Schemat regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego na mapie. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Schemat regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego na mapie. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Silniki elektryczne

Komentarze do artykułu

Karting to ekscytujący i dynamiczny sport, który jest wykorzystywany do zawodów w wyścigach torowych i torowych na lodzie. Wykorzystywana do tego maszyna - gokart - od dawna jest dość złożonym urządzeniem, które wykorzystuje drogie materiały, wyrafinowane technologie wytwarzania komponentów i części oraz silniki wymuszone. Treningi i zawody mogą odbywać się wyłącznie na specjalnie przygotowanych torach.

Ale chłopcy zawsze chcą siedzieć na czterokołowym, choć niedrogim i szybkim samochodzie, który porusza się posłusznie zgodnie z ich wolą.

W stowarzyszeniu twórczym „Prototypowanie i projektowanie sprzętu transportowego” Dniepru SYuT-TsNTTM w Kijowie postanowiono stworzyć elektryczny gokart, który mógłby być używany nie tylko na autostradzie, ale także w szkolnej sali gimnastycznej lub innym uczciwie duży pokój. Technikę jazdy można poćwiczyć, a zima nie jest przeszkodą.

Karty elektryczne były budowane wcześniej, ale w opisanych schematach prędkość ruchu była kontrolowana przez reostat lub stycznik. Pierwszy schemat grzeszył dużymi stratami na reostatze, drugi - szarpnięciami na starcie i podczas ruchu przy zmianie trybów. Stało się oczywiste, że potrzebny jest modulujący obwód sterowania silnikiem prądu stałego, który został wykorzystany na mapie.

Inżynier elektronik V.D. Lebiediew podjął się pomocy członkom koła i wspólnie opracowali schemat impulsowej kontroli prędkości obrotowej silnika, który podano poniżej.

Zasada regulacji prędkości obrotowej napędów elektrycznych prądu stałego opiera się na regulacji średniej wartości napięcia dostarczanego do silnika. Regulacja impulsowa pozwala na tworzenie napędów o wysokiej wydajności energetycznej. Z głównych zalet związanych z regulatorami impulsów można zauważyć: dużą prędkość, gdy układ sterowania jest zamknięty; wysoka dokładność sterowania przy zachowaniu stabilności; wysoka wydajność; płynna regulacja prędkości jazdy w szerokim zakresie; możliwość uzyskania dużych momentów rozruchowych przy krótkotrwałym przejściu napędu w tryb ciągłego zasilania. Do takich systemów należy tranzystorowy konwerter szerokości impulsu SHIP, przeznaczony do zasilania silnika gokarta.

Rysunek 1 przedstawia schemat blokowy tranzystora PWM. Zasilanie układu zapewnia akumulator pokładowy (1) o napięciu wyjściowym 48 V i pojemności co najmniej 55 Ah.

Schemat regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego na mapie

Obwód zawiera multiwibrator (2) ze zmiennym współczynnikiem wypełnienia wyjściowych sygnałów impulsowych, wzmacniacz mocy (3), mocny przełącznik prądu (4), obwód automatycznej regulacji wzmocnienia (AGC) (5).

SHIP jest włączany przez stycznik mocy K1 (pozycja 1). W pozycji 2 kolec włącza się, a akumulator jest ładowany, gdy gokart hamuje i jedzie wybiegiem. Rysunek 2 przedstawia schematyczny diagram PWM oparty na sterowaniu impulsowym cyklem pracy.

(kliknij, aby powiększyć)

Multiwibrator (VT1 i VT2) w zależności od położenia suwaka potencjometru R3 generuje sygnały impulsowe o okresie T. Są one wzmacniane we wzmacniaczu mocy VT3. W skrajnie lewym położeniu silnika R3 multiwibrator generuje sygnały impulsowe o krótkim czasie trwania z okresem T, więc średni prąd dostarczany do podstaw przełącznika prądu VT3-VT12 jest mały, a minimalne napięcie jest dostarczane do silnika . W środkowym położeniu silnika R3 multiwibrator generuje impulsy t=T/2 (meander), do silnika dochodzi napięcie bliskie U0/2.

W skrajnie prawym położeniu silnika R3 do silnika dostarczane jest stałe napięcie bliskie U0. Dzięki płynnej zmianie czasu trwania impulsów generowanych przez multiwibrator możliwa jest płynna zmiana liczby obrotów silnika napędowego PT. Stałość prędkości obrotowej silnika, gdy zmienia się obciążenie napędu we wszystkich trybach, jest utrzymywana przez schemat AGC (VT4, VT5, VT6, VT7, VD2).

Nieciągłość prądu w tworniku silnika w trybach pulsacyjnych jest eliminowana przez zainstalowanie cewki indukcyjnej Dr1 w jego obwodzie, a sam silnik jest bocznikowany kondensatorem C3 i diodą VD1. Tranzystory VT2, VT3, VT4 mają indywidualne radiatory. Tranzystory przełączające prąd znajdują się na wspólnym radiatorze.

Krużkowcy opracowali napęd (ryc. 3) od pedału gazu do potencjometru R3 (1) sterowania SHIP, co zapewnia wystarczającą trwałość tego zespołu.

Schemat regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego na mapie

Potencjometr montowany jest za pomocą standardowych łączników na płycie montażowej. W razie potrzeby suwak potencjometru wydłuża się i jego wolny koniec mocuje się w łożysku oporowym 4. Koło pasowe 4 mocuje się na suwaku potencjometru w pobliżu wspornika 2 za pomocą sworznia na wycinku promienia pedału 7. Pedał 2 do powrotu do jego pierwotne położenie (tryb odzyskiwania energii) jest wyposażone w dodatkową sprężynę (niewidoczną na rys. 3). W tym przypadku następuje przełączenie styków K5 (5). Siła sprężyny 3 jest dobierana do minimum niezbędnego do wyeliminowania poślizgu linki 1 na krążku 6. Promienie sektorów pedału 3 i koła pasowego 7 dobierane są doświadczalnie w zależności od wymaganego przesunięcia kątowego potencjometru Silnik R2.

Ogólnie rzecz biorąc, naszym zdaniem powyższy projekt jest dość prosty w wykonaniu i niezawodny w działaniu.

Autorzy: D.V.Lebedev, V.D.Lebedev

Zobacz inne artykuły Sekcja Silniki elektryczne.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach 02.05.2024

We współczesnym rolnictwie postęp technologiczny ma na celu zwiększenie efektywności procesów pielęgnacji roślin. We Włoszech zaprezentowano innowacyjną maszynę do przerzedzania kwiatów Florix, zaprojektowaną z myślą o optymalizacji etapu zbioru. Narzędzie to zostało wyposażone w ruchome ramiona, co pozwala na łatwe dostosowanie go do potrzeb ogrodu. Operator może regulować prędkość cienkich drutów, sterując nimi z kabiny ciągnika za pomocą joysticka. Takie podejście znacznie zwiększa efektywność procesu przerzedzania kwiatów, dając możliwość indywidualnego dostosowania do specyficznych warunków ogrodu, a także odmiany i rodzaju uprawianych w nim owoców. Po dwóch latach testowania maszyny Florix na różnych rodzajach owoców wyniki były bardzo zachęcające. Rolnicy, tacy jak Filiberto Montanari, który używa maszyny Florix od kilku lat, zgłosili znaczną redukcję czasu i pracy potrzebnej do przerzedzania kwiatów. ... >>

Zaawansowany mikroskop na podczerwień 02.05.2024

Mikroskopy odgrywają ważną rolę w badaniach naukowych, umożliwiając naukowcom zagłębianie się w struktury i procesy niewidoczne dla oka. Jednak różne metody mikroskopii mają swoje ograniczenia, a wśród nich było ograniczenie rozdzielczości przy korzystaniu z zakresu podczerwieni. Jednak najnowsze osiągnięcia japońskich badaczy z Uniwersytetu Tokijskiego otwierają nowe perspektywy badania mikroświata. Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego zaprezentowali nowy mikroskop, który zrewolucjonizuje możliwości mikroskopii w podczerwieni. Ten zaawansowany instrument pozwala zobaczyć wewnętrzne struktury żywych bakterii z niesamowitą wyrazistością w skali nanometrowej. Zazwyczaj ograniczenia mikroskopów średniej podczerwieni wynikają z niskiej rozdzielczości, ale najnowsze odkrycia japońskich badaczy przezwyciężają te ograniczenia. Zdaniem naukowców opracowany mikroskop umożliwia tworzenie obrazów o rozdzielczości do 120 nanometrów, czyli 30 razy większej niż rozdzielczość tradycyjnych mikroskopów. ... >>

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Piesi są bezpieczniejsi z samochodami-robotami 13.05.2012

Inżynierowie z Massachusetts Institute of Technology znaleźli sposób na rozwiązanie problemu komunikacji między samochodami-robotami a pieszymi.

Obecnie wiele problemów zautomatyzowanego transportu zostało praktycznie rozwiązanych: roboty nauczyły się omijać przeszkody, poruszać się w ruchu ulicznym, poruszać się po mapie i mijać się na skrzyżowaniach. Nie da się jednak wprowadzić automatycznego transportu drogowego, dopóki główny problem – bezpieczeństwo pieszych – nie zostanie rozwiązany.

Wyobraź sobie sytuację: stoisz na przejściu dla pieszych i widzisz, jak podjeżdża do niego samochód-robot, zwalniając. Czy można przenieść? Czy samochód się zatrzyma, czy na odwrót - popędzi do przodu? Jeśli dana osoba prowadzi, możesz zrozumieć, czy widzi pieszego, czy nie - w skrajnych przypadkach możesz wymieniać gesty. Z robotem jest to trudniejsze.

Grupa inżynierów z MIT opracowała proste urządzenie, które pozwala innym dowiedzieć się, co myśli samochód-robot. System wyposażony jest w kilka rodzajów alarmów. Na przykład, gdy samochód cię zauważy, jasne diody LED zaczynają migać w różnych kolorach - od pomarańczowego do czerwonego (w zależności od odległości). Jeśli samochód nie widzi pieszego, światła są niebieskie. Ponadto kierowca robota korzystający z głośników może zaproponować pieszemu przejście przez jezdnię lub odwrotnie, aby się zatrzymał. W ten sposób robot może powiedzieć pieszym o swoich „planach” nawet więcej niż żywy kierowca.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Pocisk naddźwiękowy X-60A

▪ Najnowsze mikroprocesory AM389x Sitara ARM

▪ Przewodowy wideodomofon Dzwonek Logitech Circle View

▪ Laptop do gier Maingear Pulse 17

▪ Wydajne baterie magnezowe

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja strony Historia technologii, technologii, obiektów wokół nas. Wybór artykułów

▪ artykuł Nikt nie jest zapomniany i nic nie jest zapomniane. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Jaką zasadę ustanowił Piotr I dla mówców w Senacie? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Tutaj. Legendy, uprawa, metody aplikacji

▪ artykuł Merceryzacja tkanin i przędzy papierowej. Proste przepisy i porady

▪ artykuł Lutowanie rogu. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn