Napęd momentu obrotowego. Schemat, opis

Bezpłatna biblioteka techniczna

ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ
Darmowa biblioteka / Schematy urządzeń radioelektronicznych i elektrycznych

Napęd momentowy. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Bezpłatna biblioteka techniczna

Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Silniki elektryczne

Komentarze do artykułu

Elektryczne napędy momentowe pozwalają w prosty sposób realizować układy sterowania urządzeniami odwijającymi i nawijającymi, gdzie zastosowanie czujników naciągu jest niepożądane, np. w przypadku materiałów foliowych z nałożoną warstwą niemożliwy jest kontakt mechaniczny.

Zaproponowany obwód elektryczny momentu obrotowego napędu elektrycznego (patrz rysunek) zapewnia pracę silnika prądu stałego do odwijania w trybie utknięcia i regulację naprężenia materiału taśmy w zakresie 1-10 kg.

Elektryczny napęd nawijania zapewnia liniową regulację prędkości obrotowej wału silnika prądu stałego przy odwijaniu w trybie utknięcia oraz regulację naciągu materiału taśmy w zakresie 1...10 kg.

Elektryczny napęd uzwojenia zapewnia liniową regulację prędkości obrotowej wału silnika od 0,6 do 700 obr/min. Silniki elektryczne są używane bez skrzyń biegów.

(kliknij, aby powiększyć)

Napęd elektryczny posiada automatyczny ogranicznik prędkości w przypadku zerwania materiału taśmy. Zadaniem układu sterowania napędem elektrycznym jest kontrola parametru wyjściowego – napięcia materiału taśmy. Jednoobwodowy układ automatycznej kontroli napięcia zbudowany jest na zasadzie porównania napięcia sterującego pobieranego z zadajnika Rp (proporcjonalnego do wymaganego napięcia) z napięciem zwrotnym na prądzie twornika silnika M (proporcjonalnym do momentu obrotowego wytwarzanego przez silnik elektryczny ). Sygnał błędu wpływa na układ sterowania, przebudowując sterowany prostownik na elementach VS3, VS4, VD23 i VD24 w taki sposób, aby na tworniku silnika nastąpiła pożądana zmiana napięcia.

Regulator prądu (RT) wykonany jest na wzmacniaczu operacyjnym DA1, podłączonym zgodnie z obwodem regulatora proporcjonalno-całkującego (PI). Rezystor R3 i kondensator C1 są elementami tworzącymi prawo PI regulacji parametru wyjściowego DA1. Kondensatory C2 i C3 to filtry do zasilaczy DA1. Napięcie nastawcze z regulatora Rp jest podawane na wejście odwracające DA1 przez rezystor R1, a tutaj, przez rezystor R2, dostarczane jest aktualne napięcie sprzężenia zwrotnego z czujnika R29. Przez rezystor R4 napięcie wyjściowe DA1 jest podawane na wejście wzmacniacza operacyjnego DA2, zaprojektowanego do odwracania napięcia wyjściowego regulatora prądu na DA1 i napięcia zasilania do przesuwnika fazowego. Pojedynczy falownik na wzmacniaczu operacyjnym DA2 z elementem progowym, diodą Zenera VD1 służy do ograniczenia napięcia sterującego.

Dzielnik na rezystorach R8 i R9 na wejściu nieodwracającym DA2 przeznaczony jest do wyboru poziomu napięcia sterującego, który jest niezbędny przy ustalaniu zakresu regulacji sterowanego prostownika VS3, VS4, VD23 i VD24. Napięcie sterujące z falownika (DA2) podawane jest na wejście wzmacniacza operacyjnego DA3 przesuwnika fazowego (FU). FU składa się z generatora napięcia piłokształtnego wykonanego na tranzystorze VT1 i organu zerowego na wzmacniaczu operacyjnym DA3. Zasada działania FU opiera się na algebraicznym sumowaniu napięć wyjściowych pobieranych z DA2 i generatora napięcia piłokształtnego.

Tranzystor VT1 jest przełączany napięciem pulsującym o częstotliwości 100 Hz dostarczanym z mostka diodowego VD2 ... VD5, zasilanym z uzwojenia II transformatora T1. Organ zerowy na DA3 generuje impulsy zgodnie z fazą napięcia, czasem trwania i amplitudą.

Napięcie z wyjścia DA2 i tranzystora VT1 jest podawane na wejście ciała zerowego DA3. W momencie, gdy sygnał ujemny z kolektora VT1 i sygnał dodatni z wyjścia DA2 są porównywane pod względem amplitudy, polaryzacja napięcia wyjściowego DA3 zmienia się z ujemnej na dodatnią, tranzystor VT2 otwiera się i pozostaje otwarty do końca przełączania okres napięcia. W obwodzie emitera VT2 obciążeniem są diody LED tyrystorowych transoptorów VS1 i VS2. Włączają się tyrystory transoptorów VS1 i VS2, do elektrody sterującej jednego z tyrystorów sterowanego prostownika VS3 lub VS4 przykładane jest napięcie dodatnie, w zależności od polaryzacji napięcia sieciowego. Sterowany jednofazowy prostownik tyrystorowy wykonany jest w oparciu o asymetryczny obwód mostkowy. Do zasilania wzmacniaczy operacyjnych stabilizowanym napięciem ±15 V stosuje się stabilizator ze wzmacniaczem operacyjnym DA4, który pozwala uzyskać wysoki współczynnik stabilizacji i niską impedancję wyjściową.

Stabilizator zapewnia napięcie wyjściowe ±15 V przy prądzie obciążenia 500 mA. Niezawodny start stabilizatora po włączeniu zapewnia obwód dodatniego sprzężenia zwrotnego od kolektora VT3 do nieodwracającego wejścia DA4 przez rezystor R20. Rezystor R23 i kondensator C9 wykonują korekcję częstotliwości DA4.

Szczegóły: Wzmacniacze operacyjne DA1...DA4 typ K140UD7.

Rezystor Rp typu PPB-3A, PPB-15E może być również SCH2M, R27 - PPB-3A, PP3-43, rezystor R29 jest drutowy, reszta jest typu MLT.

Kondensatory: C1, C6, C9 typu K73-17, kondensatory elektrolityczne C2 - C8 - K50-6x25 V.

Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50.

Tyrystory transoptorowe VS1 i VS2 - AOU115D, AOU103V.

Tyrystory VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8.

Diody VD23, VD24 - D10-50-8, D112-50-8.

Tyrystory VS3 i VS4 - diody VD23, VD24 montuje się na chłodnicach 0241, tranzystor VT3 - na radiatorze 25 cm2, diody Zenera VD7 i VD8 typu D815E - na radiatorze wykonanym z płyty aluminiowej w kształcie litery U o powierzchni 6 cm2.

Silniki elektryczne prądu stałego z tachogeneratorem o mocy 1-4,7 kW. W przypadkach, gdy tachogenerator ma niezależne wzbudzenie, konieczne jest zapewnienie prostownika.

Założenie napędu elektrycznego sprowadza się do ustawienia początkowego poziomu napięcia sterującego za pomocą rezystora R9, następnie za pomocą rezystora R27 ustawia się ograniczenie prędkości silnika elektrycznego. Reguluj prędkość silnika za pomocą rezystora R5.

Napędy elektryczne w trybach nawijania i rozwijania materiałów taśmowych działają od dawna i wykazały wysoką niezawodność. Można je wykorzystać do papieru i do innych celów.

Autor: V.F. Jakowlew

Zobacz inne artykuły Sekcja Silniki elektryczne.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach 02.05.2024

We współczesnym rolnictwie postęp technologiczny ma na celu zwiększenie efektywności procesów pielęgnacji roślin. We Włoszech zaprezentowano innowacyjną maszynę do przerzedzania kwiatów Florix, zaprojektowaną z myślą o optymalizacji etapu zbioru. Narzędzie to zostało wyposażone w ruchome ramiona, co pozwala na łatwe dostosowanie go do potrzeb ogrodu. Operator może regulować prędkość cienkich drutów, sterując nimi z kabiny ciągnika za pomocą joysticka. Takie podejście znacznie zwiększa efektywność procesu przerzedzania kwiatów, dając możliwość indywidualnego dostosowania do specyficznych warunków ogrodu, a także odmiany i rodzaju uprawianych w nim owoców. Po dwóch latach testowania maszyny Florix na różnych rodzajach owoców wyniki były bardzo zachęcające. Rolnicy, tacy jak Filiberto Montanari, który używa maszyny Florix od kilku lat, zgłosili znaczną redukcję czasu i pracy potrzebnej do przerzedzania kwiatów. ... >>

Zaawansowany mikroskop na podczerwień 02.05.2024

Mikroskopy odgrywają ważną rolę w badaniach naukowych, umożliwiając naukowcom zagłębianie się w struktury i procesy niewidoczne dla oka. Jednak różne metody mikroskopii mają swoje ograniczenia, a wśród nich było ograniczenie rozdzielczości przy korzystaniu z zakresu podczerwieni. Jednak najnowsze osiągnięcia japońskich badaczy z Uniwersytetu Tokijskiego otwierają nowe perspektywy badania mikroświata. Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego zaprezentowali nowy mikroskop, który zrewolucjonizuje możliwości mikroskopii w podczerwieni. Ten zaawansowany instrument pozwala zobaczyć wewnętrzne struktury żywych bakterii z niesamowitą wyrazistością w skali nanometrowej. Zazwyczaj ograniczenia mikroskopów średniej podczerwieni wynikają z niskiej rozdzielczości, ale najnowsze odkrycia japońskich badaczy przezwyciężają te ograniczenia. Zdaniem naukowców opracowany mikroskop umożliwia tworzenie obrazów o rozdzielczości do 120 nanometrów, czyli 30 razy większej niż rozdzielczość tradycyjnych mikroskopów. ... >>

Pułapka powietrzna na owady 01.05.2024

Rolnictwo jest jednym z kluczowych sektorów gospodarki, a zwalczanie szkodników stanowi integralną część tego procesu. Zespół naukowców z Indyjskiej Rady Badań Rolniczych i Centralnego Instytutu Badań nad Ziemniakami (ICAR-CPRI) w Shimla wymyślił innowacyjne rozwiązanie tego problemu – napędzaną wiatrem pułapkę powietrzną na owady. Urządzenie to eliminuje niedociągnięcia tradycyjnych metod zwalczania szkodników, dostarczając dane dotyczące populacji owadów w czasie rzeczywistym. Pułapka zasilana jest w całości energią wiatru, co czyni ją rozwiązaniem przyjaznym dla środowiska i niewymagającym zasilania. Jego unikalna konstrukcja umożliwia monitorowanie zarówno szkodliwych, jak i pożytecznych owadów, zapewniając pełny przegląd populacji na każdym obszarze rolniczym. „Oceniając docelowe szkodniki we właściwym czasie, możemy podjąć niezbędne środki w celu zwalczania zarówno szkodników, jak i chorób” – mówi Kapil ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum

Logitech Wireless Solar Keyboard K750 dla komputerów Mac 23.09.2011

Prawie rok po wydaniu wersji PC świetnej klawiatury Logitech Wireless Solar Keyboard K750, firma zaprezentowała wersję dla komputerów Mac. Naturalnie odmiana dla komputerów Apple ma kilka kolorów – oprócz tradycyjnej czerni występuje czysta biel i srebro, a także dwukolorowe: biało-niebieski, biało-jasnozielony oraz biało-różowy.

Główną cechą K750 jest brak konieczności wymiany baterii, panel słoneczny wystarczy do zasilania i ładowania urządzenia nawet z oświetlenia pomieszczenia. Działa na częstotliwości 2,4 GHz i jest podłączony za pomocą mikroodbiornika z obsługą technologii Unifying.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ Zaawansowany tablet nr 1 N3 z aparatem 21 MP

▪ Inteligentny fotel kierowcy reaguje na gesty kierowcy

▪ sztuczny mięsień

▪ Życie bez haseł

▪ Zidentyfikowano ponad 300 rodzajów lodu

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Biografie wielkich naukowców. Wybór artykułu

▪ artykuł Wróg nie śpi. Popularne wyrażenie

▪ artykuł Jak gwiazdy różnią się jasnością? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Kasztan europejski. Legendy, uprawa, metody aplikacji

▪ artykuł Dobór instalacji elektrycznej, metody układania przewodów i kabli. Elementy elektryczne. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Schemat, pinout (pinout) kabla Alcatel Easy db/Club db/MAX db. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn