Menu English Ukrainian Rosyjski Strona główna

Bezpłatna biblioteka techniczna dla hobbystów i profesjonalistów Bezpłatna biblioteka techniczna


ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Uniwersalny statecznik elektroniczny z ciepłym startem do świetlówek T8. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / oświetlenie

Komentarze do artykułu Komentarze do artykułu

Autor proponuje projekt statecznika elektronicznego do świetlówek T8, zmontowanego na specjalistycznym mikroukładzie ICB1FL02G. Urządzenie wyposażone jest w aktywny korektor mocy, zapewnia ochronę przed trybami awaryjnymi oraz posiada siedem różnych opcji podłączenia lamp o różnej mocy.

Statecznik elektroniczny - statecznik elektroniczny, często nazywany statecznikiem elektronicznym, służy do zapalania i podtrzymywania trybu pracy gazowych lamp wyładowczych (w tym przypadku świetlówek). Zalety statecznika elektronicznego w porównaniu z konwencjonalnym dławikiem i rozrusznikiem są oczywiste, takie jak brak migotania lampy podczas rozruchu, wyższy współczynnik mocy, znacznie niższy współczynnik tętnienia strumienia świetlnego, a także niższy koszt itp.

W dzisiejszych czasach prawie każda świetlówka, czy to biurowa, czy domowa, jest wyposażona w statecznik elektroniczny. Pod względem obwodów elektrycznych masowo produkowane stateczniki elektroniczne można podzielić na dwie kategorie.

Pierwszy to przetwornica półmostkowa z autostartem na dwóch potężnych tranzystorach wysokonapięciowych serii 13007 z pasywnym korektorem mocy. Stateczniki tego typu są najtańsze i najpowszechniejsze, pracujące na częstotliwości 36...38 kHz.

Drugi - droższe stateczniki elektroniczne, montowane na wyspecjalizowanych mikroukładach, mają aktywny korektor mocy i funkcję „ciepłego” startu. Zwykle mają częstotliwość oscylatora 36...48 kHz i wyróżniają się bardzo niskim współczynnikiem pulsacji strumienia świetlnego - 2...5%. Dla porównania: dla lampy włączanej konwencjonalnym dławikiem i rozrusznikiem pulsacje strumienia świetlnego wynoszą około 40…60%, przy tanim stateczniku elektronicznym – około 15%.

Wersja statecznika elektronicznego na specjalistycznym mikroukładzie zostanie omówiona w tym artykule.

Główne cechy techniczne

  • Napięcie wejściowe AC, V.......110...250
  • Maksymalny pobór prądu (4 lampy po 18 W), mA ......330...350
  • Współczynnik mocy (4 lampy o mocy 18 W), nie mniejszy niż...0,98
  • Współczynnik pulsacji strumienia świetlnego, %, nie więcej ....... 5
  • Wydajność, nie mniej ....... 0,9
  • Częstotliwość podgrzewania, kHz ......55
  • Częstotliwość zapłonu, kHz ....... 48
  • Częstotliwość robocza, kHz ......41

Statecznik jest montowany na specjalistycznym mikroukładzie-kontrolerze statecznika elektronicznego do lamp fluorescencyjnych - ICB1FL02G, opracowanym przez firmę Infineon. Stateczniki na tym chipie są podobne w obwodach do stateczników na chipach International Rectifier, na przykład IR2168, IR2166, ale wymagają mniej elementów zewnętrznych i, jak pokazuje praktyka, są bardziej stabilne i niezawodne (jest to subiektywna opinia autora).

Schemat urządzenia pokazano na ryc. 1. Jej głównym wyróżnikiem jest siedem konfiguracji (opcji) podłączenia lamp: 1x18 (jedna świetlówka T8 o mocy 18 W), 1x36, 1x58, 2x18, 2x36, 3x18, 4x18 (rys. 2). Szczegółowy opis działania mikroukładu podano w [1]. Działanie statecznika można podzielić na trzy etapy: wstępne nagrzewanie katod lampy, zapłon i tryb pracy.

Podgrzewanie jest realizowane w następujący sposób. Natychmiast po włączeniu generator zegara mikroukładu zaczyna działać z częstotliwością około 125 kHz. Po 10 ms jego częstotliwość płynnie spada do 65 kHz - jest to częstotliwość podgrzewania, którą ustawia rezystor R22. Ta wartość jest znacznie wyższa niż częstotliwość rezonansowa wyjściowego obwodu statecznika L2C14, więc napięcie przyłożone do katod lamp nie wystarczy do ich zapalenia. Rozpoczyna się wstępne nagrzewanie lamp, którego czas trwania jest ustawiany przez rezystor R26 i jest wybierany w zakresie od 0 do 2 s (w naszym przypadku 1 s). W tym czasie częstotliwość pozostaje bez zmian. W okresie wstępnego nagrzewania katody lamp zostaną wystarczająco nagrzane prądem o wysokiej częstotliwości, a gaz w lampach zacznie częściowo jonizować.

W rezultacie kolejny zapłon nastąpi w trybie mniej „stresującym” dla żarników lamp i przy mniejszych skokach prądu przez tranzystory VT2, VT3. Funkcja wstępnego nagrzewania znacznie, czasem kilkukrotnie, zwiększa żywotność świetlówki.

Statecznik uniwersalny z ciepłym startem do świetlówek T8
Ryż. 1. Schemat urządzenia (kliknij, aby powiększyć)

Statecznik uniwersalny z ciepłym startem do świetlówek T8
Ryż. 2. Schemat urządzenia

Po czasie wstępnego nagrzewania wynoszącym kolejne 40 ms, częstotliwość zegara mikroukładu zacznie ponownie spadać. Gdy zbliża się do częstotliwości rezonansowej obwodu L2C14, napięcie przyłożone z płytek kondensatora C14 do katod lamp zacznie gwałtownie rosnąć, a gdy osiągnie 600 ... 800 V, nastąpi zapłon. Jeśli w tym momencie napięcie na czujniku prądu - rezystorze R27 osiągnie wartość progową 0,8 V, a może się to zdarzyć na przykład podczas próby włączenia statecznika bez obciążenia lub awarii jednej z lamp, sterownik mikroukładu przestań dalej zmniejszać częstotliwość przetwornicy i zacznij ją ponownie zwiększać, co z kolei spowoduje spadek napięcia na kondensatorze C14. Ma to na celu uniknięcie nadmiernych skoków prądu i napięcia na wyjściu przetwornicy.

Kiedy spadek napięcia na rezystorze R0,8 spadnie poniżej 27 V, częstotliwość ponownie spadnie. Proces ten można powtarzać kilka razy, aż do uzyskania pomyślnego sygnału zapłonu. Sygnałem tym jest pojawienie się prądu sinusoidalnego o amplitudzie nie większej niż 2,5 mA na wejściu LVS1 (LVS – Lamp Voltage Sense, pin 13) DA1 oraz napięcia trapezowego o wahaniu nie większym niż 3,2 V na wejściu RES (RESTART, styk 12) DA1 . Maksymalny czas zapłonu może wynosić do 235 ms.

W przypadku nieudanego zapłonu lamp mikroukład przejdzie w tryb awaryjny i zatrzyma przełączanie tranzystorów VT2 i VT3. Po pomyślnym zapłonie DA1 przełączy się w tryb pracy, częstotliwość generatora zegara spadnie do wartości roboczej, którą ustawia rezystor R18. Wszystkie trzy etapy pracy statecznika: rozgrzewanie, zapłon i tryb pracy ilustruje oscylogram na rys. 3 (oscyloskop jest podłączony do pinów 3, 9 złącza XS1). na ryc. 4 przedstawia przebieg napięcia w stanie ustalonym podczas pracy z czterema lampami o mocy 18 W każda.

Statecznik uniwersalny z ciepłym startem do świetlówek T8
Ryż. 3. Oscylogram rozgrzewania, zapłonu i trybu pracy

Statecznik uniwersalny z ciepłym startem do świetlówek T8
Ryż. 4. Oscylogram napięcia w trybie pracy z podłączonymi lampami

W trybie pracy aktywowane są dodatkowe funkcje zabezpieczające: EOL (End Of Life) - koniec żywotności lampy, ochrona przed pracą w trybie pojemnościowym, ochrona przed prostowniczym działaniem lamp. W przypadku gwałtownego wzrostu prądu płynącego przez lampę, który może wystąpić pod koniec jej żywotności, prąd w obwodzie wzrośnie do 215 μA: plus zasilacz, R14, R16, R21, R23, R30, lampa żarnik, R17, R15, R13, R12, wewnętrzny układ czujnika prądu DA1. Spowoduje to wyzwolenie zabezpieczenia EOL i wyłączenie statecznika. Jeśli dodatnie i ujemne półcykle prądu płynącego przez ten obwód nie mają równej amplitudy, oznacza to, że lampa działa w trybie prostownika. Innymi słowy, przez lampę przepływa większy prąd w jednym kierunku niż w drugim.

Efekt ten jest spowodowany przedwczesnym zużyciem jednej z katod lampy. W takim przypadku balast również przechodzi w tryb awaryjny. Jeśli podczas pracy statecznika styk w obwodzie lampy zostanie zerwany, na przykład z powodu wadliwej oprawki lampy lub przepalenia jednego z żarników, rezystancja obwodu gwałtownie wzrośnie, a stopień wyjściowy przełączy się na pojemnościowy pracy, co z kolei może powodować rezonans. W takim przypadku napięcie na wejściu RES przekroczy poziom 1,6 V, co spowoduje zadziałanie zabezpieczenia i wyłączenie statecznika. Dodatkowo wejścia LVS1 i RES układu DA1 służą do sterowania podłączeniem lamp przez cały czas pracy statecznika. Jeśli jedna z lamp zostanie usunięta podczas pracy statecznika, statecznik wyłączy się.

Korektor mocy czynnej jest montowany na transformatorze T1, tranzystorze VT1, diodzie VD2 i kondensatorze C5. Jego celem jest jak najbardziej zbliżenie kształtu pobieranego prądu do kształtu napięcia, zmniejszenie przesunięcia fazowego między prądem a napięciem, a tym samym minimalizacja mocy biernej. Zasada jego działania została szczegółowo opisana w [1] i [2]. Cechą tego korektora jest możliwość pracy zarówno w trybie przewodzenia krytycznego (CCM), jak i w trybie przewodzenia nieciągłego (DCM). Dzielnik R8-R11C6 służy do kontrolowania chwilowej wartości napięcia zasilania i określania czasu zamknięcia tranzystora VT1.

Uzwojenie wtórne transformatora T1, podłączone przez rezystor ograniczający prąd R3 do wejścia PFCZCD (pin 7) DA1, jest niezbędne do określenia momentu, w którym prąd płynący przez uzwojenie pierwotne transformatora osiągnie zero. Gdy tylko to nastąpi, impuls otwierający zostanie zastosowany do bramki tranzystora VT1. Oba uzwojenia transformatora T1 muszą być w fazie.

Mikroukład jest zasilany w pierwszej chwili po włączeniu z obwodu R1, R2, R5. W przyszłości - od stopnia wyjściowego przez stabilizator C12C13R28VD5VD6C10.

Aby podłączyć cztery lampy do statecznika, producent mikroukładu zaleca zastosowanie dwóch wyjściowych obwodów statecznika połączonych równolegle, w każdym obwodzie znajdują się dwie lampy połączone szeregowo [1]. Ale wtedy pojawia się następny problem. Nawet przy niewielkiej rozpiętości parametrów wyjściowego obwodu LC, pary lamp mogą zapalać się niejednocześnie, co nie jest zbyt przyjemne dla percepcji. Z drugiej strony cztery lampy połączone szeregowo są dość problematyczne w zapaleniu, ponieważ nie mają czasu na wystarczające rozgrzanie podczas podgrzewania, a do zapalenia potrzeba znacznie więcej energii. Ponadto nie wolno nam zapominać o stratach na przewodach łączących. Rozwiązaniem było pozostawienie jednego obwodu wyjściowego, ale dodanie pomocniczego transformatora obniżającego napięcie o małej mocy T2. Kompensuje straty na styku lamp, poprawia nagrzewanie się lamp i ułatwia ich zapłon.

Eksperymentalnie ustalono, że moc transformatora T2 powinna wynosić 8 ... 10% całkowitej mocy lamp, współczynnik transformacji wynosi 20.30. Przy podłączaniu lamp 1x18, 2x18, 1x36 do statecznika należy usunąć transformator T2 i kondensatory sprzęgające C11, C16 i C18, aby uniknąć zasilania lamp nadmiernym napięciem.

Dokumentacja [1] zawiera obliczenia wszystkich głównych elementów statecznika, z wyjątkiem obwodu wyjściowego L2C14. Indukcyjność cewki indukcyjnej L2 i pojemność kondensatora C14 oblicza się w następujący sposób. Maksymalna moc lampy (4x18 lub 2x36) P=72 W, wybrana częstotliwość pracy f=41 kHz, częstotliwość zapłonu fzapalić=48 kHz [1], stosując „ciepły” start, optymalne napięcie zapłonu Uzapalić≈700 V. Ze stosunku energii otrzymujemy

E = P/f = C U2/ 2,

stąd

C14 = 2P/(fzapalić· Uzapalić2) = 2 72/(48 103· 7002) ≈ 6,1 nF.

Spośród dostępnych kondensatorów wybrano kondensator 6,8 nF. Teraz określamy indukcyjność cewki indukcyjnej L2. Częstotliwość jest

fa = 1/(2π√LC),

stąd

L2 = 1/(4π2C f2) = 1/(4π26,8 412· 106) = 2,2 mH.

Z drugiej strony indukcyjność dławika balastowego musi spełniać warunek

L2 = (UPete - Uл) totwarty/Iл ,

gdzie jesteśPete - napięcie zasilania; Uл - napięcie robocze na lampach (napięcie robocze lampy 18 W jest w przybliżeniu równe około 56 V, dlatego Uл=4 56=224 V); totwarty - czas otwarty tranzystora przy f=41 kHz, totwarty ≈11,5 µs (wg [1]); Iл≈0,33 A - prąd pracy lampy. Stąd

L2 = (290 - 224) 11/330 = 2,2 mH.

Określamy maksymalny prąd cewki indukcyjnej L2, będzie on równy prądowi kondensatora C14 w momencie rezonansu

IL2 =Urez2π frezdo = 700 2π 48 1036,8 10-9 = 1,4 A.

Wybieramy rdzeń magnetyczny odpowiedni do ogólnej mocy, na przykład EV25/13/13.

Oszacujmy wymagany prześwit g:

g = (4 10-4π L Imax2)/(S B2),

gdzie S jest polem przekroju obwodu magnetycznego, m (dla EV25/13/13 S=75 mm2); B - maksymalna indukcja, T; L - indukcyjność, H; Imax - prąd maksymalny, A.

Przyjmijmy indukcję B = 0,22 T. Dostać

g = (4 10-4π 2,2 10-3· 1,42)/(75 10-6· 0,222) = 1,5 mm.

Oblicz liczbę zwojów N cewki indukcyjnej L2:

L=N2·ZAL,

stąd

N = √(LAL) ; AL =(DoL0λ)/(μeg)

gdzieL - indukcyjność na zwój (obwód magnetyczny z przerwą), H; AL0 - indukcyjność na zwój (obwód magnetyczny bez przerwy, informacje z podręcznika), H; λ to długość średniej linii elektroenergetycznej obwodu magnetycznego, mm; μe - początkowa przenikalność magnetyczna materiału obwodu magnetycznego (informacje z podręcznika). Do rdzenia magnetycznego EV25/13/13, materiał N87 - AL0=2400 nH, λ=59 mm, μe= 1520. Stąd

AL = (2400 10-959 10-3)/(152 1,5 10-3) = 6,7 10-8 gn,

N = √(2,2·10-3/6,7 10-8) = 181 obrotów.

Sprawdźmy maksymalną indukcję

B = (Imax·μ0N)/g, gdzie μ0 = 4π 10-7 H/m;

B = (1,4 4π 10-7181)/(1,5 10-3) = 0,212 T

Cewka indukcyjna jest uzwojona drutem 4x0,2 mm (cztery druty o średnicy 0,2 mm). Jeśli to możliwe, pożądane jest podzielenie uzwojenia na sekcje.

Urządzenie zmontowane jest na płytce drukowanej wykonanej z jednostronnie laminowanego włókna szklanego. Schemat płytki drukowanej pokazano na ryc. 5. Wszystkie elementy do montażu natynkowego znajdują się po stronie przewodów drukowanych, wszystkie elementy wyjściowe po przeciwnej stronie. Rozmieszczenie elementów pokazano na ryc. 6. Zdjęcia zmontowanego urządzenia przedstawiono na rys. 7 i ryc. 8. Kondensator C14 - metalowa folia, na napięcie 1600 V, kondensatory C11-C13 - metalowa folia lub dysk ceramiczny na napięcie 1000 V, kondensatory C16, C18 - 100 V. Diody VD2, VD4 - szybkie z dopuszczalne napięcie wsteczne co najmniej 600 V. Tranzystory FQD5N50 (VT1-VT3) można zastąpić SPP03N60C3 lub podobnymi. Transformator T1 jest uzwojony na rdzeniu magnetycznym E25/13/7, materiał N27, szczelina niemagnetyczna 1,6 mm. Uzwojenie pierwotne zawiera 184 zwoje drutu 4x0,2 mm, wtórne - 14 zwojów drutu o średnicy 0,3 mm. Transformator T2 jest uzwojony na obwodzie magnetycznym E16/8/5, materiał N27, bez przerwy. Uzwojenie 1-2 zawiera 208 zwojów, uzwojenia 11 - 14, 6 - 7, 10 -13 - 24 zwoje, uzwojenia 4 - 5, 8 - 9 - 12 zwojów. Średnica drutu wszystkich uzwojeń wynosi 0,18 mm. Rezystory do ustawiania częstotliwości R18, R22, R26, pożądane jest, aby wybrać z tolerancją 0,5-1%. Prawidłowo zmontowane urządzenie zwykle zaczyna działać od razu i nie wymaga regulacji.

Statecznik uniwersalny z ciepłym startem do świetlówek T8
Ryż. 5. Rysunek PCB

Statecznik uniwersalny z ciepłym startem do świetlówek T8
Ryż. 6. Układ elementów


Ryż. 7. Kompletne urządzenie

Statecznik uniwersalny z ciepłym startem do świetlówek T8
Ryż. 8. Kompletne urządzenie

literatura

  1. ICB1FL02G. Układ scalony inteligentnego sterowania statecznikami do lamp fluorescencyjnych. - URL: infineon.com/dgdl/Infineon-ICB1FL02G-DS-v02_01-en.pdf?fileId=db3a 304412b407950112b436658d6610.
  2. IR2166(S) i (PbF). KONTROLA PFC I BALASTU IC. - URL: irf.com/product-info/datasheets/data/ir2166.pdf.

Autor: V. Lazarev

Zobacz inne artykuły Sekcja oświetlenie.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach 02.05.2024

We współczesnym rolnictwie postęp technologiczny ma na celu zwiększenie efektywności procesów pielęgnacji roślin. We Włoszech zaprezentowano innowacyjną maszynę do przerzedzania kwiatów Florix, zaprojektowaną z myślą o optymalizacji etapu zbioru. Narzędzie to zostało wyposażone w ruchome ramiona, co pozwala na łatwe dostosowanie go do potrzeb ogrodu. Operator może regulować prędkość cienkich drutów, sterując nimi z kabiny ciągnika za pomocą joysticka. Takie podejście znacznie zwiększa efektywność procesu przerzedzania kwiatów, dając możliwość indywidualnego dostosowania do specyficznych warunków ogrodu, a także odmiany i rodzaju uprawianych w nim owoców. Po dwóch latach testowania maszyny Florix na różnych rodzajach owoców wyniki były bardzo zachęcające. Rolnicy, tacy jak Filiberto Montanari, który używa maszyny Florix od kilku lat, zgłosili znaczną redukcję czasu i pracy potrzebnej do przerzedzania kwiatów. ... >>

Zaawansowany mikroskop na podczerwień 02.05.2024

Mikroskopy odgrywają ważną rolę w badaniach naukowych, umożliwiając naukowcom zagłębianie się w struktury i procesy niewidoczne dla oka. Jednak różne metody mikroskopii mają swoje ograniczenia, a wśród nich było ograniczenie rozdzielczości przy korzystaniu z zakresu podczerwieni. Jednak najnowsze osiągnięcia japońskich badaczy z Uniwersytetu Tokijskiego otwierają nowe perspektywy badania mikroświata. Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego zaprezentowali nowy mikroskop, który zrewolucjonizuje możliwości mikroskopii w podczerwieni. Ten zaawansowany instrument pozwala zobaczyć wewnętrzne struktury żywych bakterii z niesamowitą wyrazistością w skali nanometrowej. Zazwyczaj ograniczenia mikroskopów średniej podczerwieni wynikają z niskiej rozdzielczości, ale najnowsze odkrycia japońskich badaczy przezwyciężają te ograniczenia. Zdaniem naukowców opracowany mikroskop umożliwia tworzenie obrazów o rozdzielczości do 120 nanometrów, czyli 30 razy większej niż rozdzielczość tradycyjnych mikroskopów. ... >>

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Bionic robot kangur 10.04.2014

Robot BionicKangaroo, stworzony przez niemiecką firmę Festo, to mechanizm o wysokości 1 m (w pozycji stojącej) i wadze około 7 kg. Wśród jego wybitnych umiejętności jest umiejętność podskoczenia o 40 cm i odepchnięcia się na długość o 80 cm.

Niemieccy inżynierowie postanowili wziąć kangura za podstawę z kilku powodów. Przede wszystkim dzięki konstrukcji, której podstawę zapożyczono z budowy ciała prawdziwego kangura, robot jest w stanie zamienić energię kinetyczną jednego skoku na drugi. W tym celu stosuje się specjalne sprężyny, które są mechanicznym odpowiednikiem elastycznego ścięgna Achillesa. Każde lądowanie i następujące po nim ściskanie sprężyn działa jak system hamowania rekuperacyjnego w samochodach, co umożliwia wykorzystanie energii otrzymanej podczas lądowania na kolejne pchnięcie.

Pomysł stworzenia zrobotyzowanego mechanizmu, który naśladowałby zwyczaje zwierząt, jest z mocą stosowany przez inne firmy. Warto przypomnieć projekt robota Cheetah, stworzony przez znaną firmę robotyczną Boston Dynamics. Mechaniczny koci model nie tylko osiągnął rekord prędkości na stanowisku testowym wynoszący 45,5 km/h, ale został również zmodernizowany do wersji samodzielnej bez kabli zasilających. Modyfikacja benzynowa o nazwie WildCat została pomyślnie przetestowana w warunkach polowych, chociaż nie mogła osiągnąć takiej samej prędkości.

Robot kangurowy Festo jest zasilany przez małe sprężarki pneumatyczne. Systemy elektroniczne są kontrolowane przez baterię wbudowaną w strukturę robota. Uproszczony model ruchu urządzenia wygląda następująco: w pozycji wyjściowej „żelazny kangur” spoczywa na dwóch kończynach, które dodatkowo stabilizuje mechaniczny ogon jako trzeci punkt podparcia. Kiedy trzeba wykonać skok, w grę wchodzą sprężyny, których praca zależy od dopływu sprężonego powietrza. Następnie pracę wykonują małe silniki na biodrach zwierzęcia, a robot pochyla się do następnego skoku. Gdy tylko zostanie osiągnięty wymagany kąt do pchnięcia, nagromadzona energia zostaje uwolniona, zamieniając się w ruch mechaniczny.

Wszystkie części ciała mechanicznego zwierzęcia biorą udział w jego ruchu. Ogon „zwierzęcia” pełni nie tylko funkcję dodatkowego podparcia w spoczynku, ale również pełni funkcję równoważenia zmechanizowanej konstrukcji w płaszczyźnie poziomej. W rezultacie każdy kolejny skok Bionicznego Kangura opiera się na energii, którą robot otrzymuje podczas lądowania dzięki elastyczności jego konstrukcji.

Lista unikalnych rozwiązań technologicznych na tym się nie kończy. Kangur otrzymał sterowanie gestami, które można zrealizować dzięki bransoletce Thalmic Labs Myo Bluetooth, działającej w odległości do 50 m. Operator musi jedynie pokazać ręką niezbędną komendę, a robot bez wahania ją wykona, pędzi do właściciela gadżetu.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Lot nad wulkanem

▪ kręgle egipskie

▪ Mężczyźni rzadziej niż kobiety rozpowszechniają negatywne informacje

▪ Hybrydowa ciężarówka Volvo Concept Truck

▪ Druk atramentowy za grosze

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

 

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Systemy akustyczne. Wybór artykułów

▪ artykuł Od dzieciństwa nie lubiłem owalu, od dzieciństwa rysowałem kąt. Popularne wyrażenie

▪ artykuł W jaki sposób efekt Pauliego uniemożliwił sam dowcip Pauliego? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Kasjer z kasą. Standardowe instrukcje dotyczące ochrony pracy

▪ artykuł System alarmowy w KR1850BE35. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Paradoks z liczbami Fibonacciego. Sekret ostrości

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Imię i nazwisko:


Email opcjonalny):


komentarz:





Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024