|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
ENCYKLOPEDIA RADIOELEKTRONIKI I INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ Odporny na zakłócenia system telekontroli. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Encyklopedia radioelektroniki i elektrotechniki / Sprzęt do sterowania radiowego Na łamach literatury amatorskiej niejednokrotnie opisywano jednostki dyskretnego sterowania radiowego modeli [1, 2] z wykorzystaniem różnych metod kodowania poleceń. Najbardziej akceptowalną w wielu praktycznych przypadkach jest metoda cyfrowa. Jednak takie systemy mają niewystarczającą ochronę przed hałasem impulsowym. Jak wiadomo, źródłem zakłóceń impulsowych mogą być nie tylko wyładowania piorunowe, ale także silniki wykonawcze modelu, a także różne urządzenia, które są używane w gospodarce narodowej i medycynie i pracują na częstotliwościach zbliżonych do używanych do telekontroli. Szumy te, docierając do wejścia dekodera, tworzą na jego wyjściu fałszywy sygnał, a model wykonuje fałszywe polecenie. Rozważany poniżej system sterowania ma zwiększoną ochronę przed szumami impulsowymi dzięki specjalnej konstrukcji dekodera. Wykorzystuje zasadę dowodzenia liczbowo-impulsowego.
Schemat ideowy enkodera przedstawiono na rys. 1. Generator zegara jest montowany na elementach logicznych D01.1 i DD1.2. Jego częstotliwość zależy od rezystancji rezystora R1 i pojemności kondensatora C1. Węzeł DD2.1, DD2.2 - ośmiobitowy rejestr przesuwny. Tranzystor - klucz elektroniczny VT1. Rozważmy proces formowania grup impulsów na przykładzie polecenia „Stop”. Po przyłożeniu napięcia zasilającego do enkodera generator zegara generuje sekwencję prostokątnych impulsów o częstotliwości 200 Hz i cyklu pracy równym dwóm (rys. 2, a). Impulsy te są jednocześnie podawane na wejście zliczające
rejestry DD2.1 i DD2.2 oraz do górnego wejścia elementu DD1.3 zgodnie ze schematem. Jeśli przyciski poleceń SB1-SB4 znajdują się w pozycji pokazanej na schemacie, na dolnym wejściu tego elementu pojawią się impulsy o czasie trwania 30 ms (ryc. 2, b). Na wyjściu falownika DD1.4 zostaną utworzone grupy impulsów oddzielone przerwą (ryc. 2, c). Na czas trwania impulsu tranzystor VT) otwiera się, a napięcie z zasilacza GB1 jest dostarczane do modulatora nadajnika. Po wyłączeniu zasilania przełącznikiem SA1, kondensator C2 szybko rozładowuje się przez rezystor R2. Jeśli nie jest rozładowany, to po wyłączeniu zasilania napięcie na nim będzie powoli spadać, a antena nadajnika będzie przez jakiś czas promieniować w przestrzeń nie grupami poleceń, ale sekwencją impulsów generatora zegarowego. Praca dekodera zostanie zerwana. Łatwo zrozumieć, jak tworzą się grupy impulsów pozostałych poleceń, badając tabelę.
Aby uniknąć jednoczesnego wydania dwóch lub więcej poleceń przez przypadkowe naciśnięcie kilku przycisków, w enkoderze zastosowano przyciski ze stykami przełączającymi [3]. Dla prawidłowego działania urządzenia zabezpieczającego przed impulsami zakłócającymi konieczne jest, aby przy przechodzeniu od jednej komendy do drugiej przyciski SB1-SB4 były przynajmniej przez chwilę w pozycji niewciśniętej. W takim przypadku po każdym wysłaniu polecenia model wykona polecenie „Stop”. Schemat ideowy dekodera odpornego na zakłócenia pokazano na ryc. 3. Dekoder składa się z węzła, który określa przerwy między grupami poleceń impulsów - pojedynczy wibrator na elementach logicznych DD1.2, DD1.3; układ kształtowania impulsów zerujących na elementach DD1.4, DD2.1 i falowniku DD2.2; licznik DD3 liczby impulsów rozkazowych w każdej grupie oraz zabezpieczenie węzła przed impulsami zakłócającymi DD4, DD5, VD1-VD16, zliczanie grup impulsów rozkazowych. Rejestr DD4.1 zlicza grupy impulsów polecenia „Lewo”, DD4.2 – „Prawo”, DD5.1 – „Do przodu” i DD5.2 – „Wstecz”. Dioda VD17 zapobiega przechodzeniu przez obwód zasilania ujemnych impulsów szumu generowanych przez silniki modelu. Kondensatory C3, C4 zmniejszają tętnienia napięcia występujące podczas pracy modelu.
Rozważ działanie dekodera z komendą „Stop” przy braku zakłóceń. Załóżmy, że po podłączeniu zasilania do dekodera licznik DD3 oraz rejestry DD4, DD5 są ustawione do stanu początkowego, tj. wyjście 0 licznika DD3 będzie miało poziom 1, a wszystkie wyjścia rejestrów będą być na poziomie 0. Ten stan dekodera uważa się za dyżurny, ustawiony po włączeniu najpierw zasilania modelu, a po chwili nadajnika.
Jeśli teraz pierwsza grupa impulsów polecenia „Stop” (ryc. 1.1, a) zostanie odebrana na wejściu falownika DD4, wówczas przód pierwszego impulsu rozpocznie pojedynczy strzał i na jego wyjściu ( pojawi się zacisk 11 elementu DD1.4) poziom O (ryc. 4, b). Ale impulsy poleceń trafią również do wejścia zliczającego licznika DD3. Z każdym impulsem grupy wysoki poziom będzie się przesuwał z jednego wyjścia licznika DD3 na drugie w kierunku zwiększania ich liczby, a informacje z wejścia D zostaną zapisane kolejno do pierwszych bitów rejestrów DD4, DOS . Przy spadku szóstego impulsu grupy, poziom 1 z wyjścia 6 licznika DD3 poprzez odpowiednie diody trafi na wejście instalacyjne R wszystkich rejestrów i potwierdzi ich stan początkowy. Po okresie czasu równym 6T (ustawia się go wybierając rezystor R1), na wyjściu pojedynczego wibratora pojawi się poziom 1, a na wyjściu bloku generującego impulsy zerujące powstanie krótki impuls o ujemnej polaryzacji ( pin 4 elementu DD2.1) (rys. 4, c). Czas trwania impulsu (około 0.25 ms) ustawia się wybierając kondensator C2. Z wyjścia falownika DD2.2 impuls (ryc. 4, d) trafi na wejście R licznika 003 i ustawi go w stanie początkowym. Następnie na wejście dekodera wejdą grupy druga, trzecia, czwarta itd., a rozważany proces będzie każdorazowo powtarzany. Teraz łatwo będzie zrozumieć działanie dekodera po otrzymaniu polecenia, na przykład „Wstecz” w przypadku zakłóceń. Każda grupa tego polecenia zawiera pięć impulsów zegarowych. Załóżmy, że na wejście dekodera docierają grupy impulsów z szumem - pierwsza i trzecia zawierają po jednym impulsie szumu, tzn. grupy te będą odpowiadały grupom impulsów polecenia „Stop”. W takim przypadku na końcu pierwszej grupy rejestr DD5.2 pozostanie w swoim pierwotnym stanie. Na końcu drugiej grupy na wyjściu 1 tego rejestru pojawi się poziom 1, który poprzez odpowiednie diody przejdzie do wejścia R pozostałych rejestrów i zabroni zapisywania do nich informacji na wejściu D. Po trzeciej grupie , rejestr DD5.2 powróci do stanu pierwotnego, a na wejściach R pozostałych rejestrów zostanie ustawiony na 0. Na końcu czwartej grupy impulsów na wyjściu 1 rejestru DD5.2 ponownie pojawi się poziom 1. Następnie po piątej, szóstej i siódmej grupie na wyjściach 1, 2 i 3 DD4 pojawi się poziom 5.2 .XNUMX odpowiednio rejestr. W rezultacie klucz elektroniczny kanału „Wstecz” będzie działał, a model wykona polecenie. Jeżeli teraz na wejście dekodera pojawi się grupa impulsów polecenia „Wstecz” z szumem, to wszystkie rejestry powrócą na bardzo krótki czas do stanu pierwotnego - 37,5 ms, na wyjściu „Wstecz” pojawi się logiczny poziom zero a klucz elektroniczny zamknie się i ponownie otworzy. Nawet jeśli siłownik modelu ma czas na pracę przez ten czas, praktycznie nie zmieni to pozycji modelu. Rozważ inny przykład - przejście polecenia „Naprzód”, gdy na wejście dekodera docierają grupy impulsów z szumem. W każdej grupie tego polecenia - cztery impulsy. Załóżmy, że do pierwszej grupy tego polecenia dodano tylko jeden impuls szumu. Wtedy piąty impuls przeniesie rejestry do stanu pierwotnego i dalsza rejestracja w nich nie nastąpi. Ale ponieważ druga i kolejne grupy impulsów zakłócających nie zawierają, żadne polecenie nie pojawi się na żadnym z wyjść dekodera napięcia sterującego (bo zapis do rejestru DD5.1 jest zabroniony) i wtedy operator będzie musiał na krótko zwolnić przycisk polecenia „Dalej” na nadajniku i kliknij go ponownie. Innymi słowy, fałszywe polecenie wyjścia nie zadziała. W enkoderze zastosowano kondensatory K50-6 (C2), KM (O). Przyciski poleceń - KM1-1. Źródło zasilania GB1 - bateria "Krona". Kondensatory w dekoderze - K50-6. Diodę D220A można zastąpić D220B, D311A, D311B. Podczas konfigurowania enkodera rezystor R1 jest tak dobrany, aby przy częstotliwości zegara 200 Hz cykl pracy impulsów był równy dwa. Wybierając w dekoderze rezystor R1 upewniają się, że czas trwania pojedynczego sygnału wibratora wynosi 6T. Prąd pobierany przez enkoder w trybie polecenia „Stop” nie przekracza 3 mA, a przez dekoder - nie więcej niż 5 mA. Opisany powyżej system telekontroli odporny na hałas jest przeznaczony dla pięciu zespołów. Jednak nie jest trudno zwiększyć ich liczbę. Aby otrzymać dziewięć poleceń, konieczne jest użycie dwunastobitowego rejestru przesuwnego w enkoderze i dodanie czterech przycisków poleceń. W dekoderze należy wykorzystać wolne wyjścia licznika 003, dodać odpowiednią liczbę rejestrów i węzłów dioda-rezystor, a także ustawić czas trwania impulsu wyjściowego pojedynczego impulsu równy UT. Za pomocą opisanego dekodera można użyć gotowego dostrojonego (lub samodzielnie wykonanego) odbiornika z zestawu nadawczo-odbiorczego Signal-1. Z tego zestawu można również korzystać z nadajnika. Ulepszona wersja tego zestawu została opublikowana w artykule V. Borisova i A. Proskurina „Zmodyfikowany „Sygnał-1” w radiu”, 1984, nr 6, s. 50, 51. literatura
Autor: A. Proskurin, Moskwa; Publikacja: N. Bolszakow, rf.atnn.ru
Maszyna do przerzedzania kwiatów w ogrodach
02.05.2024 Zaawansowany mikroskop na podczerwień
02.05.2024 Pułapka powietrzna na owady
01.05.2024
▪ Satelita do drukowania paneli słonecznych w kosmosie ▪ Globalne ocieplenie sprowokuje rekordową liczbę migrantów
▪ część serwisu Car. Wybór artykułu ▪ artykuł Sytuacja jest gorsza niż u wojewody. Popularne wyrażenie ▪ artykuł Jakie czyny uwieczniły burmistrza Magdeburga Otto von Guericke? Szczegółowa odpowiedź ▪ artykuł Do spawania, rozruchu i ładowania. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki
Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn
www.diagram.com.ua |
Zobacz inne artykuły Sekcja 
Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:
Wszystkie języki tej strony