Magistrala CAN w nowoczesnych samochodach. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Samochód. Urządzenia elektryczne

Komentarze do artykułu

Elektronika pokładowa nowoczesnego samochodu obejmuje dużą liczbę urządzeń wykonawczych i sterujących. Należą do nich wszelkiego rodzaju czujniki, kontrolery itp.

Do wymiany informacji między nimi potrzebna była niezawodna sieć komunikacyjna.

W połowie lat 80. ubiegłego wieku firma BOSCH zaproponowała nową koncepcję interfejsu sieciowego CAN (Controller Area Network).

Magistrala CAN umożliwia podłączenie dowolnych urządzeń, które mogą jednocześnie odbierać i przesyłać informacje cyfrowe (system duplex). Sam autobus to skrętka. Taka implementacja autobusu pozwoliła na zmniejszenie wpływu zewnętrznych pól elektromagnetycznych powstających podczas pracy silnika i innych układów pojazdu. Taka magistrala zapewnia wystarczająco dużą szybkość transmisji danych.

Z reguły przewody magistrali CAN są pomarańczowe, czasami wyróżniają się różnymi kolorowymi paskami (CAN-High - czarny, CAN-Low - pomarańczowo-brązowy).

Dzięki zastosowaniu tego systemu z obwodu elektrycznego samochodu uwolniona została pewna ilość przewodów, które zapewniały komunikację np. zgodnie z protokołem KWP 2000, pomiędzy sterownikiem układu sterowania silnikiem a standardowymi alarmami, sprzętem diagnostycznym, itp.

Szybkość transmisji danych po magistrali CAN może osiągnąć nawet 1 Mb/s, natomiast szybkość przesyłania informacji pomiędzy jednostkami sterującymi (silnik - transmisja, ABS - system bezpieczeństwa) wynosi 500 kbps (kanał szybki), a szybkość przesyłania informacji systemu Comfort " (jednostka sterująca poduszek powietrznych, centralki w drzwiach auta itp.) systemu informacyjno-sterowniczego to 100 kbps (kanał wolny).

Na ryc. 1 przedstawia topologię i przebieg magistrali CAN samochodu osobowego.

Podczas przesyłania informacji z dowolnej jednostki sterującej sygnały są wzmacniane przez nadajnik-odbiornik (nadajnik-odbiornik) do wymaganego poziomu.

Ryż. 1. Topologia i przebiegi magistrali CAN

Każda jednostka podłączona do magistrali CAN ma określoną impedancję wejściową, co skutkuje całkowitym obciążeniem magistrali CAN. Całkowita rezystancja obciążenia zależy od liczby elektronicznych jednostek sterujących i siłowników podłączonych do magistrali. Na przykład rezystancja jednostek sterujących podłączonych do magistrali CAN jednostki napędowej wynosi średnio 68 omów, a systemu Comfort i systemu informacyjnego - od 2,0 do 3,5 kOhm.

Należy zauważyć, że wyłączenie zasilania powoduje wyłączenie rezystancji obciążenia modułów podłączonych do magistrali CAN.

Ryż. 2. Fragment magistrali CAN z rozkładem obciążenia w przewodach CAN High can-Low

Na ryc. 2 przedstawia fragment magistral CAN z rozkładem obciążenia w liniach CAN-High, CAN-Low.

Systemy pojazdu i jednostki sterujące mają nie tylko różne rezystancje obciążenia, ale także szybkości przesyłania danych, wszystko to może zakłócać przetwarzanie sygnałów różnych typów.

Aby rozwiązać ten problem techniczny, do komunikacji między magistralami wykorzystywany jest konwerter.

Taki konwerter jest powszechnie nazywany bramą, to urządzenie w samochodzie jest najczęściej wbudowane w projekt jednostki sterującej, zestawu wskaźników i może być również wykonane jako oddzielna jednostka.

Interfejs służy również do wprowadzania i wyprowadzania informacji diagnostycznych, których żądanie jest realizowane za pomocą przewodu „K” podłączonego do interfejsu lub specjalnego kabla diagnostycznego magistrali CAN.

W tym przypadku dużym plusem w prowadzeniu prac diagnostycznych jest obecność jednego zunifikowanego złącza diagnostycznego (blok OBD).

Na ryc. 3 przedstawia schemat blokowy bramy.

Ryż. 3. Schemat blokowy bramy

Należy zauważyć, że w niektórych markach samochodów, na przykład w Volkswagenie Golfie V, magistrale CAN systemu „Komfort” i systemu poleceń i informacji nie są połączone bramą.

W tabeli przedstawiono bloki elektroniczne i elementy związane z magistralami CAN jednostki napędowej, systemem Comfort oraz systemem informacji i poleceń. Elementy i klocki pokazane w tabeli mogą różnić się składem w zależności od marki samochodu.

Diagnostyka uszkodzeń magistrali CAN odbywa się za pomocą specjalistycznego sprzętu diagnostycznego (analizatory magistrali CAN), oscyloskopu (w tym z wbudowanym analizatorem magistrali CHN) oraz multimetru cyfrowego.

Z reguły prace nad sprawdzeniem działania magistrali CAN rozpoczyna się od pomiaru rezystancji pomiędzy przewodami magistrali. Należy pamiętać, że magistrale CAN systemu Comfort oraz system informacji i poleceń, w przeciwieństwie do magistrali jednostki napędowej, są stale zasilane, dlatego w celu ich sprawdzenia należy odłączyć jeden z zacisków akumulatora.

Główne awarie magistrali CAN są związane głównie ze zwarciem / rozwarciem obwodu linii (lub rezystorów obciążenia na nich), spadkiem poziomu sygnałów na magistrali oraz naruszeniami logiki jej działania. W tym drugim przypadku tylko analizator magistrali CAN może zapewnić wyszukiwanie defektów.

Magistrala CAN nowoczesnego samochodu

Publikacja: radioradar.net

Zobacz inne artykuły Sekcja Samochód. Urządzenia elektryczne.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach 02.05.2024

We współczesnym rolnictwie postęp technologiczny ma na celu zwiększenie efektywności procesów pielęgnacji roślin. We Włoszech zaprezentowano innowacyjną maszynę do przerzedzania kwiatów Florix, zaprojektowaną z myślą o optymalizacji etapu zbioru. Narzędzie to zostało wyposażone w ruchome ramiona, co pozwala na łatwe dostosowanie go do potrzeb ogrodu. Operator może regulować prędkość cienkich drutów, sterując nimi z kabiny ciągnika za pomocą joysticka. Takie podejście znacznie zwiększa efektywność procesu przerzedzania kwiatów, dając możliwość indywidualnego dostosowania do specyficznych warunków ogrodu, a także odmiany i rodzaju uprawianych w nim owoców. Po dwóch latach testowania maszyny Florix na różnych rodzajach owoców wyniki były bardzo zachęcające. Rolnicy, tacy jak Filiberto Montanari, który używa maszyny Florix od kilku lat, zgłosili znaczną redukcję czasu i pracy potrzebnej do przerzedzania kwiatów. ... >>

Zaawansowany mikroskop na podczerwień 02.05.2024

Mikroskopy odgrywają ważną rolę w badaniach naukowych, umożliwiając naukowcom zagłębianie się w struktury i procesy niewidoczne dla oka. Jednak różne metody mikroskopii mają swoje ograniczenia, a wśród nich było ograniczenie rozdzielczości przy korzystaniu z zakresu podczerwieni. Jednak najnowsze osiągnięcia japońskich badaczy z Uniwersytetu Tokijskiego otwierają nowe perspektywy badania mikroświata. Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego zaprezentowali nowy mikroskop, który zrewolucjonizuje możliwości mikroskopii w podczerwieni. Ten zaawansowany instrument pozwala zobaczyć wewnętrzne struktury żywych bakterii z niesamowitą wyrazistością w skali nanometrowej. Zazwyczaj ograniczenia mikroskopów średniej podczerwieni wynikają z niskiej rozdzielczości, ale najnowsze odkrycia japońskich badaczy przezwyciężają te ograniczenia. Zdaniem naukowców opracowany mikroskop umożliwia tworzenie obrazów o rozdzielczości do 120 nanometrów, czyli 30 razy większej niż rozdzielczość tradycyjnych mikroskopów. ... >>

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum Silnik fotosyntetyczny do sztucznych komórek 28.01.2020 W celu stworzenia nowego typu sztucznej komórki, która naśladowałaby żywe komórki, niektórzy badacze skupiają się na podejściu polegającym na tworzeniu pierwotnie sztucznych komórek o żywych funkcjach, zamiast zmiany materiału genetycznego żywych komórek. Wspólny zespół specjalistów z Harvardu i Uniwersytetu Sogang postanowił pójść tą ścieżką, prezentując swój nowy rozwój sztucznej komórki, która może odtworzyć absolutnie wszystkie funkcje i zadania żywej komórki - w tym fotosyntezę, rozmnażanie i tworzenie cytoszkieletu w proces jej wzrostu. W procesie tworzenia takiej sztucznej komórki eksperci byli w stanie aktywować jej metabolizm poprzez aktywność światła i wbudowaną w nią specjalną strukturę białkową. Jest to jednak dopiero pierwszy krok w budowie naprawdę złożonych i złożonych sztucznych komórek o funkcjach żywych, które z pewnością znajdą zastosowanie w wielu dziedzinach ludzkiej aktywności naukowej. Jeśli chodzi o samą strukturę takiej komórki, eksperci zastosowali tutaj tradycyjne podejście białkowe - łącząc dwa fotokonwertery białkowe uzyskane z fotosyntetycznych organelli roślin i zwierząt. Fotokonwertery te, wystawione na działanie światła, generują pewien gradient energii, który rozpoczyna proces sztucznego metabolizmu komórkowego. W tym samym czasie specjalistom udało się stworzyć prawdziwie stabilny rodzaj sztucznego mikroorganizmu, wprowadzając dodatkowe struktury białkowe i produkty interakcji chemicznych - w ten sposób powstała sztuczna komórka naprawdę stała się jak żywa.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Za 40 lat Arktyka straci lód

▪ ażurowy metal

▪ Magnetary są bardziej złożone niż myśl

▪ Maść na ukąszenia węża

▪ Nowe funkcje modułu WiFi SPWF01SA.11

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja witryny Wykrywacze metali. Wybór artykułu

▪ artykuł Ale nawiasem mówiąc, osiągnie pewne stopnie. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Który naukowiec wziął honorarium od tych, którzy chcieli jego autograf? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Dzika rzodkiewka. Legendy, uprawa, metody aplikacji

▪ artykuł Ultradźwiękowy alarm przeciwpożarowy. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Przysłowia i powiedzenia tatarskie. Duży wybór

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn

www.diagram.com.ua
2000-2024