Urządzeniem do utrzymania mikroklimatu w ogrodzie zimowym jest domowa stacja pogodowa. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Regulatory mocy, termometry, stabilizatory ciepła

 Komentarze do artykułu

Proponowane urządzenie przeznaczone jest do utrzymania mikroklimatu w ogrodzie zimowym, w którym uprawiane są rośliny subtropikalne. Z jego pomocą utrzymywane są warunki niezbędne do ich prawidłowego rozwoju: temperatura, wilgotność powietrza i godziny dzienne. Dodatkowo może mierzyć temperaturę zewnętrzną i ciśnienie atmosferyczne, gromadzić i wyświetlać w formie wykresów informacje o ich zmianach w ciągu roku.

Urządzenie zapewnia automatyczne sterowanie systemem podgrzewania wody w pomieszczeniu, nawilżaczami powietrza, wentylacją wymuszoną, napędami elektrycznymi dwóch rolet okiennych, oświetleniem roślin. W rzeczywistości realizuje niektóre funkcje tzw. „inteligentnego domu” i może służyć do sterowania mikroklimatem w dowolnym pomieszczeniu.

Jednocześnie urządzenie pełni funkcję domowej stacji pogodowej. Przechwytuje temperaturę zewnętrzną i ciśnienie atmosferyczne (co godzinę), absolutne minima i maksima temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego dla bieżącego dnia, średnie dzienne wartości temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego w bieżącym roku, bezwzględne minima i maksima temperatury zewnętrznej i ciśnienie atmosferyczne dla każdego kwartału roku wraz z ich datami. Ekran wskaźników wyświetla wykresy zmian parametrów meteorologicznych dla bieżącego dnia lub dowolnego poprzedniego kwartału bieżącego roku.

Główne cechy techniczne

• Temperatura pokojowa,ºC.......0...+50
• Temperatura powietrza na zewnątrz, ºС.......-50...+50
• Ciśnienie atmosferyczne, mm Hg .......225...825
• Wilgotność względna powietrza w pomieszczeniu, % ......40...70
• Błąd pomiaru parametrów klimatycznych: temperatura pokojowa, ^оC ......±1
• temperatura zewnętrzna, ^оC ......±1
• ciśnienie atmosferyczne, mm Hg ......±1,3
• wilgotność względna w pomieszczeniu, % .......±4,5
• czas wschodu i zachodu słońca, min.......±5
• Dokładność utrzymania parametrów klimatu wewnętrznego: temperatura, ^оC......±1
• wilgotność powietrza, % .......-5...+1
• czas świecenia roślin, min.......±1
• Liczba kanałów sterowania: ogrzewanie ...... 1
• wentylacja ...... 1
• nawilżanie powietrza ...... 1
• oświetlenie roślin ....... 1
• rolety okienne: automatycznie ....... 1
• ręcznie ....... 2
• Obciążalność kanałów sterujących, V, VA (A): ogrzewanie.....~230, 200
• wentylacja......~230, 200
• nawilżanie powietrza .......~230, 200
• doświetlenie roślin .......~230, 200
• zasłony okienne ...... 5 (1,3)

Wygląd panelu sterowania urządzenia przedstawiono na rys. 1. Posiada dwa współpracujące ze sobą mikrokontrolery: ATmega32-16PU (główny) oraz ATtiny2313A-PU (sterowanie cieniem). na ryc. 2 pokazuje główną część jego schematu obwodu, który realizuje wszystkie funkcje, z wyjątkiem sterowania kurtyną.

Ryż. 1. Wygląd panelu sterowania urządzenia

Ryż. 2. Główna część schematu urządzenia (kliknij, aby powiększyć)

Zegar czasu rzeczywistego na układzie DD1 (DS1307) dostarcza programowi mikrokontrolera DD2 informacji o aktualnej dacie i czasie. Ten mikroukład ma 56 bajtów pamięci RAM ogólnego przeznaczenia, które program mikrokontrolera DD2 wykorzystuje do przechowywania informacji o dziennych zmianach temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego, a także o określonych parametrach urządzenia.

Dla układu DD1 przewidziano zapasowe źródło zasilania - ogniwo litowe G1 CR2032, które umożliwia zapisywanie zegara i informacji w pamięci RAM w przypadku braku głównego zasilania. Element montowany jest w uchwycie „pionowym” CH74-2032.

Informacje o stanie otoczenia wchodzą do programu mikrokontrolera DD2 z czujników ciśnienia atmosferycznego B1 HP03M [1], temperatury i wilgotności w pomieszczeniu B2 SHT10 [2], temperatury zewnętrznej BK1 DS18B20.

Chip DD1 i czujnik B1 są połączone z mikrokontrolerem DD2 przez interfejs I²C utworzone przez linie SCL (PD4) i SDA (PD3). Jednocześnie dla czujnika B1 współpracującego z trójwoltowymi poziomami logicznymi przewidziano przetworniki tych poziomów. Na liniach SCL i SDA są dwukierunkowe (5 V↔1 V) na tranzystorach VT2 (VT9) i rezystorach R17, R10 (R18, R5). Przetworniki poziomu sygnału MCLK i XCLR są jednokierunkowe (6 V→5 V) w postaci dzielników napięcia odpowiednio R1R2 i RXNUMXRXNUMX.

Mikrokontroler komunikuje się z czujnikiem temperatury i wilgotności powietrza B2 liniami PD1 i PD2. Czujnik temperatury powietrza zewnętrznego BK1 posiada interfejs 1-Wire, wymiana z nim odbywa się poprzez linię PD0 mikrokontrolera.

Do dostarczenia w razie potrzeby sygnałów dźwiękowych wykorzystywany jest emiter piezoceramiczny HA1, którego sygnał sterujący generowany jest przez mikrokontroler na linii PD7.

Do wyświetlania informacji wykorzystano graficzny wyświetlacz LCD WG240128B-TML-TZ#000 (HG1) o rozdzielczości ekranu 240x128 pikseli. Obsługiwany jest przez porty B i C mikrokontrolera DD2. Istotną zaletą tego wskaźnika jest wbudowany rezystancyjny panel dotykowy, co znacznie upraszcza realizację sterowania. Panel obsługiwany jest przez linie PA0-PA3 mikrokontrolera DD2.

Aby zminimalizować przenikanie zakłóceń w obwodzie zasilania, jest on podawany do węzłów analogowych mikrokontrolera DD2 przez filtr L1C3.

Rezystor docinający R24 ustawia wymagany kontrast obrazu na ekranie LCD, a wybór rezystora R21 ustawia jasność jego podświetlenia.

Sterowanie urządzeniami wykonawczymi odbywa się za pomocą przełączników triakowych, które zapewniają galwaniczną izolację ich obwodów sterujących od sieci zasilającej. Te przełączniki są identyczne, więc rozważymy działanie tylko jednego z nich. Sygnał sterujący z wyjścia PA5 mikrokontrolera DD2 przez rezystor R3 jest podawany na diodę emitującą transoptor triakowy U1 MOC3063. Ten transoptor ma węzeł do określania momentu, w którym napięcie przyłożone do fototriaka przechodzi przez zero, dlatego otwarcie fototriaka i sterowanego przez niego triaka mocy VS1 następuje w tym momencie. Zapewnia to minimalny poziom zakłóceń przełączania.

Aby utrzymać wymagane warunki oświetleniowe w pomieszczeniu, program mikrokontrolera DD2 generuje polecenia sterujące położeniem rolet. Część obwodu urządzenia odpowiedzialna za sterowanie zasłonami pokazano na rys. 3. Tu jest drugi mikrokontroler (DD3). Wymiana informacji między mikrokontrolerami odbywa się wzdłuż linii RA6 i RA7 (DD2) oraz PD0, PD1 (DD3).

Ryż. 3. Część obwodu urządzenia odpowiedzialna za sterowanie zasłonami (kliknij aby powiększyć)

Sterownik firan umożliwia za pomocą napędu elektrycznego zmianę położenia dwóch rolet automatycznie na polecenia generowane przez mikrokontroler DD2 lub ręcznie na polecenia operatora. W tym przypadku w trybie automatycznym położenie obu kurtyn zmienia się synchronicznie, aw trybie ręcznym możliwe jest oddzielne sterowanie każdą z nich.

W trybie automatycznym krok przesunięcia kurtyny jest równy pół obrotu jej wału, w trybie sterowania ręcznego użytkownik ustawia żądaną pozycję kurtyny za pomocą przycisków SB1-SB4.

Napęd elektryczny lewej kurtyny składa się z silnika elektrycznego M2, czujnika górnego położenia tej kurtyny B3 oraz czujnika liczby obrotów jej wału B4. W napędzie prawej kurtyny zamontowany jest odpowiednio silnik elektryczny M1 oraz czujniki B5 i B6.

Czujniki B3-B6 to magnetycznie czułe mikroukłady oparte na efekcie Halla SS441A [3]. Magnesy trwałe są zainstalowane na wałach i kurtynach, aby na nie oddziaływać. Diody LED HL1-HL4 służą jako wskaźniki pracy czujników, co znacznie upraszcza zakładanie węzła. W razie potrzeby po zakończeniu regulacji diody te można zastąpić zworkami, a rezystancję rezystorów R35-R38 można zwiększyć, aby prąd przepływający przez każdą z nich nie przekraczał 5 ... 10 mA.

Motoreduktory prądu stałego Gekko MR1-2, szeroko stosowane w robotyce, stosowane są jako silniki elektryczne M25 i M275. Wbudowana w nie przekładnia o przełożeniu 1:275 zapewnia moment obrotowy na wale wyjściowym 330 Ncm, co pozwala na podnoszenie i opuszczanie rolet o wadze kurtyny do 10 kg.

Mikrokontroler DD3 steruje silnikami poprzez dwukanałowy sterownik DA2 L298N, wydając do niego trzy sygnały sterujące: kierunek obrotów generowany na linii PB6 jednocześnie dla obu kurtyn oraz uprawnienia dla każdego z silników generowane na OC1A i linie OC1B. Te ostatnie to sekwencje impulsów o modulowanym czasie trwania, co umożliwia zmianę prędkości ruchu kurtyn.

Tryb sterowania kurtyną ustawia się przełącznikiem SA1. W trybie ręcznym (przełącznik otwarty) użytkownik steruje roletami za pomocą przycisków SB1 (w prawo w dół), SB2 (w prawo w górę), SB3 (w lewo w dół) i SB4 (w lewo w górę). W trybie automatycznym (przełącznik SA1 jest zamknięty) przyciski SB1-SB4 są zablokowane, a polecenia sterujące położeniem kurtyn są odbierane na liniach PD0 i PD1 mikrokontrolera DD3 z mikrokontrolera DD2.

Cewka indukcyjna L2 przeznaczona jest do tłumienia zakłóceń przenikających do obwodu zasilania urządzenia z pracujących silników elektrycznych. Musi być przystosowany do prądu o natężeniu co najmniej 2,5 A.

Urządzenie zasilane jest napięciem 5 V z zasilacza impulsowego PS-15-5 (5 V, 2,8 A). Pobór prądu z niego (przy wyłączonych silnikach napędu kurtyny) wynosi około 90 mA. Napięcie 1 V wymagane do zasilania czujnika B3,3 uzyskuje się za pomocą zintegrowanego stabilizatora DA1 L78L33.

Rysunek głównej płytki drukowanej urządzenia pokazano na ryc. 4. Rozmieszczenie na nim części pokazano na ryc. 5. W przypadku mikrokontrolerów DD2 i DD3 panele są instalowane na płytce ze względu na to, że nie ma na niej złączy do programowania mikrokontrolerów. Piny 2 i 12 zostały usunięte z panelu mikrokontrolera DD13.

Ryż. 4. Rysunek głównej płytki drukowanej urządzenia

Ryż. 5. Umieszczenie części na tablicy

Aby zainstalować czujnik HP03M (B1) na płytce, kawałki ocynowanego drutu jednożyłowego o średnicy 0,4 ... jego powierzchnie styków. Dla czujnika SHT0,8 (B6) zaleca się wykonanie płytki drukowanej małego adaptera zgodnie z rysunkiem pokazanym na rys. 10.

Ryż. 6. Czujnik HP03M (B1)

Ryż. 7. PCB

Chip L298N (DA2) powinien być wyposażony w mały radiator o powierzchni chłodzenia 20...30 cm². Radiatory dla triaków VS1-VS4 nie są przewidziane, dlatego moc przełączana przez nie nie powinna przekraczać 200 VA. Aby pracować z mocniejszym obciążeniem, triaki muszą mieć odpowiednie radiatory.

Urządzenie montowane jest w standardowej puszce elektrycznej. Na zewnątrz płyty głównej znajdują się czujniki B2-B6 oraz zasilanie 5 V. Wskaźnik HG1, włącznik SA1 oraz przyciski SB1-SB4 znajdują się na zdejmowanym panelu przednim obudowy i są podłączone do płyty głównej ze złączami.

Należy pamiętać, że wyprowadzenia panelu dotykowego wskaźnika mają postać ultrapłaskiego kabla FPC przeznaczonego do podłączenia do złącza FFC. Ponieważ wskaźnik znajduje się na zdejmowanym panelu obudowy, długość tego kabla (8 cm) nie jest wystarczająca do podłączenia do płytki. Podłączany jest do niego za pomocą przedłużacza - płaskiego kabla o długości 10 cm, którego żyły są z jednej strony przylutowane do pinów złącza FFC, a z drugiej zainstalowane jest złącze BLS-4 do podłączenia do płytka drukowana.

Czujniki magnetyczne B3-B6 instaluje się parami na dwóch identycznych płytkach drukowanych, wykonanych zgodnie z rysunkiem pokazanym na rys. 8. Tablice te znajdują się w pobliżu kurtyn i są podłączone przewodami do złączy X15 i X16 płyty głównej. Siłowniki podłącza się do złączy X4, X5, X10, X11, X13, X14. Zasilanie 5V to osobny węzeł umieszczony na własnej płytce drukowanej.

Ryż. 8. Rysunek PCB

Cechy konstrukcyjne siłowników

Oświetlenie roślin można przeprowadzić zarówno za pomocą specjalnych fitolamp, jak i konwencjonalnych przeznaczonych do oświetlania pomieszczenia, jeśli intensywność i widmo ich promieniowania są odpowiednie dla roślin. W tym drugim przypadku należy dokładnie przemyśleć schemat włączania lamp, aby nie zdarzyło się, że ten sam przewód lampy jest podłączony włącznikiem ściennym do przewodu fazowego sieci, a poprzez złącze X4 do przewód neutralny, co doprowadzi do wypadku.

Aby zapewnić wymaganą wilgotność powietrza w pomieszczeniu, można zastosować nawilżacze domowe (jeden lub więcej, w zależności od powierzchni pomieszczenia). Nawilżacz powinien być tak prosty, jak to tylko możliwe, bez wbudowanych regulatorów wilgotności. Włącznik na korpusie nawilżacza musi być stale włączony, przewód zasilający jest podłączony do złącza X5. Urządzenie automatycznie włączy i wyłączy nawilżacz.

Do sterowania podgrzewaniem wody w przerwaniu rury doprowadzającej ciepłą wodę do instalacji montowany jest zawór Danfoss RAV8 z normalnie otwartym siłownikiem termoelektrycznym Danfoss TWA-V NO 230 V. Napięcie zasilania napędu wynosi 230 V, pobór prądu tylko 1 W. Ze względu na to, że zawór jest normalnie otwarty, brak napięcia sterującego na napędzie spowoduje włączenie układu grzewczego. Zapobiegnie to zamarznięciu roślin zimą w wyniku awarii urządzenia lub braku napięcia w sieci.

System wentylacji pomieszczeń może zawierać zarówno wentylatory nawiewne, jak i wywiewne lub ich kombinację. Łączna moc wentylatorów nie może przekraczać 200 VA.

Autor zastosował firany wykonane na bazie rolet okiennych z ręcznym napędem łańcuchowym (rys. 9). Produkowane są w różnych rozmiarach iz różnymi kolorami płótna i są sprzedawane w wielu sklepach. Ponieważ głównym zadaniem firan w ogrodzie letnim jest ograniczenie napływu ciepła do pomieszczenia poprzez ekranowanie promieniowania słonecznego, wskazane jest dobieranie ich lekkich (dobrze odbijających światło), ale jednocześnie gęstych (o niskim przepuszczalność światła) płótno. W takim przypadku zasłony będą najbardziej skuteczne. Szerokość firany dobierana jest na podstawie całkowitego zachodzenia na siebie otworu okiennego, a długość jest o 40...50 cm większa od wysokości okna.

Ryż. 9. Zasłony

Kurtyna składa się z metalowego wałka o średnicy 25 mm, na który nawinięta jest tkanina zasłonowa. Plastikowe tuleje są wkładane w otwory wału po obu stronach, których osie swobodnie obracają się w otworach wsporników, za pomocą których cała konstrukcja jest przymocowana do ściany.

Na prawym rękawie znajduje się mechanizm napędu kurtyny, który umożliwia podnoszenie i opuszczanie jej płótna za pomocą łańcuszka kulkowego. Aby zasilać kurtynę napędem elektrycznym, tuleję tę należy zmodyfikować. Zdejmuje się z niej pokrywę przymocowaną zatrzaskami, po czym łańcuch kulkowy jest usuwany z koła pasowego. Metalowy wałek z elementami układu hamulcowego jest usuwany z zewnętrznego końca tulei, za pomocą którego jest mocowany w otworze wspornika.

Układ hamulcowy nie pozwala na rozwijanie się płótna pod własnym ciężarem. W kurtynie z napędem elektrycznym funkcję hamowania pełni elektromotoreduktor, który dzięki dużemu przełożeniu wytwarza znaczny moment hamujący przy przekazywaniu siły w kierunku od kurtyny do silnika.

Motoreduktory Gekko MR25-275 są sprzedawane w sklepach z robotyką. Zakupiono tam również tuleje adapterowe do łączenia wałków motoreduktorów z napędzanymi przez nie mechanizmami, a także magnesy cylindryczne o średnicy 3 i wysokości 3 mm oraz magnesy prostokątne o wymiarach od 10x10 do 20x20 mm o grubości 3 ... 4 mm. Z metalowych narożników 40x60 mm o długości 40 mm i grubości półki 2,5 mm wykonano wsporniki do mocowania motoreduktorów do ściany.

Tuleja z kołem pasowym łańcucha napędowego zdjęta z kurtyny musiała zostać zmodyfikowana zgodnie z rys. 10. Na jego zewnętrznym końcu nawiercone są dwa otwory z gwintem M3 pod śruby z łbem stożkowym płaskim, które mocują tuleję wciąganą na wałek motoreduktora. W rowku koła pasowego, w którym wcześniej znajdował się łańcuszek kulkowy, wywiercono dwa diametralnie przeciwległe otwory o średnicy 3,5 i głębokości 6 mm.

Ryż. 10. Modyfikacja tulei z kołem pasowym do łańcucha napędowego

Z par magnesów sztabkowych o długości 3 mm wykonano magnesy o średnicy 3 mm i długości 6 mm. Każdą parę prętów łączy się przeciwległymi biegunami, na którą nakłada się i lekko podgrzewa kawałek rurki termokurczliwej o średnicy 3 mm. Niestety nie udało mi się znaleźć gotowych magnesów o wymaganym rozmiarze, więc musiałem złożyć każdy z dwóch mniejszych. Powstałe magnesy są wklejane w otwory koła pasowego równo z jego zewnętrzną powierzchnią. Gdy wał kurtyny się obraca, muszą one oddziaływać na czujnik magnetyczny jego półobrotu.

Wspornik do mocowania motoreduktora do ściany wykonany jest z metalowego narożnika. W półce narożnej należy wywiercić otwory pod wałek motoreduktora oraz śruby mocujące. Otwór na wałek powinien znajdować się w tej samej odległości od powierzchni uchwytu ściennego, co uchwyt fabryczny na przeciwległym końcu wałka.

W podeszwie narożnika wywiercone są dwa otwory do mocowania do ściany. Powinny być usytuowane z dala od osi wzdłużnej motoreduktora, w przeciwnym razie montaż uchwytu na ścianie może być utrudniony.

Kurtynę należy przymocować do ściany około 15 cm powyżej górnej krawędzi otworu okiennego. Wskazane jest, aby zrobić to w następującej kolejności:

- zamocować motoreduktor na wykonanym do tego wsporniku;

- zamontować prawą i lewą (zmodyfikowaną) tuleję w otworach wału kurtyny. Należy pamiętać, że tkanina zasłonowa musi być nawinięta na wał od strony ściany i okna;

- zamontować kurtynę na poziomej powierzchni (np. na podłodze), wsuwając wałek prawej tulei w otwór fabrycznego wspornika, a wałek motoreduktora w środkowy otwór tulei wciąganej zamontowanej na zmodyfikowaną lewą tuleję i zamocować ją śrubą w tulei wciąganej;

- zmierzyć odległości między otworami do mocowania wsporników do ściany;

- zgodnie z wynikami pomiarów zaznaczyć otwory na ścianie, wywiercić je i włożyć kołki w otwory;

- zdjąć prawy wspornik ze zmontowanej konstrukcji i zamocować go do ściany wykorzystując przygotowane otwory;

- ostrożnie unieść pozostałą część zmontowanej kurtyny, wsunąć trzon prawej tulei w otwór uchwytu zamontowanego na ścianie;

- przykręcić wspornik z motoreduktorem do ściany wykorzystując przygotowane otwory.

Widok zamontowanej kurtyny od strony napędu elektrycznego przedstawiono na rys. 11. Teraz można przyłożyć stałe napięcie 5 V do motoreduktora w różnych biegunach i sprawdzić ruch skrzydła kurtyny w obu kierunkach.

Ryż. 11. Widok zamontowanej kurtyny od strony napędu elektrycznego

Zamontować płytkę drukowaną z czujnikami magnetycznymi na ścianie pod wałem kurtyny, jak pokazano na rys. 12. Czujnik prędkości obrotowej wału (B4 lub B6) musi znajdować się pod kołem pasowym z magnesami. Minimalna odległość magnesu od korpusu czujnika musi wynosić 3...5 mm. Po podłączeniu zasilania do tablicy obróć wałek cienia. Jeśli przejściu każdego magnesu nad czujnikiem towarzyszy błysk diody LED, wszystko jest w porządku. W przeciwnym razie należy zmniejszyć odległość magnesu od czujnika poprzez wygięcie jego wyprowadzeń.

Ryż. 12. PCB z czujnikami magnetycznymi

Następnie wyreguluj czujnik położenia kurtyny w górę. Aby to zrobić, ustaw tkaninę zasłonową w pozycji, która będzie uważana za górę. Zazwyczaj odpowiada to całkowicie otwartemu otworze okiennemu. Umieść prostokątny magnes naprzeciwko czujnika na tkaninie zasłony od strony ściany. na ryc. 11 widać magnes w kształcie pierścienia (każdy inny wystarczy), trzymający prostokątny magnes na płótnie podczas procesu regulacji. Jasny punkt nad nim to dioda LED świecąca przez płótno.

Jeżeli dioda LED nie świeci się, zginając przewody czujnika, zmniejsz odległość między nią a magnesem. Następnie opuść skrzydło kurtyny, aż zgaśnie dioda LED i ponownie podnieś, aż się włączy. Jeżeli położenie kurtyny w momencie włączenia diody nie pokrywa się z wymaganym położeniem górnym, należy skorygować położenie magnesu na kurtynie. Po zakończeniu regulacji przyklej magnes do płótna w znalezionym miejscu za pomocą kleju Moment.

Ostatnią czynnością jest odliczenie ilości półobrotów wału karnisza, podczas których jego płótno przesunie się z pozycji górnej (otwartej) do pozycji dolnej (zamkniętej). Zależy to od wysokości okna, a jej wartości w każdym przypadku mogą się różnić. Technika jest tutaj prosta - liczenie ilości błysków diody LED w procesie zamykania zasłon. Zapamiętaj ten numer, w przyszłości będzie trzeba go wprowadzić do programu mikrokontrolera. Następnie można podłączyć motoreduktor i płytkę z czujnikami do płyty głównej urządzenia.

Ogólne informacje o algorytmach urządzenia

Do prawidłowego rozwoju roślin subtropikalnych potrzebny jest dzień o długości około 12 godzin, jednak w wielu regionach naszego kraju przez znaczną część roku jest on znacznie krótszy. Na przykład na szerokości geograficznej Moskwy minimalny czas trwania wynosi około 7 godzin.

Aby sterować oświetleniem roślin, na początku każdego dnia urządzenie oblicza czas wschodu Tw i zachodu słońca Tz w punkcie swojej lokalizacji (szerokość i długość geograficzna tego punktu są zapisywane w programie) i na tej podstawie informacje, oblicza aktualną długość światła dziennego Tsv. Program przechowuje również określoną przez użytkownika wartość wymaganych godzin dziennych Tsv.tr. Jeżeli Тsv < Тsv.tr, wówczas obliczana jest różnica między nimi: Δ = Тsv.tr - Тsv. Jest to ilość czasu, o którą należy zwiększyć obecną długość światła dziennego. Rano urządzenie włącza podświetlenie Δ/2 przed wschodem słońca i wyłącza je o wschodzie słońca. Wieczorem włącza podświetlenie o zachodzie słońca i wyłącza je ∆/2 po zachodzie słońca. Zastosowano algorytm obliczania wschodu i zachodu słońca, oparty na algorytmie podanym w [4].

Użytkownik ustawia wymaganą wilgotność w pomieszczeniu za pomocą menu w zakresie 40…70%. Jeśli wilgotność jest mniejsza od wymaganej o 5%, urządzenie włącza nawilżacz i wyłącza go po osiągnięciu ustawionej wartości.

W celu prawidłowego rozwoju roślin w pomieszczeniu należy utrzymać określoną temperaturę. Jednocześnie niemożliwe jest utrzymanie w nim stałej temperatury przez cały rok – rośliny też mają „pojęcie” dotyczące pór roku, a każdy sezon musi mieć swoją średnią temperaturę powietrza odpowiadającą klimatowi subtropikalnemu.

Aby spełnić to wymaganie, pamięć EEPROM mikrokontrolera DD2 zawiera prawo zmian temperatury w pomieszczeniu w poszczególnych miesiącach w ciągu roku. Zawiera wartości temperatury komfortowej i minimalnej dopuszczalnej dla każdego miesiąca zgodnie z tabelą. 1.

Tabela 1

Sterując pracą instalacji grzewczej, wentylacji oraz rolet okiennych, urządzenie dąży do utrzymania w pomieszczeniu temperatury różniącej się od komfortowej nie więcej niż o 1 ^оC. W praktyce jednak ta tolerancja może być utrzymana tylko w zimnych porach roku, kiedy działa wspólny system ogrzewania domu. W pozostałym czasie, gdy do pomieszczenia dochodzi nadmiar ciepła, urządzenie stara się nie dopuścić do przekroczenia komfortowej temperatury.

Jeśli temperatura w pomieszczeniu z jakiegokolwiek powodu spadnie poniżej minimalnej dopuszczalnej temperatury, urządzenie emituje serię trzech krótkich dźwięków mniej więcej raz na minutę.

Wymiana informacji pomiędzy dwoma mikrokontrolerami odbywa się wzdłuż linii łączących pin 34 (PA6) DD2 z pinem 2 (PD0) DD3 oraz pin 33 (PA7) DD2 z pinem 3 (PD1) DD3. Mikrokontroler DD2 to master, a DD3 to slave.

W stanie początkowym wyjścia PA7 i PA6 mastera są skonfigurowane jako wejścia, a linie PD1 i PD0 slave'a mogą znajdować się w jednym ze stanów przedstawionych w tabeli. 2. W stanie gotowości urządzenia podrzędnego do odbioru, PD1 i PD0 są skonfigurowane jako wejścia, a poziomy logiczne na nich są obsługiwane przez rezystory R30 i R31.

Tabela 2

Jeżeli slave jest w stanie gotowości, master może wygenerować żądanie odczytu aktualnej pozycji rolet lub polecenie zmiany pozycji rolet. W obu przypadkach przesyłany jest jeden bajt. Odpowiadając na żądanie bajt ten koduje aktualną pozycję kurtyny - o ile półobrotów, licząc od górnej pozycji, jest opuszczona. W bajcie polecenia zmiany położenia zasłon najbardziej znaczący bit bajtu wskazuje kierunek ruchu (1 - opuszczanie, 0 - podnoszenie), a reszta - liczbę półobrotów ruchu.

Wydając żądanie odczytu pozycji kurtyn, host konfiguruje swoje piny PA7 i PA6 jako wyjścia i ustawia na nich kod 20 na 01 ms. Następnie ponownie konfiguruje piny do trybu wejściowego (podczas gdy jedynka logiczna jest na poziomie linie trzymają rezystory R30 i R31) i czeka na bajty informacji od urządzenia podrzędnego.

Slave po odczekaniu na powrót pinu PD0 do stanu pojedynczego konfiguruje swoje piny PD1 i PD0 jako wyjścia i rozpoczyna nadawanie. Przesyła informacje w kodzie szeregowym na linii PD0, któremu towarzyszy każdy bit z impulsem zegarowym na linii PD1. Po zakończeniu transferu urządzenie podrzędne konfiguruje swoje piny PD1 i PD0 jako wejścia.

Aby wysłać polecenie zmiany położenia kurtyn, host konfiguruje piny PA7 i PA6 jako wyjścia i ustawia na nich kod 20 na 00 ms, po czym rozpoczyna transmisję bajtu polecenia, generując swój kod seryjny na pinie PA6 i towarzyszące każdemu bitowi impulsowi zegarowemu na pinie PA7. Po zakończeniu przesyłania master konfiguruje swoje piny PA7 i PA6 jako wejścia.

Slave po odebraniu kombinacji kodowej 00 przechodzi w tryb odbioru komend. Po zakończeniu odbioru konfiguruje swoje wyjścia PD1 i PD0 jako wyjścia, ustawia na nich kod 10 („Niegotowy do odbioru”) i przystępuje do wykonania polecenia, uprzednio sprawdzając jego poprawność. Jeśli podczas sprawdzania poprawności w poleceniu zostanie znaleziona nieprawidłowa wartość, zostanie ona zastąpiona wartością mieszczącą się w dopuszczalnych granicach. Po wykonaniu polecenia slave powraca do stanu gotowości.

Algorytm działania mikrokontrolera DD2 w uproszczonej formie można przedstawić jako składający się z zagnieżdżonych cykli: rocznego, dobowego, godzinowego, regulacji temperatury i głównego.

Na początku przyszłego roku sprawdzana jest poprawność jego zmiany. Faktem jest, że wartość w rejestrze rocznym może ulec zmianie nie tylko w wyniku jej naturalnej zmiany, ale także z wielu innych powodów. Na przykład, jeśli układ zegara czasu rzeczywistego ulegnie awarii lub działa nieprawidłowo. Przedwczesny „Nowy Rok” grozi zniszczeniem danych pogodowych zgromadzonych w pamięci EEPROM przez cały czas, który upłynął od początku bieżącego roku.

Sprawdzenie poprawności zmiany roku uznaje się za pomyślne, jeżeli bieżący rok jest o jeden większy od poprzedniego. Aby móc to sprawdzić, podczas procesu ustawiania daty wartość roku jest ładowana zarówno do rejestru układu zegara czasu rzeczywistego, jak i do pamięci EEPROM mikrokontrolera, skąd jest wybierana jako kontrolna podczas testu.

Jeśli test zakończy się pomyślnie, program aktualizuje wartość referencyjną roku w pamięci EEPROM i kasuje dane pogodowe z zeszłego roku. W przeciwnym razie zawartość pamięci EEPROM pozostaje niezmieniona, a zamiast nazwy dnia tygodnia program wyświetla na wskaźniku komunikat „BŁĄD ROKU” i kontynuuje pracę.

Na początku każdego dnia program oblicza uśrednione wartości temperatury powietrza zewnętrznego i ciśnienia atmosferycznego z ostatniego dnia. Informacja ta jest wprowadzana do kolejnych komórek obszaru EEPROM, w którym przechowywane są dane pogodowe dla bieżącego roku. Sprawdzane jest, czy wartości maksymalne i minimalne dla bieżącego kwartału temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego wymagają aktualizacji. W razie potrzeby wartości zapisane w pamięci EEPROM zostaną zaktualizowane.

Komórki RAM zegara czasu rzeczywistego są resetowane, przechowując informacje o dobowym przebiegu temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego. Informacja o dopuszczalnej temperaturze pokojowej odczytywana jest z pamięci EEPROM. Następnie oblicza się momenty wschodu i zachodu słońca, aktualną długość dnia, momenty włączania i wyłączania środków doświetlania roślin.

Gdy nadejdzie kolejna godzina, program wpisuje do komórek RAM zegara czasu rzeczywistego wartości temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego zmierzone pod koniec poprzedniej godziny. Aktualizuje wykresy dziennego przebiegu temperatury i ciśnienia atmosferycznego.

W cyklu regulacji temperatury program steruje pracą systemów ogrzewania, wentylacji oraz położeniem rolet okiennych. Danymi wyjściowymi do regulacji są temperatura w pomieszczeniu, jej spadek, stan i dostępność do sterowania systemami grzewczymi i wentylacyjnymi oraz roletami okiennymi.

W przeciwieństwie do cykli omówionych powyżej, które są wykonywane przez program ze stałą częstotliwością, użytkownik ma możliwość zmiany okresu powtarzania cyklu sterującego w zakresie od 2 do 30 minut. Faktem jest, że zmiana temperatury w pomieszczeniu pod wpływem środków jej regulacji nie następuje natychmiast, ale z pewnym opóźnieniem, w zależności od wielu czynników, na przykład od pojemności cieplnej pomieszczenia i skuteczności środki regulacji. Dlatego w każdym konkretnym przypadku optymalny okres realizacji tego cyklu należy dobrać eksperymentalnie.

I wreszcie główna pętla, którą program powtarza z okresem około sekundy. W tym cyklu odczytuje i wyświetla informacje z czujników temperatury, wilgotności, ciśnienia oraz z zegara czasu rzeczywistego, steruje nawilżaczem, włącza i wyłącza oświetlenie roślin, odpytuje sterowanie. Po spełnieniu odpowiednich warunków omówione powyżej cykle są wywoływane z pętli głównej.

Program mikrokontrolera DD3 po włączeniu przede wszystkim podnosi zasłony do górnej pozycji. Uważa się, że ich pozycja była dowolna i nieznana programowi, a dla prawidłowego sterowania musi mieć punkt odniesienia, którym jest górna pozycja kurtyn. Ta sama czynność jest wykonywana przy przełączaniu systemu sterowania kurtynami z trybu ręcznego na automatyczny, ponieważ w tym przypadku program uznaje, że aktualna pozycja kurtyn jest nieznana.

W trybie sterowania ręcznego program ustawia kod 2 (znak sterowania ręcznego) na liniach komunikacyjnych z mikrokontrolerem DD00, a następnie na bieżąco sprawdza stan przycisków SB1-SB4. W zależności od niej generuje sygnały sterujące napędami silników kurtyn. Podczas ruchu kurtyn program kontroluje stan czujników ich górnego położenia. Jeżeli kurtyna podniesie się, czujnik zablokuje jej dalsze podnoszenie. Ale kiedy kurtyna jest opuszczona, nie ma programowej kontroli jej położenia (nie da się tego wiarygodnie zorganizować z istniejącym zestawem czujników), więc użytkownik wykonuje tę kontrolę wizualnie, zatrzymując kurtynę w odpowiednim momencie.

W trybie sterowania automatycznego oprogramowanie konfiguruje piny PD0 i PD1 jako wejścia i na bieżąco sprawdza ich stan. Po wykryciu żądania od hosta program identyfikuje jego typ i albo przesyła informacje o aktualnym położeniu kurtyn, albo otrzymuje polecenie zmiany ich położenia. Jeżeli otrzymane polecenie wymaga opuszczenia kurtyny, to przede wszystkim sprawdzane jest pod kątem dopuszczalności. Celem sprawdzenia jest niedopuszczenie do opuszczenia się płótna poniżej dopuszczalnego poziomu - jak wspomniano powyżej, w urządzeniu nie ma czujników dolnego położenia firan. Algorytm weryfikacji jest prosty - aktualna pozycja kurtyny (ilość półobrotów wału od pozycji górnej) jest sumowana przez program z liczbą półobrotów zawartą w poleceniu. Jeśli wynik przekroczy maksymalną dozwoloną wartość zapisaną w programie, to akceptowana wartość jest ograniczona. Gdy kurtyny są podniesione, kontrola nie jest konieczna, ponieważ i tak zostanie zatrzymana przez sygnał z czujnika położenia górnego.

Program przewiduje obowiązkowe podnoszenie zasłon po zachodzie słońca, ponieważ w nocy nie pełnią one funkcji osłony termicznej.

Informacje wyświetlane na wskaźniku

Po włączeniu urządzenie pracuje w trybie wyświetlania podstawowych informacji (rys. 13). Wskaźnik wyświetla aktualną datę, godzinę i dzień tygodnia, godziny dzienne dla bieżącego dnia, ciśnienie atmosferyczne, temperaturę wewnętrzną i zewnętrzną, wilgotność w pomieszczeniu. Wyświetlane są ustawione przez użytkownika tryby ogrzewania, wentylacji i sterowania kurtyną.

Ryż. 13. Informacje wyświetlane na wskaźniku

W prawym górnym rogu wyświetlany jest aktualny stan sterowanych urządzeń: „Vn” – wentylacja, „From” – ogrzewanie, „Sv” – sposób oświetlenia instalacji, „Uv” – nawilżacz powietrza. Jeśli urządzenie jest aktualnie włączone, jego oznaczenie jest otoczone ramką. na ryc. 13 - to ogrzewanie i oświetlenie roślin.

W prawej dolnej części ekranu wyświetlany jest wykres dobowego przebiegu temperatury zewnętrznej lub ciśnienia atmosferycznego (do wyboru przez użytkownika). Po prawej stronie wykresu, w prostokątnych ramkach, umieszczone są maksymalne (górne) i minimalne (dolne) wartości parametru wyświetlanego na wykresie dla minionej części dnia.

Trzy obszary ekranu służą jako dotykowe przyciski sterujące. na ryc. 13 otoczone są czerwonymi ramkami (na ekranie nie ma takich ramek). Naciskając środkowy przycisk można wybrać parametr wyświetlany na wykresie (ciśnienie atmosferyczne lub temperaturę zewnętrzną), a naciskając prawy przycisk można przełączyć wskaźnik w tryb wyświetlania danych meteorologicznych zgromadzonych w minionym okresie bieżącego rok.

Wygląd ekranu wskaźnika w tym trybie przedstawiono na rys. 14. Ponieważ rozdzielczość ekranu nie jest wystarczająca do wyświetlenia informacji za cały rok, wyświetlana jest kwartalnie. W górnej części ekranu wyświetlany jest numer kwartału (w ramce) oraz wartości bezwzględnych maksimów i minimów temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego dla wybranego kwartału wraz ze wskazaniem dat, w których zostały dokonane. nagrany.

Ryż. 14. Widok ekranu wskaźnika

W środkowej części ekranu znajduje się wykres zmian średnich dobowych wartości temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego w ciągu kwartału. Krzywa ciśnienia jest pokazana jako gruba linia, a krzywa temperatury jako cienka linia. Domyślnie wejście w ten tryb powoduje wyświetlenie danych za bieżący kwartał. Możesz przejść do innych kwater za pomocą przycisków ekranowych „POPRZEDNI” i „DALEJ”, a naciskając przycisk ekranowy „WYJŚCIE” powracasz do trybu wyświetlania głównych informacji. W przypadku braku danych za wybrany kwartał w pamięci urządzenia zostanie wyświetlony komunikat „BRAK DANYCH”.

Menu serwisowe

To menu służy do ustawiania wartości parametrów wykorzystywanych w działaniu urządzenia. Pozwala ustawić:

- aktualna data, godzina i dzień tygodnia;

- strefa czasowa lokalizacji urządzenia w godzinach względem UTC. Ta informacja jest potrzebna do obliczenia czasu wschodu i zachodu słońca;

- wymagany czas trwania godzin dziennych w zakresie 10 ... 20 godzin z rozdzielczością 1 godziny;

- wymagana wilgotność powietrza w pomieszczeniu w zakresie 40...70% z rozdzielczością 1%;

- tryb korzystania z systemu grzewczego „Ręczny” lub „Automatyczny”. W trybie „Automatycznym” instalacja grzewcza pracuje zgodnie z programem, w trybie „Ręcznym” nie ma sterowania, napęd termoelektryczny nie jest zasilany, a zawór regulacyjny jest otwarty. Grzejniki pokojowe są na stałe podłączone do ogólnego systemu grzewczego domu. Wskazane jest włączenie tego trybu latem, gdy ogrzewanie nie jest wymagane;

- tryb korzystania z systemu wentylacji „Wyłączony” lub „Automatyczny”;

- okres powtarzania cyklu regulacji temperatury w ciągu 2...30 minut z dokładnością do 1 minuty.

Dodatkowo w menu istnieje możliwość wykasowania z pamięci informacji o przebiegu dobowym temperatury zewnętrznej i ciśnienia atmosferycznego. Czynność tę należy wykonać przy pierwszym uruchomieniu urządzenia, a także po wymianie baterii podtrzymującej układ zegara czasu rzeczywistego. W przeciwnym razie komórki RAM tego mikroukładu będą zawierać losowe wartości, które nie mają nic wspólnego z rzeczywistymi wartościami, na podstawie których program zbuduje dzienny harmonogram. Co gorsza, te nieprzewidywalne wartości zostaną uwzględnione w rocznych statystykach.

Wejdź do menu naciskając lewy przycisk ekranowy (patrz rys. 13). Ekran wskaźnika przybierze postać pokazaną na rys. 15. W ramce zostanie wyświetlona nazwa parametru oraz jego aktualna wartość. Na ekranie znajdują się przyciski do wyboru parametrów „PREV” i „NEXT”, zmiany aktualnego parametru „+” i „-”, a także wyjścia z menu z zachowaniem parametrów „EXIT”. Z menu można wyjść w dowolnym momencie, nie jest konieczne przeglądanie wszystkich parametrów, wystarczy skorygować tylko te niezbędne.

Ryż. 15. Widok ekranu wskaźnika

Funkcje przygotowywania programów dla mikrokontrolerów

Ze względu na brak pamięci programowej mikrokontrolera DD2 nie było możliwości realizacji wszystkich funkcji serwisowych urządzenia poprzez menu. Innymi słowy, niektóre parametry muszą zostać określone w tekście programu przed jego skompilowaniem. To prawda, że ​​​​są tylko trzy takie parametry i nie trzeba ich zmieniać podczas korzystania z urządzenia. Są to współrzędne geograficzne (szerokość i długość geograficzna) miejsca użytkowania urządzenia oraz liczba impulsów czujnika półobrotu wału kurtyny potrzebna do przesunięcia jej kurtyny z położenia najwyższego do najniższego. Ostatni numer należy również wpisać do programu mikrokontrolera DD3.

Z tego powodu pliki programu rozruchowego (.hex) dołączone przez autora do artykułu mogą być w pełni wykorzystane tylko wtedy, gdy urządzenie znajduje się w odległości nie większej niż 70 ... 100 km od Moskwy (jego współrzędne są wskazane w programu), a firanki opadają na 25 półobrotów wału. W innych przypadkach należy poprawić teksty programów.

W tym celu należy na początku kodu źródłowego programu mikrokontrolera DD2 (plik klimat_mega.bas) odszukać linijki po deklaracji zmiennych:

La = 55.5 'Szerokość geograficzna (stopnie)

Lo = 37.5' długości geograficznej (stopnie)

Stepmax=25 'Liczba kroków

i zastąp w nich wartości zmiennych tymi, których potrzebujesz. Na początku tekstu źródłowego programu mikrokontrolera DD3 (plik klimat_tiny.bas) odszukaj linijkę

Stepmax = 25 'Liczba kroków

i zastąp w nim liczbę 25 liczbą stopni (półobrotów) dla twojej zasłony. Następnie skompiluj oba programy i prześlij kody z wynikowych plików heksadecymalnych do mikrokontrolerów.

Kolejność programowania mikrokontrolerów

Programowanie mikrokontrolera DD2 (ATmega32-16PU) należy wykonać w następującej kolejności:

1. Zaprogramuj konfigurację mikrokontrolera zgodnie z tabelą. 3.

2. Załaduj kody z pliku Init_Mega.hex do mikrokontrolera i uruchom ten program. Przygotuje do pracy pamięć EEPROM mikrokontrolera - wczyta do niej informacje z tablicy. 1 i wyczyść obszar, w którym umieszczone są dane pogodowe dla danego roku (jeśli mikrokontroler był już używany, mogą znajdować się tam informacje zapisane przez poprzednie programy).

3. Po pięciu do dziesięciu sekundach załaduj skompilowany program pracy do mikrokontrolera.

Programowanie mikrokontrolera DD3 nie ma specjalnych funkcji. Jego konfiguracja musi odpowiadać tabeli. 4.

Tabela 3

Tabela 4

Pliki PCB i programy dla mikrokontrolerów można pobrać z ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/09/clim.zip.

literatura

1. Seria HP03 kalibrowanego modułu czujnika. HP03M. - Adres URL: hoperf.com/upload/sensor/H P03M.pdf
2. Arkusz danych SHT1 x (SHT10, SHT11, SHT15). Czujnik wilgotności i temperatury. - URL: datasheetlib.com/datasheet/709656/sht10_crouzet.html.
3. Układy scalone z cyfrowym czujnikiem Halla z kompensacją temperatury serii SS400. - URL: sensing.honeyweN.com/honeyweN-sensmg-ss400-series-product-sheet-009050-3-en.pdf?name=SS441A.
4. Przykład algorytmu wschodu/zachodu słońca. - URL: williams.best.vwh.net/sunrise_sunset_example.htm.

Autor: A. Sawczenko

Zobacz inne artykuły Sekcja Regulatory mocy, termometry, stabilizatory ciepła.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Sztuczna skóra do emulacji dotyku 15.04.2024

W świecie nowoczesnych technologii, w którym dystans staje się coraz bardziej powszechny, ważne jest utrzymywanie kontaktu i poczucia bliskości. Niedawne odkrycia w dziedzinie sztucznej skóry dokonane przez niemieckich naukowców z Uniwersytetu Saary wyznaczają nową erę wirtualnych interakcji. Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu Saary opracowali ultracienkie folie, które mogą przenosić wrażenie dotyku na odległość. Ta najnowocześniejsza technologia zapewnia nowe możliwości wirtualnej komunikacji, szczególnie tym, którzy znajdują się daleko od swoich bliskich. Ultracienkie folie opracowane przez naukowców, o grubości zaledwie 50 mikrometrów, można wkomponować w tekstylia i nosić jak drugą skórę. Folie te działają jak czujniki rozpoznające sygnały dotykowe od mamy lub taty oraz jako elementy uruchamiające, które przekazują te ruchy dziecku. Dotyk rodziców do tkaniny aktywuje czujniki, które reagują na nacisk i odkształcają ultracienką warstwę. Ten ... >>

Żwirek dla kota Petgugu Global 15.04.2024

Opieka nad zwierzętami często może być wyzwaniem, szczególnie jeśli chodzi o utrzymanie domu w czystości. Zaprezentowano nowe, ciekawe rozwiązanie od startupu Petgugu Global, które ułatwi życie właścicielom kotów i pomoże im utrzymać w domu idealną czystość i porządek. Startup Petgugu Global zaprezentował wyjątkową toaletę dla kotów, która automatycznie spłukuje odchody, utrzymując Twój dom w czystości i świeżości. To innowacyjne urządzenie jest wyposażone w różne inteligentne czujniki, które monitorują aktywność Twojego zwierzaka w toalecie i aktywują automatyczne czyszczenie po użyciu. Urządzenie podłącza się do sieci kanalizacyjnej i zapewnia sprawne usuwanie nieczystości bez konieczności ingerencji właściciela. Dodatkowo toaleta ma dużą pojemność do spłukiwania, co czyni ją idealną dla gospodarstw domowych, w których mieszka więcej kotów. Miska na kuwetę Petgugu jest przeznaczona do stosowania z żwirkami rozpuszczalnymi w wodzie i oferuje szereg dodatkowych funkcji ... >>

Atrakcyjność troskliwych mężczyzn 14.04.2024

Od dawna panuje stereotyp, że kobiety wolą „złych chłopców”. Jednak najnowsze badania przeprowadzone przez brytyjskich naukowców z Monash University oferują nowe spojrzenie na tę kwestię. Przyjrzeli się, jak kobiety reagowały na emocjonalną odpowiedzialność mężczyzn i chęć pomagania innym. Wyniki badania mogą zmienić nasze rozumienie tego, co sprawia, że ​​mężczyźni są atrakcyjni dla kobiet. Badanie przeprowadzone przez naukowców z Monash University prowadzi do nowych odkryć na temat atrakcyjności mężczyzn w oczach kobiet. W eksperymencie kobietom pokazywano zdjęcia mężczyzn z krótkimi historiami dotyczącymi ich zachowania w różnych sytuacjach, w tym reakcji na spotkanie z bezdomnym. Część mężczyzn ignorowała bezdomnego, inni natomiast pomagali mu, kupując mu jedzenie. Badanie wykazało, że mężczyźni, którzy okazali empatię i życzliwość, byli bardziej atrakcyjni dla kobiet w porównaniu z mężczyznami, którzy okazali empatię i życzliwość. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum Kamera akcji Osmo Action 4 29.07.2023 Firma DJI wprowadziła na rynek nową profesjonalną kamerę sportową Osmo Action 4, która zachwyciła innowacyjnymi funkcjami i długim czasem pracy na baterii. Ta innowacyjna kamera jest wyposażona w przetwornik obrazu 1/1,3 cala, który umożliwia nagrywanie wideo w rozdzielczości 4K z niesamowitą szybkością do 120 kl./s. Łączy w sobie wysokowydajny obiektyw szerokokątny f/2,8, aby zapewnić niesamowite pole widzenia do 155 stopni. Osmo Action 4 oferuje przełomowe tryby stabilizacji Horizon Steady 360 stopni do przechwytywania materiałów POV i panoram. Aparat ma unikalny 10-bitowy tryb kolorów D-Log M, który umożliwia odwzorowanie prawie miliarda różnych kolorów oraz dodanie szczegółów i głębi w światłach i cieniach. Nawet pod wodą zachowuje niesamowity realizm obrazu. Osmo Action 4 jest wodoodporny do głębokości 18 metrów i mrozoodporny do -20°C, co czyni go idealnym towarzyszem zarówno do nurkowania, jak i fotografowania w górach. Ważną cechą jest długi czas pracy na baterii, który wynosi 160 minut. Ładowanie 30 W jest w stanie przywrócić 80% naładowania w zaledwie 18 minut. Osmo Action 4 ma o wiele więcej funkcji, w tym XNUMX-krotny zoom cyfrowy, wskazówki głosowe i sterowanie głosowe. Jego unikalna funkcja pozwala ukryć kijek do selfie w filmie, tworząc efekt strzelania z powietrza. Aparat ma trzy mikrofony, dwa ekrany, slot na kartę microSD do 512 GB oraz obsługę transmisji na żywo przez Wi-Fi. Jednocześnie urządzenie pozostaje lekkie i kompaktowe, waży zaledwie 145 gramów. Osmo Action 4 jest już dostępny w sprzedaży w USA. Standard Combo można kupić za 400 USD, a Adventure Combo, które zawiera dwie dodatkowe baterie, mini adapter Osmo Action, etui do ładowania i 1,5-metrowy kijek do selfie, kosztuje 500 USD.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Cadillac CTS z funkcją drona

▪ Możesz dotknąć hologramu

▪ Drukowanie klawiatury na papierze

▪ Zmiany DNA w ciągu 1 godziny

▪ Nowy rekord w teleportacji kwantowej

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ część witryny „Podręcznik elektryka”. Wybór artykułu

▪ Artykuł logiczny. Notatki do wykładów

▪ artykuł Co to jest taksydermia? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Wskazówki dotyczące naprawy radia

▪ artykuł Urządzenia z efektem zniekształceń FET. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Przetwornica napięcia, 12/220 V 5 W. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn

www.diagram.com.ua
2000-2024