnikiem, ze skrzyni biegów do skrzyni biegów, a także koła zębate pokładowe - od wału głównego do przekładni stożkowych napędu napędowego. Na wale głównym zamontowana jest tarcza hamulcowa. Podwozie składa się z dwóch sterowalnych nart z resorami piórowymi oraz dwóch bębnów śrubowych wraz z ich zawieszeniami. Bębny są nitowane, niehermetyczne, z hakami ze stali nierdzewnej, ilość nawinięć to 4. Rozstaw haków to 1100 przy kącie wzdłuż bębna 40°. Śmigła są resorowane z tyłu, co pozwala im na lepszą przyczepność do podłoża w celu pokonywania nierówności na drodze. Sterowanie przy ślimaku - za pomocą konwencjonalnej kierownicy i mechanizmu zębatkowego; połączenie z obrotowymi dźwigniami drążkowymi. Powinniśmy także rozwodzić się nad maszynami specjalnego przeznaczenia opracowanymi w Instytucie Politechnicznym Gorkiego im. A. A. Żdanowa. W 1968 r. Na testy trafiły specjalne pojazdy terenowe na śrubach napędowych typu GPN-63 i GPI-72, stworzone pod kierunkiem profesora A. F. Nikołajewa. Maszyny te, posiadające wysoki stosunek mocy do masy, wyposażone są w uszczelnione bębny śrubowe o dużej średnicy, które zapewniają możliwość swobodnego poruszania się nie tylko po śniegu czy ośnieżonym lodzie z prędkością do 20 km/h, ale nawet na wodzie i nieprzeniknionych bagnach. Wyposażone są w agregaty do kruszenia lodu wokół zimujących statków w portach północnych w celu zabezpieczenia budowli hydrotechnicznych przed zniszczeniem przez lód. Przy grubości lodu 1,5 m prędkość takiego frezowania dochodzi do 560 m/h. Dużym zainteresowaniem cieszy się maszyna GPI-92, zaprojektowana specjalnie do mechanizacji przeróbki osadów pylących na terenach oczyszczalni w dużych miastach. Takie osadniki mają powierzchnię do kilkuset hektarów i przy nowoczesnych oczyszczalniach powinny wchłonąć do 16000 3 mXNUMX opadu mulistego na dobę w dużych miastach. Dzięki odwodnieniu masy te mogą być wykorzystywane w przemyśle i rolnictwie. Jednak praktyka pokazuje, że cykl odwadniania jest opóźniony o kilka lat, głównie z powodu zarastania powierzchni stanowiska chwastami, które uniemożliwiają intensywne odparowywanie wilgoci. Maszyna GPK-82 wykazała się dobrą zdolnością do jazdy w terenie w dołach osadowych przy dowolnej wilgotności, a śruby napędowe również intensywnie niszczą i zanurzają się w ich szacie roślinnej bez użycia jakichkolwiek dodatkowych przystawek. Mieszają wierzchnią warstwę na głębokość 500-600 mm, co przyczynia się do intensywniejszego odparowywania wilgoci. Z silnikiem o pojemności 115 litrów. Z. a średnica uszczelnionych bębnów ślimakowych wynosi 800 mm, maszyna zapewnia prędkość od 5 do 20 km/h, w zależności od stopnia zawilgocenia osadu. Potężne maszyny na bykach z napędem śrubowym powstały również w Moskiewskiej Fabryce Samochodów Likhachev. Shnekohod ShN-I jest wyposażony w silnik o pojemności 180 litrów. Z. i uszczelnione bębny śrubowe o średnicy 800 mm, z trapezowym hakiem roboczym o wysokości 120 mm i kącie nachylenia 17°. Aby zwiększyć sztywność, na wewnętrzną powierzchnię bębnów natryskuje się warstwę poliuretanu. Maszyna jest przeznaczona do poruszania się w głębokim śniegu, bagnach. W Moskiewskim Instytucie Gospodarki Narodowej im. M. N. Gubkina powstała niezwykła konstrukcja ślimakowej maszyny bagiennej. Jego dwie śruby, obracające się w przeciwnych kierunkach, umożliwiają poruszanie się do przodu i do tyłu; gdy poruszają się w jednym kierunku, samochód może poruszać się na boki, a nawet na asfalcie. To bagno jest przeznaczone do transportu sprzętu wiertniczego w trudnym terenie - na przykład platformy ładunkowej z poduszką powietrzną. Spośród zagranicznych maszyn szczególnie interesujący jest japoński model świdra Dorothy. Ma nie dwie, a cztery śruby, ustawione szeregowo, po dwie z każdej strony. Co więcej, każdy ślimak może obracać się w obu kierunkach. Dzięki temu maszyna posiada wyjątkową zwrotność. Fani kreatywności technicznej nie zignorowali napędu śrubowego. W 1965 roku inżynier P. G. Gavrilov z Temirtau zaproponował ponowne wyposażenie standardowego samochodu Pobeda, instalując na nim dwa ślimaki i przednie narty sterujące. Ślimaki mocowane były na specjalnych wspornikach bez elementów tłumiących i napędzane były wałami kardana pochodzącymi ze skrzyni biegów z zębatkami kątowymi zamontowanymi na silniku. Ten sam autor jest właścicielem projektu maszyny do nart-śruby, w której bębny ślimakowe miały amortyzatory pneumohydrauliczne, co poprawiało przyczepność ciągnika do podłoża na nierównych torach. W 1973 roku inżynier P.V. Oleinikov ze wsi Zarechensky w obwodzie murmańskim zbudował świdry CRAB-1. Musimy oddać hołd wytrwałości miłośnika kreatywności technicznej: trzy lata zajęło, aby samochód był nie tylko wydajny, ale także niezawodny: jest eksploatowany przez cały okres zimowy bez awarii.
Ślimaki CRAB-1 składają się z korpusu narty, jednego ślimaka, zespołu silnikowego i jednej przedniej skrętnej narty, która podczas ruchu zagęszcza śnieg przed ślimakiem. Korpus ma kształt litery U: boczne płaszczyzny wyposażone w podcięcia ślizgają się po śniegu, aw wycięciu umieszczony jest świder. Podcięcia neutralizują siły poprzeczne występujące na pracującym ślimaku, zapewniając stabilny ruch prostoliniowy maszyny. A same ślizgacze ograniczają przestrzeń, w której pracuje świder, co znacznie zwiększa jego wydajność. Przenośnik jest zamocowany na ramie, która swoją przednią częścią jest obrotowo połączona z jednostkami napędowymi wycięcia w kształcie litery U. Jej tylna część nie jest połączona z korpusem narty i wystaje poza jej tylną krawędź. Na nim za pomocą specjalnego wspornika zainstalowany jest silnik Izh-56 z wymuszonym chłodzeniem powietrzem, a także skrzynia biegów (wsteczny). Ten ostatni jest od/jest zakończony tylną osią wózka inwalidzkiego. Napęd łańcuchowy przechodzi od skrzyni biegów do napędu ślimaka. Taki schemat podczas ruchu pozwala ramie świdra poruszać się razem z silnikiem w płaszczyźnie pionowej, zapewniając lepszą przyczepność ciągnika do drogi na nierównościach. Ułatwia to również optymalne obciążenie ślimaka, który przenosi ciężar silnika i skrzyni biegów. Przenośnik, podobnie jak wszystkie podobne maszyny, jest cylindrycznym bębnem Ø 320 mm i długości 1500 mm z trzema spiralami haków przesuniętymi względem siebie o 120°. Rozstaw haków wynosi 450 mm - oznacza to, że w jednym obrocie świder przesuwa się do przodu o 0,45 m. 1,5 żeber jednocześnie. Do produkcji haków projektant wykorzystał zużyte tarcze ze sprzęgła ciągnika. Przednia narta sterowana wyposażona jest w miękkie zawieszenie sprężyny, dwa amortyzatory z motoroweru Riga oraz ograniczniki: gumowe podkładki, które zapobiegają mocnym uderzeniom i chronią sprężynę przed pęknięciem. Nawet tak pobieżny przegląd maszyn ślimakowych pokazuje, że rozwój tego specyficznego typu urządzeń transportowych trwa, podobnie jak poszukiwanie nowych rozwiązań konstrukcyjnych. Autor: I.Nikołajew
▪ Jednośladowy pojazd silnikowy Mustang-350
Sztuczna skóra do emulacji dotyku
15.04.2024 Żwirek dla kota Petgugu Global
15.04.2024 Atrakcyjność troskliwych mężczyzn
14.04.2024
▪ Ultrafiolet na krótkowzroczność ▪ Panele słoneczne pracujące w nocy ▪ TLK1101E — korektor 11,3 Gb/s ▪ Popraw swoje połączenie szerokopasmowe
▪ sekcja serwisu Dla początkującego radioamatora. Wybór artykułu ▪ artykuł Żegnaj, ukochane miasto! Jutro jedziemy nad morze. Popularne wyrażenie ▪ artykuł Po co nam hormony? Szczegółowa odpowiedź ▪ Artykuł Pimenta jest dwupienny. Legendy, uprawa, metody aplikacji ▪ artykuł Wykrywacz metali ze zintegrowanym ULF. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki ▪ artykuł palindromy. Duży wybór
Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn
www.diagram.com.ua |
Polecamy ciekawe artykuły Sekcja 
Zobacz inne artykuły Sekcja 
Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:
Wszystkie języki tej strony