Bezpłatna biblioteka techniczna

Wózek inwalidzki. Transport osobisty

Katalog / Transport osobisty: lądowy, wodny, powietrzny

 Komentarze do artykułu

W małym przedsiębiorstwie Electromobil opracowano prosty napęd elektryczny, który zamienia zwykły wózek inwalidzki w samobieżny. Urządzenie jest dość proste; Możesz to zrobić nawet w mieszkaniu, bez użycia specjalnych narzędzi i materiałów. Jako podstawę wykorzystano najpopularniejszy i niezawodny wózek inwalidzki - model wózka inwalidzkiego „400” wyprodukowany przez fabrykę Stawrowskiego, chociaż każdy inny można w ten sposób zmodernizować.

Jako jednostkę napędową zaleca się silnik elektryczny typu ME272 na napięcie 12 V i moc 100 W (z wentylatora samochodu Zhiguli). Moment obrotowy z wału silnika przekazywany jest na koło za pomocą prostej rolki ciernej. Jest on mocowany na wale silnika za pomocą sworznia i specjalnej podłużnej nakrętki. Najlepszym materiałem na rolkę jest żeliwo, ponieważ ma dobre właściwości cierne. Należy zaznaczyć, że rolka i specjalna nakrętka to jedyne toczone części całej konstrukcji.

Silnik elektryczny jest mocowany za pomocą trzech kołków gwintowanych M6 na płycie pośredniej. A ta z kolei mocowana jest do ramy za pomocą śruby M8.

Rolka cierna jest dociskana do koła przez prawy mechanizm hamulca ręcznego, dzięki czemu jej rączka staje się dźwignią sterowania sprzęgłem. Finalizacja mechanizmu polega na wyjęciu plastikowego klocka hamulcowego i odcięciu części dźwigni, na której był zamocowany. W odległości 3 ... 5 mm od krawędzi cięcia w dźwigni wycięty jest pionowy rowek o wymiarach 4,2x6 mm, przez który przechodzi śruba M4, łącząca dźwignię z płytą pośrednią - podstawą silnika elektrycznego.

Dawny mechanizm hamulca należy wyregulować tak, aby po wciśnięciu dźwigni (do momentu jej zamocowania) rolka została wciśnięta w oponę o 5 ... 7 mm, a po przesunięciu dźwigni w inne skrajne położenie wydostała się kontaktu z kołem.

Aby zainstalować zespół zaciskowy w ramie krzesła, konieczne jest odcięcie rury mocującej siedzisko. Nie wpłynie to na wytrzymałość krzesła, ale ponieważ taka procedura jest zwykle wykonywana rzadko, jest mało prawdopodobne, aby te trudności miały fundamentalne znaczenie.

Akumulator samochodowy 6ST55 montowany jest za siedziskiem na stelażu wykonanym z narożników duraluminiowych, mocowanym do stelaża śrubami M6.

Model wózka inwalidzkiego „400” wyposażony w elektryczną jednostkę napędową „Eletran-2” (w widoku „B” standardowo nie pokazano akumulatora) (kliknij, aby powiększyć): 1 - model wózka inwalidzkiego „400”; 2 jednostka sterująca silnika; 3-pozycyjny przełącznik S1 rozruch silnika; 4 - przełącznik dwustabilny S2 "przód - tył"; 5 - dźwignia sterowania fotelem; 6 - kabel od rezystora R16; 7 - dźwignia sterowania sprzęgłem; 8-silnik elektryczny ME272; 9 - rolka cierna (żeliwo); 10-silnikowa podstawa (stal); 11-bateria 6ST55; 12-ramka do baterii (narożniki 20x20 mm); 13 - koło napędowe; 14 pokrętło sterowania silnikiem; 15 - śruba M6 z nakrętką i przeciwnakrętką; 16 - specjalna nakrętka do mocowania rolki ciernej

Układ kierowniczy (kliknij aby powiększyć): 1 - dźwignia sterująca; 2 - tuleja; 3 - rura 4 - uchwyt; 5 - podkładka; 6 - kabel od rezystora R16

Schemat ideowy sterownika silnika elektrycznego (kliknij, aby powiększyć)

Komutacja elektrycznego silnika trakcyjnego odbywa się za pomocą elektronicznego regulatora prędkości. Należy zauważyć, że tranzystory VT5 i VT6 są instalowane na radiatorach o mocy rozpraszania co najmniej 20 watów. Przekaźnik K1 - typ 111.3747 - służy do włączania reflektorów w samochodach typu Zhiguli. Załączenie zespołu regulatora odbywa się za pomocą przełącznika dźwigienkowego S1 typu A3C-20, który pełni funkcję wyłącznika przeciążeniowego. Przełącznik dźwigienkowy S2 typu PT2-10 przeznaczony jest do zmiany kierunku obrotu wału silnika i odpowiednio do odwrócenia ruchu fotela.

Potężny tranzystor VT6 jest połączony szeregowo z silnikiem. Tranzystor jest sterowany przez generator zmontowany na tranzystorach VT1 i VT2 za pośrednictwem urządzenia na DA1. Elementem nastawczym jest potencjometr R16, który montowany jest w pokrętle sterującym w dźwigni sterującej. Gdy tranzystor VT6 jest całkowicie otwarty, styki K1.1 przekaźnika K1 są „zwarte”. Kąt obrotu rezystora R16, przy którym to się dzieje, jest określony przez rezystancję rezystora R8, a dolny próg „otwarcia” klucza wyjściowego jest ustalany za pomocą rezystora R7. Przekrój przewodów łączących schematu „akumulator – regulator – panel sterujący” wynosi co najmniej 2 mm2.

Sterowanie fotelem odbywa się za pomocą dźwigni, której gwintowany koniec nakręca się na czop prawego lub lewego przedniego koła skrętnego i zabezpiecza śrubą M6 z nakrętką i przeciwnakrętką. Na przeciwległym końcu dźwigni zamontowany jest rezystor R16, który reguluje prędkość ruchu.

Płytka sterownika prędkości silnika (kliknij, aby powiększyć)

Schemat elektryczny regulatora prędkości silnika (kliknij, aby powiększyć)

Układ hamulcowy fotela elektrycznego jest standardowy, działający na lewe koło. Dla ułatwienia obsługi z dźwigni hamulca zdjęto plastikowy uchwyt i przyspawano do niego stalowy pręt o średnicy 8 mm i długości około 300 mm. Teraz w razie potrzeby fotel można zwolnić podczas jazdy w wersji silnikowej.

Żadne specjalne wymagania dotyczące działania Eletran-2 nie są regulowane. Ważne jest jedynie monitorowanie ciśnienia w oponach, a w szczególności w prawym kole, do którego dociskana jest rolka cierna; jeśli ciśnienie spadnie, może się ślizgać. Przednie koła również powinny być dobrze napompowane - zmniejszy to opory toczenia i poprawi prowadzenie.

Krzesło wyposażone w taki napęd elektryczny porusza się niemal bezgłośnie i ma dobrą zwrotność. Rezerwa mocy z naładowanego akumulatora wynosi 20 ... 25 km. Prędkość poruszania się to około 6 km/h. Dźwignia sprzęgła umożliwia odłączenie rolki ciernej od koła – podczas gdy z fotela można korzystać w zwykłej wersji, obracając koła ręcznie.

Autor: A.Knoch

 Polecamy ciekawe artykuły Sekcja Transport osobisty: lądowy, wodny, powietrzny:

▪ Na jednym pasie

▪ Velokart

▪ hydromobil

Zobacz inne artykuły Sekcja Transport osobisty: lądowy, wodny, powietrzny.

Czytaj i pisz przydatne komentarze do tego artykułu.

<< Wstecz

Najnowsze wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika:

Sztuczna skóra do emulacji dotyku 15.04.2024

W świecie nowoczesnych technologii, w którym dystans staje się coraz bardziej powszechny, ważne jest utrzymywanie kontaktu i poczucia bliskości. Niedawne odkrycia w dziedzinie sztucznej skóry dokonane przez niemieckich naukowców z Uniwersytetu Saary wyznaczają nową erę wirtualnych interakcji. Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu Saary opracowali ultracienkie folie, które mogą przenosić wrażenie dotyku na odległość. Ta najnowocześniejsza technologia zapewnia nowe możliwości wirtualnej komunikacji, szczególnie tym, którzy znajdują się daleko od swoich bliskich. Ultracienkie folie opracowane przez naukowców, o grubości zaledwie 50 mikrometrów, można wkomponować w tekstylia i nosić jak drugą skórę. Folie te działają jak czujniki rozpoznające sygnały dotykowe od mamy lub taty oraz jako elementy uruchamiające, które przekazują te ruchy dziecku. Dotyk rodziców do tkaniny aktywuje czujniki, które reagują na nacisk i odkształcają ultracienką warstwę. Ten ... >>

Żwirek dla kota Petgugu Global 15.04.2024

Opieka nad zwierzętami często może być wyzwaniem, szczególnie jeśli chodzi o utrzymanie domu w czystości. Zaprezentowano nowe, ciekawe rozwiązanie od startupu Petgugu Global, które ułatwi życie właścicielom kotów i pomoże im utrzymać w domu idealną czystość i porządek. Startup Petgugu Global zaprezentował wyjątkową toaletę dla kotów, która automatycznie spłukuje odchody, utrzymując Twój dom w czystości i świeżości. To innowacyjne urządzenie jest wyposażone w różne inteligentne czujniki, które monitorują aktywność Twojego zwierzaka w toalecie i aktywują automatyczne czyszczenie po użyciu. Urządzenie podłącza się do sieci kanalizacyjnej i zapewnia sprawne usuwanie nieczystości bez konieczności ingerencji właściciela. Dodatkowo toaleta ma dużą pojemność do spłukiwania, co czyni ją idealną dla gospodarstw domowych, w których mieszka więcej kotów. Miska na kuwetę Petgugu jest przeznaczona do stosowania z żwirkami rozpuszczalnymi w wodzie i oferuje szereg dodatkowych funkcji ... >>

Atrakcyjność troskliwych mężczyzn 14.04.2024

Od dawna panuje stereotyp, że kobiety wolą „złych chłopców”. Jednak najnowsze badania przeprowadzone przez brytyjskich naukowców z Monash University oferują nowe spojrzenie na tę kwestię. Przyjrzeli się, jak kobiety reagowały na emocjonalną odpowiedzialność mężczyzn i chęć pomagania innym. Wyniki badania mogą zmienić nasze rozumienie tego, co sprawia, że ​​mężczyźni są atrakcyjni dla kobiet. Badanie przeprowadzone przez naukowców z Monash University prowadzi do nowych odkryć na temat atrakcyjności mężczyzn w oczach kobiet. W eksperymencie kobietom pokazywano zdjęcia mężczyzn z krótkimi historiami dotyczącymi ich zachowania w różnych sytuacjach, w tym reakcji na spotkanie z bezdomnym. Część mężczyzn ignorowała bezdomnego, inni natomiast pomagali mu, kupując mu jedzenie. Badanie wykazało, że mężczyźni, którzy okazali empatię i życzliwość, byli bardziej atrakcyjni dla kobiet w porównaniu z mężczyznami, którzy okazali empatię i życzliwość. ... >>

Przypadkowe wiadomości z Archiwum Jak chronić telefon komórkowy przed kradzieżą? 20.11.2002 Na całym świecie problem ochrony telefonów komórkowych przed kradzieżą pozostaje bardzo aktualny, dla którego zaproponowano kilka metod. Tak więc brytyjska firma „Allied Commercial Developments” stworzyła urządzenie o nazwie „Kobra”, które jest montowane pod tylnym panelem słuchawki i pasuje do 80% modeli nowoczesnych urządzeń. Szpilka jest wkładana do specjalnego złącza, podobnego do szpilki do granatu. Szpilka jest przywiązana do paska, a to do nadgarstka, etui lub paska właściciela. Przy próbie kradzieży urządzenia szpilka zostaje zwolniona, a po kilku sekundach słychać sygnał dźwiękowy o sile 120…140 dB, który przekracza próg bólu ludzkiego słuchu. Złodziejowi nie będzie łatwo uciec z tak piszczącym telefonem komórkowym. Inna grupa badaczy z Uniwersytetu Kalifornijskiego (USA) znalazła sposób na wysadzenie krzemowych chipów za pomocą specjalnego sygnału elektrycznego wysyłanego, gdy telefon wpadnie w niepowołane ręce. Na części kryształu mikroukładu telefonu komórkowego osadza się warstwa azotanu gadolinu, która działa jak detonator. Kiedy nadchodzi zakodowany sygnał radiowy, detonator jest wzbudzany, a mikroukład po prostu topi się. Złodziej nie ma wyboru i musi wyrzucić już uszkodzony skradziony przedmiot.

Inne ciekawe wiadomości:

▪ prosięta ziem rzadkich

▪ Mars zmienia strukturę asteroid znajdujących się w pobliżu Ziemi

▪ Adapter do tachografu cyfrowego

▪ Osoby z krótkowzrocznością śpią gorzej niż osoby z prawidłowym wzrokiem

▪ antybiotyk mleka matki

Wiadomości o nauce i technologii, nowa elektronika

Ciekawe materiały z bezpłatnej biblioteki technicznej:

▪ sekcja serwisu Regulatory prądu, napięcia, mocy. Wybór artykułów

▪ artykuł Łączenie końcówek przewodu powietrza. Wskazówki dla mistrza domu

▪ Ile nóg ma stonoga? Szczegółowa odpowiedź

▪ artykuł Asystent laboratoryjny gabinetu informatycznego. Opis pracy

▪ artykuł Rozmowa muzyczna na IC UMS8. Encyklopedia elektroniki radiowej i elektrotechniki

▪ artykuł Moneta znika z pięści. Sekret ostrości

Zostaw swój komentarz do tego artykułu:

Wszystkie języki tej strony

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Strona główna | biblioteka | Artykuły | Mapa stony | Recenzje witryn

www.diagram.com.ua
2000-2024