Aparat dowodzenia dla Signal-1. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Aparat dowodzenia dla Sygnału-1. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Sprzęt do sterowania radiowego

Komentarze do artykułu

Do zdalnego sterowania dziecięcą zabawką „Planeta łazik-7” użyłem własnoręcznie wykonanego nadajnika i odbiornika sprzętu „Sygnał-1”, którego opis był w „Radio”, 1984, nr 6. Ale podłączyłem elektroniczne urządzenie sterujące do odbiornika (patrz schemat na rys. 1).

Aparat dowodzenia dla Signal-1
Ris.1

Na elementach DD1.1 i DD1.2 montowany jest generator zegara, który generuje impulsy z częstotliwością powtarzania około 1 Hz (zależy to od pojemności kondensatora C1 i rezystancji rezystorów R1 i R2). Impulsy te są podawane na wejście synchronizacji (C) wyzwalacza DD2.1, który wraz z wyzwalaczem DD2.2 jest dwucyfrowym licznikiem binarnym. Diody sygnalizacyjne HL3 i HL4 są podłączone do odwrotnych wyjść licznika poprzez rezystory R1 i R2. Zapalają się, gdy wyjścia te mają logiczny poziom 0. Wyjścia bezpośrednie są połączone z wejściami informacyjnymi (D) urządzenia rejestrującego, które jest realizowane na wyzwalaczach DD3.1 i DD3.2. Klucze tranzystorowe z przekaźnikami elektromagnetycznymi są podłączone do wyjść tych wyzwalaczy, a także falownika DD1.3, poprzez rezystory R7 - R9 - przełączają obwody mocy silników elektrycznych modeli M1 (po lewej) i M2 (po prawej).

Wejścia synchronizacji wyzwalaczy DD3.1 i DD3.2 są łączone i połączone przez kondensator C2 z wyjściem falownika zamontowanego na elemencie DD1.3. Łańcuch R6C3 jest niezbędny do automatycznego ustawienia wyzwalaczy układu DD3 w stan zerowy po włączeniu zasilania (przełącznikiem SA1). Kondensator C4, bocznikujący złącze emiterowe tranzystora VT3, jest niezbędny do opóźnienia działania przekaźnika K3, gdy stosowane są krótkie sygnały sterujące.

Jak działa maszyna dowodzenia? Po włączeniu zasilania na wyjściach bezpośrednich (piny 5, 9) rejestratora wyzwalają - poziomy logiczne 0. Ten sam sygnał jest na wyjściu elementu DD1.3. Dlatego tranzystory VT1 - VT3 są zamknięte, przekaźniki są zwolnione, silniki elektryczne są pozbawione napięcia.

Ale generator zegarowy działa, a diody LED zapalają się w sekwencji kodu binarnego.

Rozważ działanie urządzenia sterującego w momencie, gdy migała dioda HL1. Na wejściu informacyjnym wyzwalacza DD3.1 (pin 2) - poziom logiczny 1, a na wejściu informacyjnym wyzwalacza DD3.2 (pin 12) - poziom logiczny 0. Jeżeli teraz operator na krótko (nie dłużej niż 0,5 s) naciśnie przycisk zasilania nadajnika, tranzystor VT5 odbiornika otworzy się, a na wejście falownika DD1.3 trafi poziom logiczny 0. Na wyjściu falownika pojawi się poziom logiczny 1 wejście wyzwalające DD2 (wyjście 5).

Na wyjściu wyzwalacza DD3.1 pojawi się poziom logiczny 1 i otworzy się tranzystor VT1. Przekaźnik K1 będzie działał. Za pomocą styków K1.1 połączy zaciski silnika elektrycznego M1 ze źródłem zasilania GB2 z taką biegunowością, że gąsienica łazika zacznie się obracać do przodu. Model będzie skręcał w prawo aż do otrzymania kolejnego polecenia.

Jeżeli operator przytrzyma nadajnik na przycisku dłużej niż 0,5 s, to najpierw zadziała przekaźnik K1, a następnie K3. Styki KZ.1 odłączą silnik elektryczny M1 od źródła zasilania i połączą M2. Model nadal będzie skręcał w prawo, ale ze względu na obrót prawej gąsienicy do tyłu. Po zwolnieniu przycisku przekaźnik K3 zostanie zwolniony, a K1 pozostanie włączony. Zamiast prawej gąsienica lewa zacznie się obracać.

Tak działa sprzęt po wykonaniu polecenia „W prawo”. Aby model skręcił w lewo należy podać krótki lub długi impuls, aby nadajnik załączył się w momencie, gdy świeci się tylko dioda HL2. Komenda „Do przodu” jest wykonywana przez krótkie naciśnięcie przycisku nadajnika, gdy świecą się obie diody, a komenda „Wstecz” jest wykonywana przez długie naciśnięcie przycisku przy zgaszonych diodach. Jeśli dasz krótki sygnał, gdy diody LED są wyłączone lub długi, gdy są włączone, model zatrzyma się.

Umiejętność kierowania modelem wyposażonym w ten aparat dowodzenia. są uzyskiwane stosunkowo szybko, jeśli dowiesz się, że krótki sygnał polecenia jest zapisany, a odpowiednie polecenie jest wykonywane przez model do czasu nadejścia następnego, a długim sygnałem do momentu zwolnienia przycisku nadajnika. Co więcej, w tym drugim przypadku wykonanie polecenia, które zapamiętało urządzenie rejestrujące, będzie automatycznie kontynuowane.

Zamiast elementów 2I-NOT mikroukładu K155LAZ w urządzeniu sterującym można użyć elementów AND-NOT, OR-NOT, NOT innych mikroukładów, na przykład K155LA4. K155LE1, K155LE4, K155LN1. Oprócz tych wskazanych na schemacie, możesz użyć DD2 K155TM7 zamiast DD3, a K155TM5, K155TM7 zamiast DD155. K8TM37. Tranzystory - dowolne, konstrukcje npn (MP315, KT3102, KT2,5). Dopuszczalne jest zastąpienie diod LED żarówkami, powiedzmy MN 0,068-XNUMX, ale muszą one być połączone za pomocą kluczy tranzystorowych (tranzystory struktury pnp) - podobnie jak włączenie przekaźnika. Rezystor gaszący jest połączony szeregowo z każdą lampą.

Kondensatory, rezystory, diody i przełącznik - dowolny typ. Przekaźniki elektromagnetyczne - paszport RES9 RS4. 524.200, wstępnie wykończone. Jedna grupa styków przekaźnika jest usuwana, a w drugiej styki nieruchome są wygięte, a szczelina między zworą a rdzeniem obwodu magnetycznego jest zmniejszona. W rezultacie przekaźnik powinien działać przy małym napięciu. Inne przekaźniki są odpowiednie, z napięciem odpowiedzi 3 ... 4 V i prądem nieprzekraczającym dopuszczalnego prądu kolektora tranzystora. Źródło zasilania Bateria GB1 - 3336 lub trzy 343 ogniwa połączone szeregowo.

Niektóre części urządzenia sterującego są zamontowane na płytce drukowanej (rys. Xnumx) z jednostronnej folii z włókna szklanego. Zaciski wejściowe czwartego elementu mikroukładu K155LAZ są przylutowane do wspólnego przewodu. Diody LED są zamontowane na korpusie modelu w miejscu dogodnym do obserwacji, a przekaźniki elektromagnetyczne znajdują się w bliskiej odległości od silników elektrycznych.

Aparat dowodzenia dla Signal-1
Ris.3

Aby wstępnie przetestować działanie urządzenia sterującego, konieczne jest odłączenie zacisków 9, 10 elementu DD1.3 od kolektora tranzystora VT5 odbiornika i podłączenie go przez rezystor 1 kΩ do plusa źródła zasilania i między zaciskami a wspólnym przewodem włączyć styki przełącznika przyciskowego na zwarcie. Źródło GB2 jest wyłączone.

Po doprowadzeniu zasilania przez przełącznik SA1, rezystor trymera R2 ustawia wymaganą częstotliwość generatora zegara (w miarę wzrostu rezystancji rezystora częstotliwość maleje i odwrotnie). Zwarcie styków przycisku pomocniczego powoduje imitację sygnału sterującego i sprawdzenie działania przekaźników elektromagnetycznych. Następnie przywracana jest instalacja i sprawdzana jest wspólna praca odbiornika i nadajnika, jak opisano w dziale „Ustanowienie” w „Radio”, 1983, nr 12, s. 52. Teraz odbiornik i dowódca mogą być zainstalowane na modelu i przeprowadzać próby morskie wydając polecenia przez radio.

To urządzenie sterujące może być również używane z odbiornikiem zmontowanym według schematu w Radio, 1982, nr 8, s. 50. W tej wersji przekaźnik odbiornika K1 nie jest używany, a kolektor tranzystora V3 jest podłączony do punktu połączenia kondensatora C2 i rezystora R9 urządzenia sterującego. Element DD1.3 jest wyłączony, a jego wejścia są podłączone do wspólnego przewodu.

Autor: S. Rybaev, Kijów; Publikacja: N. Bolszakow, rf.atnn.ru

Zobacz inne artykuły Sekcja Sprzęt do sterowania radiowego.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Sztuczna skóra do emulacji dotyku 15.04.2024

W świecie nowoczesnych technologii, w którym dystans staje się coraz bardziej powszechny, ważne jest utrzymywanie kontaktu i poczucia bliskości. Niedawne odkrycia w dziedzinie sztucznej skóry dokonane przez niemieckich naukowców z Uniwersytetu Saary wyznaczają nową erę wirtualnych interakcji. Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu Saary opracowali ultracienkie folie, które mogą przenosić wrażenie dotyku na odległość. Ta najnowocześniejsza technologia zapewnia nowe możliwości wirtualnej komunikacji, szczególnie tym, którzy znajdują się daleko od swoich bliskich. Ultracienkie folie opracowane przez naukowców, o grubości zaledwie 50 mikrometrów, można wkomponować w tekstylia i nosić jak drugą skórę. Folie te działają jak czujniki rozpoznające sygnały dotykowe od mamy lub taty oraz jako elementy uruchamiające, które przekazują te ruchy dziecku. Dotyk rodziców do tkaniny aktywuje czujniki, które reagują na nacisk i odkształcają ultracienką warstwę. Ten ... >>

Żwirek dla kota Petgugu Global 15.04.2024

Opieka nad zwierzętami często może być wyzwaniem, szczególnie jeśli chodzi o utrzymanie domu w czystości. Zaprezentowano nowe, ciekawe rozwiązanie od startupu Petgugu Global, które ułatwi życie właścicielom kotów i pomoże im utrzymać w domu idealną czystość i porządek. Startup Petgugu Global zaprezentował wyjątkową toaletę dla kotów, która automatycznie spłukuje odchody, utrzymując Twój dom w czystości i świeżości. To innowacyjne urządzenie jest wyposażone w różne inteligentne czujniki, które monitorują aktywność Twojego zwierzaka w toalecie i aktywują automatyczne czyszczenie po użyciu. Urządzenie podłącza się do sieci kanalizacyjnej i zapewnia sprawne usuwanie nieczystości bez konieczności ingerencji właściciela. Dodatkowo toaleta ma dużą pojemność do spłukiwania, co czyni ją idealną dla gospodarstw domowych, w których mieszka więcej kotów. Miska na kuwetę Petgugu jest przeznaczona do stosowania z żwirkami rozpuszczalnymi w wodzie i oferuje szereg dodatkowych funkcji ... >>

Atrakcyjność troskliwych mężczyzn 14.04.2024

Od dawna panuje stereotyp, że kobiety wolą „złych chłopców”. Jednak najnowsze badania przeprowadzone przez brytyjskich naukowców z Monash University oferują nowe spojrzenie na tę kwestię. Przyjrzeli się, jak kobiety reagowały na emocjonalną odpowiedzialność mężczyzn i chęć pomagania innym. Wyniki badania mogą zmienić nasze rozumienie tego, co sprawia, że mężczyźni są atrakcyjni dla kobiet. Badanie przeprowadzone przez naukowców z Monash University prowadzi do nowych odkryć na temat atrakcyjności mężczyzn w oczach kobiet. W eksperymencie kobietom pokazywano zdjęcia mężczyzn z krótkimi historiami dotyczącymi ich zachowania w różnych sytuacjach, w tym reakcji na spotkanie z bezdomnym. Część mężczyzn ignorowała bezdomnego, inni natomiast pomagali mu, kupując mu jedzenie. Badanie wykazało, że mężczyźni, którzy okazali empatię i życzliwość, byli bardziej atrakcyjni dla kobiet w porównaniu z mężczyznami, którzy okazali empatię i życzliwość. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Gra w Tetrisa pozbędzie się bolesnych wspomnień 11.05.2012

Przez długi czas zespół stresu pourazowego (PTSD) był problemem tylko dla osób, które przeżyły przemoc, wypadki samochodowe, klęski żywiołowe, traumę i tak dalej. Jednak w czasie wojen w Iraku i Afganistanie pacjentów z PTSD było tak wielu (co najmniej 25% powracających żołnierzy), że Pentagon musiał zwrócić na to uwagę i przeznaczyć na rozwiązanie tego problemu dużo pieniędzy.

Niestety zmiany behawioralne spowodowane silnym stresem okazały się trudne do leczenia. Szczególnie trudno jest znaleźć prostą i skuteczną terapię bezpośrednio po urazie psychicznym. Jednak badanie przeprowadzone przez naukowców z Oksfordu oferuje zupełnie nowe podejście do leczenia objawów stresu pourazowego.

Okazuje się, że stara gra Tetris może pomóc. Naukowcy odkryli, że granie w Tetris w określony sposób obciąża mózg i uniemożliwia mu naprawianie traumatycznych wspomnień. Tak więc, jeśli natychmiast usiądziesz do gry Tetris po ciężkim doświadczeniu lub strasznym incydencie, gra zapobiegnie przekształceniu się niedawnego doświadczenia w żywe, trwałe wspomnienia.

Podczas eksperymentu psychologowie zaprosili 60 ochotników do obejrzenia filmów ze scenami obrażeń lub śmierci. Po 30 minutach oglądania grupa została podzielona na trzy części: pierwsza usiadła do gry w Tetris, druga wzięła udział w małym 10-minutowym quizie, a trzecia po prostu siedziała i nic nie robiła. Następnie pozwolono uczestnikom wrócić do domu i poproszono o nagranie wszystkich swoich wspomnień ze strasznego filmu przez tydzień.

W rezultacie okazało się, że ludzie, którzy grali w Tetrisa, mieli średnio 2 wspomnienia strasznego filmu, podczas gdy inni mieli 4-5.

Oczywiście tygodni monitorowania i wideo nie można porównać do pełnego powrotu do zdrowia po przerażającym doświadczeniu walki lub innych wydarzeń bezpośrednio związanych ze śmiercią i obrażeniami ludzi. Jednak wyniki „Tetris-terapii” są zachęcające, a naukowcy zamierzają kontynuować badania w terenie – bezpośrednio na polu działań bojowych. Podobno eksperymenty będą prowadzone z żołnierzami, którzy właśnie wrócili po poważnej przebudowie.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Ciche podwozie samolotu

▪ Smak sody i szampana

▪ Zasilacz PID-250 z dwoma wyjściami

▪ Lasery bojowe do bombowców

▪ Astronauci po raz pierwszy wyruszają w kosmos

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Zagadki dla dorosłych i dzieci. Wybór artykułów

▪ artykuł Zmoknąć. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Jak rośliny i zwierzęta radzą sobie na pustyni? Szczegółowa odpowiedź

▪ Artykuł Zastępca Dyrektora ds. Handlowych. Opis pracy

▪ artykuł Regulator-stabilizator częstotliwości obrotów silnika kolektora. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Mocny zasilacz impulsowy, 220/2x50 V 800 W. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn