Elektryczny samochód dla dzieci ze sterowaniem silnika o szerokości impulsu. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Silniki elektryczne

 Komentarze do artykułu

Jazda samochodem na pedały to świetna zabawa dla dziecka. Ale jazda samochodem elektrycznym przyniesie ogromną radość. W tym artykule opisano, jak zamienić samochód na pedały w samochód elektryczny.

Na placach zabaw w parkach i w wielu sklepach z zabawkami można zobaczyć samochody elektryczne produkcji zagranicznej. Niestety są stosunkowo drogie, nie pozwalają na regulację prędkości jazdy, cofanie, nie posiadają kierunkowskazów ani sygnału dźwiękowego. Jednocześnie nie ma krajowych analogów.

Istnieje jednak wyjście z tej sytuacji - samochód dziecięcy „Sport” (ryc. 1), wyprodukowany przez fabrykę Gomel Tomselmash.” Konstrukcja samochodu obejmuje następujące elementy: kolumnę kierownicy 1, reflektor 2, przycisk przycisk włącznika reflektorów 3, świateł 4 i włącznika kierunkowskazów 5, przycisku klaksonu 6, tarczy 7, hamulca ręcznego 8, siedzenia 9, kół 10, napędu łańcuchowego 11, ramy 12. Przeznaczony jest dla dzieci w wieku od 3 do 7 lat i maksymalnym obciążeniu o wadze 50 kg.

Projektując samochód elektryczny oparty na określonym samochodzie na pedały, zadaniem było zapewnienie łatwości obsługi i wystarczającego podobieństwa do samochodu „dorosłego” przy użyciu najprostszych i najbardziej dostępnych środków.

Jako napęd elektryczny zdecydowano się zastosować silnik elektryczny wentylatora chłodnicy o mocy 90 W, pochodzący z samochodu Zhiguli z poprzednich lat produkcji. Sprawdzi się również nowoczesny silnik 120 W tego samego typu. Zakupiono także pedał sterujący do napędu elektrycznego maszyny do szycia. Posiada wewnątrz plastikową przekładnię, zamontowaną na zmiennym wale rezystora, oraz plastikowy sektor przekładni, który przenosi ruch pedału na zębatkę.

Następnie samochód przeszedł modernizację. Zdemontowano pedały wraz z przekładnią napędową, ich elementy mocujące oraz napęd łańcuchowy, podstawę podłogi wycięto z blachy o grubości 0,5 mm i przyspawano do ramy samochodu, do ramy samochodu przyspawano łuki ograniczające z rurowych nóg starych krzeseł. podstawy i przyspawano do nich okładzinę z cyny o grubości 0,2 mm. Wszystkie wycieki są uszczelniane uszczelniaczem silikonowym, powierzchnie są szlifowane i malowane.

Miejsce spawania pomiędzy tylnym wałem a napędzanym kołem zębatym zostało starannie obrócone na tokarce, po czym zdemontowano koło zębate, a na jego miejsce zamontowano koło zębate z wału pedału, przesunięte na bok i przyspawane do wału. Z tyłu samochodu pod siedzeniem znajduje się skrzynia nośna wygięta z blachy stalowej o grubości 1 mm, w której zamontowany jest akumulator, silnik ze skrzynią biegów oraz napęd łańcuchowy (rys. 2).

A teraz o konstrukcji podwozia. Ponieważ charakterystyka mechaniczna silnika nie była znana (a próby jej odnalezienia w literaturze zakończyły się niepowodzeniem), doświadczalnie wyznaczono wymagane minimalne przełożenie skrzyni biegów i okazało się, że wynosi ono 10. Przy takim przełożeniu jazda była utrudniona. przeprowadzane przy maksymalnym obciążeniu (masa kierowcy 48 kg, akumulator, silnik i skrzynia biegów).

Jako podstawę skrzyni biegów początkowo zastosowano skrzynię biegów RD-09-T wyprodukowaną w 1971 roku o przełożeniu 1/137. Posiada stalową tylną pokrywę z miejscem na łożysko osiowe, które przykręcane jest do korpusu za pomocą sześciu śrub. Umożliwiło to usunięcie dodatkowych sparowanych biegów, pozostawiając tylko jedną parę, co skutkowało zmniejszeniem przełożenia do 1/8. Dodatkowe przełożenie 1/1,5 uzyskano poprzez zamontowanie koła zębatego napędu łańcuchowego (wcześniej umieszczonego na tylnej osi) na wale wyjściowym skrzyni biegów. Skrzynia biegów mocowana jest do bocznej pokrywy silnika za pomocą czterech śrub M5 do gwintowanych oczek poprzez ograniczniki wykonane z rurki miedzianej o długości 11 mm.

Zwiększenie przełożenia wynikało z konieczności uzyskania płynnej zmiany prędkości obrotowej przy sterowaniu szerokością impulsu (PW) silnika.

Silnik montowany jest na skrzyni nośnej za pomocą narożników z blachy o grubości 1 mm, mocowanych do silnika za pomocą śrub łączących. Aby to zrobić, musieliśmy zeszlifować część obu siluminowych osłon silnika na grubość, aby długość opasek wystarczyła do zamocowania narożników.

W trakcie eksploatacji samochodu okazało się, że schemat napędu na jedno tylne koło przyjęty w prototypie pedałów (i przeniesiony na samochód elektryczny) nie jest optymalny, gdyż nie zapewnia niezbędnej przyczepności i prowadzi do zwiększonego zużycia napędu koło. Musiałem na sztywno przywiązać oba tylne koła do osi. W tym celu wolny koniec osi oszlifowano pilnikiem do postaci płaskiej, a na wcześniej wolne koło zamontowano jedną z dwóch podkładek z blokadą, zdjętą z koła napędowego. W rezultacie oba tylne koła stały się napędzane.

Aby wydłużyć czas ruchu pojazdu elektrycznego na jednym ładowaniu akumulatora, zaleca się przeniesienie wszystkich par ciernych (koła przednie, wirnik silnika, oś skrzyni biegów) z łożysk ślizgowych na łożyska toczne.

Część elektryczna pojazdu elektrycznego jest stosunkowo prosta (rys. 3). Zawiera sterownik silnika SHI z modułem cofania na przełączniku SA2, moduł przekaźnika kierunkowskazów, moduł przełączający reflektory i moduł przełączający sygnały dźwiękowe. Podstawą jednostki sterującej SHI jest generator o zmiennym współczynniku pracy, wykonany na mikroukładzie K561TL1. Wybór tego mikroukładu był podyktowany koniecznością zapewnienia jak najszerszego zakresu regulacji współczynnika wypełnienia impulsu, co z kolei pozwala uzyskać skuteczną wartość napięcia wyjściowego od 0,5 do 12 V. Zamiast tego mikroukładu , dopuszcza się montaż K561LA7, K561LE5, K561LN1 itp., które posiadają w swojej ofercie wystarczającą ilość falowników, jednak zakres regulacji przy określonej rezystancji rezystora R1 został zmniejszony do 5...12 V.

(kliknij, aby powiększyć)

Sterowanie silnikiem odbywa się za pomocą przełącznika na tranzystorze polowym VT1, w miejscu którego oprócz wskazanego na schemacie dopuszczalne jest włączenie IRFZ46N, KP912A lub dwóch połączonych równolegle KP921A. Tranzystor zamontowany jest na radiatorze wykonanym z blachy aluminiowej o grubości 2 mm i powierzchni 24 cm2. W przypadku braku tranzystora polowego przełącznik może być wykonany z bipolarnych - krzemu i germanu (ryc. 4, a) lub dwóch krzemów (ryc. 4, b). Ale jednocześnie zwiększą się straty mocy na sterowanie (potrzebna będzie też większa chłodnica), co skróci czas jazdy samochodem elektrycznym. Dioda VD3 eliminuje skoki napięcia na indukcyjności silnika, gdy kluczyk jest wyłączony.

Przekaźnik elektromagnetyczny K1 (paszport RES15 RS4.591.006) ma blokadę kierunkowskazów. Kiedy ruchomy styk przełącznika SA3 zostanie przesunięty np. w lewą pozycję zgodnie ze schematem, kondensator C1 zaczyna ładować się przez lampę EL2. Gdy tylko napięcie na nim osiągnie napięcie reakcji przekaźnika, styki K1.1 zamkną się i podają napięcie na lampę - zapali się. Kondensator rozładuje się przez cewkę przekaźnika i zostanie zwolniony. Styki K1.1 rozłączą się i lampka zgaśnie. Kondensator zacznie się ponownie ładować, a proces się powtórzy. W rezultacie lewy kierunkowskaz będzie migał do czasu przesunięcia ruchomego styku przełącznika SA3 do położenia środkowego.

Pojazd elektryczny wyposażony jest w akumulator motocyklowy 6MTS-9, którego pojemność po naładowaniu wystarcza na około godzinę jazdy. Jeśli zamontujesz akumulator o większej pojemności np. z samochodu, czas jazdy wydłuży się do 6...8 h. Podłącz akumulator za pomocą wyłącznika SA1, którego styki muszą wytrzymać prąd do 25 A.

Sygnał dźwiękowy HA1 - z samochodu włącz go przyciskiem SB1 umieszczonym na środku kierownicy. Lampy zainstalowane w samochodzie o napięciu 2,5 V zastępowane są innymi - o napięciu 13 V. W tym przypadku elementy galwaniczne są usuwane z reflektora, a na ich miejscu instalowane są części modułu przekaźnika kierunkowskazów.

Kondensator C1 jest ceramiczny, C2 jest tlenkiem dowolnego typu na napięcie nie niższe niż wskazane na schemacie. Rezystory stałe - MLT-0,25, zmienne - SPO-1.

Tranzystor z radiatorem umieszczono wewnątrz pedału na dole obudowy naprzeciw otworów wentylacyjnych. Aby zapewnić do nich dostęp powietrza, obudowę montuje się na podkładkach dystansowych na wysokości 5 mm od podłogi. Pozostałe części bloczka SHI również umieszczamy wewnątrz pedału i montujemy na kawałku deski przyciętej na wymiar deski umieszczonej wcześniej w pedale. Wskazane jest zainstalowanie mikroukładu w gnieździe, aby można go było wymienić w przypadku konieczności zmiany zakresu napięcia na silniku. Przełącznik SA2 znajduje się na kolumnie kierownicy u góry, przełącznik SA1 na dole.

Autor: I.Kazakow, Wołgograd

Zobacz inne artykuły Sekcja Silniki elektryczne.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Sztuczna skóra do emulacji dotyku 15.04.2024

W świecie nowoczesnych technologii, w którym dystans staje się coraz bardziej powszechny, ważne jest utrzymywanie kontaktu i poczucia bliskości. Niedawne odkrycia w dziedzinie sztucznej skóry dokonane przez niemieckich naukowców z Uniwersytetu Saary wyznaczają nową erę wirtualnych interakcji. Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu Saary opracowali ultracienkie folie, które mogą przenosić wrażenie dotyku na odległość. Ta najnowocześniejsza technologia zapewnia nowe możliwości wirtualnej komunikacji, szczególnie tym, którzy znajdują się daleko od swoich bliskich. Ultracienkie folie opracowane przez naukowców, o grubości zaledwie 50 mikrometrów, można wkomponować w tekstylia i nosić jak drugą skórę. Folie te działają jak czujniki rozpoznające sygnały dotykowe od mamy lub taty oraz jako elementy uruchamiające, które przekazują te ruchy dziecku. Dotyk rodziców do tkaniny aktywuje czujniki, które reagują na nacisk i odkształcają ultracienką warstwę. Ten ... >>

Żwirek dla kota Petgugu Global 15.04.2024

Opieka nad zwierzętami często może być wyzwaniem, szczególnie jeśli chodzi o utrzymanie domu w czystości. Zaprezentowano nowe, ciekawe rozwiązanie od startupu Petgugu Global, które ułatwi życie właścicielom kotów i pomoże im utrzymać w domu idealną czystość i porządek. Startup Petgugu Global zaprezentował wyjątkową toaletę dla kotów, która automatycznie spłukuje odchody, utrzymując Twój dom w czystości i świeżości. To innowacyjne urządzenie jest wyposażone w różne inteligentne czujniki, które monitorują aktywność Twojego zwierzaka w toalecie i aktywują automatyczne czyszczenie po użyciu. Urządzenie podłącza się do sieci kanalizacyjnej i zapewnia sprawne usuwanie nieczystości bez konieczności ingerencji właściciela. Dodatkowo toaleta ma dużą pojemność do spłukiwania, co czyni ją idealną dla gospodarstw domowych, w których mieszka więcej kotów. Miska na kuwetę Petgugu jest przeznaczona do stosowania z żwirkami rozpuszczalnymi w wodzie i oferuje szereg dodatkowych funkcji ... >>

Atrakcyjność troskliwych mężczyzn 14.04.2024

Od dawna panuje stereotyp, że kobiety wolą „złych chłopców”. Jednak najnowsze badania przeprowadzone przez brytyjskich naukowców z Monash University oferują nowe spojrzenie na tę kwestię. Przyjrzeli się, jak kobiety reagowały na emocjonalną odpowiedzialność mężczyzn i chęć pomagania innym. Wyniki badania mogą zmienić nasze rozumienie tego, co sprawia, że ​​mężczyźni są atrakcyjni dla kobiet. Badanie przeprowadzone przez naukowców z Monash University prowadzi do nowych odkryć na temat atrakcyjności mężczyzn w oczach kobiet. W eksperymencie kobietom pokazywano zdjęcia mężczyzn z krótkimi historiami dotyczącymi ich zachowania w różnych sytuacjach, w tym reakcji na spotkanie z bezdomnym. Część mężczyzn ignorowała bezdomnego, inni natomiast pomagali mu, kupując mu jedzenie. Badanie wykazało, że mężczyźni, którzy okazali empatię i życzliwość, byli bardziej atrakcyjni dla kobiet w porównaniu z mężczyznami, którzy okazali empatię i życzliwość. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum Zagrożenie starożytnego miasta Inków 17.02.2002 Po niedawnym trzęsieniu ziemi o sile 7,9 w Peru stało się jasne, że krajowi grozi nowe straszne niebezpieczeństwo. Według naukowców starożytne miasto Inków, Machu Picchu, po mistrzowsku wzniesione przez Indian na ogromnym górskim gzymsie, w każdej chwili może spaść w otchłań. Czołowy archeolog peruwiański dr Frederico Kaufmann zarzuca władzom kraju całkowite lekceważenie wyników badań japońskich naukowców, które dowodzą, że potrzebne są pilne działania, aby uratować starożytne miasto Inków. Stwierdzono, że zbocze góry, na którym spoczywa miasto, może ulec osunięciu i zawalić się w ciągu kilku lat. Pod miastem zauważono ruchy skorupy ziemskiej. Tempo rozpoczynającego się osuwiska przyspiesza bardzo szybko, a naukowcy szacują możliwą długość istnienia miasta na maksymalnie 15 lat. Inkowie byli świetnymi budowniczymi, dopasowywali do siebie wielkie kamienne bloki tak, że nie można było wcisnąć między nie żyletki. Ale teraz na murach pojawiają się pęknięcia, a przyczyną tego są procesy sejsmologiczne pod miastem.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Protezy medyczne firmy Lamborghini

▪ 1 Tbps lub wyższa bezprzewodowa antena do transmisji danych

▪ Wysokowydajne dyski SSD Samsung 950 Pro

▪ Anody akumulatora z muszli kraba

▪ Ultraprecyzyjna gwiazda

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Prace elektryczne. Wybór artykułu

▪ artykuł Think Tank. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Dlaczego chleb nazywany jest filarem życia? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Sprzątacz stołówek szkolnych. Standardowe instrukcje dotyczące ochrony pracy

▪ artykuł Naprawa żarówki energooszczędnej. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Normy dotyczące testowania sprzętu elektrycznego i urządzeń do instalacji elektrycznych konsumentów. Liczba operacji podczas testowania styczników i automatów poprzez wielokrotne włączanie i wyłączanie. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn

www.diagram.com.ua
2000-2024